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| • Previous call tries 1 | • 31.28 of 91.80 AH used of 24V (65.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.87 of 61.20 AH used of 10V (59.36% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 293 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -35.20 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.3 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.187 | 2262 | 167.3 | 2.75 | 0.063 | 3137 | 518.5 | -121.6 | -11.85 | - | 2999 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 33.8 | -11.8 | 56 | 308 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1735 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 65.5 | -9.9 | 117 | 617 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 337 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 68.6 | -10.0 | 123 | 647 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.032 | 1740 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 97.6 | -9.5 | 184 | 956 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 101.7 | -10.0 | 190 | 1001 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 130.9 | -8.7 | 206 | 1333 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 158.0 | -8.2 | 222 | 1654 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 184.8 | -8.4 | 238 | 1975 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 212.2 | -8.7 | 254 | 2286 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 334 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 216.5 | -9.9 | 256 | 2327 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 244.8 | -9.0 | 272 | 2648 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 247.6 | -9.5 | 273 | 2674 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 275.2 | -8.9 | 289 | 3000 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 304.3 | -9.2 | 305 | 3311 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.053 | 3144 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 306.7 | -9.9 | 306 | 3332 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1740 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 335.0 | -8.9 | 322 | 3654 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 337.9 | -10.3 | 323 | 3679 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 365.3 | -8.5 | 339 | 4005 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 390.6 | -7.5 | 355 | 4316 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 393.4 | -8.5 | 356 | 4348 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 417.0 | -7.9 | 372 | 4658 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 420.5 | -8.5 | 374 | 4699 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 447.6 | -8.4 | 390 | 5021 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3148 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 449.3 | -8.6 | 391 | 5041 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1732 | -559.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 475.2 | -8.6 | 421 | 5355 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 502.3 | -8.8 | 452 | 5668 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.055 | 3145 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 506.7 | -8.9 | 456 | 5710 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1744 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 533.8 | -9.1 | 487 | 6022 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 562.0 | -8.9 | 518 | 6335 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 3142 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 565.1 | -8.8 | 521 | 6365 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1747 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 590.9 | -8.1 | 552 | 6678 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.066 | 332 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6693 | 593.1 | -9.6 | 554 | 6698 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1728 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 600.4 | 8.4 | 563 | 6900 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2453 | 194.9 | - | - | 1728 | - | - | 106.57 | 1.216 | 2501 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 603.4 | 1.9 | 575 | 7011 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2776 | 204.4 | - | - | 1728 | - | 121.6 | 101.15 | 1.180 | 2005 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 568.8 | 9.4 | 616 | 7323 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.071 | 300 | -528.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 562.7 | 10.3 | 622 | 7383 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.040 | 1705 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 535.2 | 9.3 | 653 | 7696 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.061 | 3109 | 525.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 531.2 | 9.3 | 657 | 7736 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.050 | 1705 | -550.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 501.3 | 10.2 | 688 | 8049 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 297 | -531.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 496.9 | 10.8 | 692 | 8089 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.040 | 1707 | 557.3 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 464.8 | 10.8 | 723 | 8401 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 431.1 | 10.2 | 746 | 8722 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.059 | 3114 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 427.4 | 11.0 | 747 | 8753 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.048 | 1715 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 397.9 | 9.3 | 763 | 9064 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 391.7 | 10.9 | 766 | 9125 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 363.1 | 8.9 | 782 | 9447 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 3110 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 360.2 | 9.8 | 783 | 9473 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 331.0 | 9.6 | 799 | 9799 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 300.1 | 9.8 | 815 | 10120 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 268.7 | 9.7 | 831 | 10441 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 238.0 | 9.5 | 847 | 10763 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 208.7 | 8.8 | 863 | 11084 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 179.6 | 9.3 | 879 | 11405 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11707 | 148.3 | 9.9 | 895 | 11726 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | 116.5 | 9.8 | 911 | 12047 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 87.8 | 8.1 | 948 | 12355 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 61.1 | 9.3 | 1009 | 12664 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.053 | 3110 | 526.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 56.5 | 10.3 | 1018 | 12710 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 28.5 | 7.1 | 1079 | 13035 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.064 | 304 | -518.1 | 141.7 | 14.38 | 0.874 | 1923 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 18.1 | 8.0 | 1106 | 13159 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.033 | 1709 | 562.0 | 142.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |