OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 150.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 110.00 AH used of 10V (66.46% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -0.62 - - 109 - - - 1877 - -194.6 -91.20 - 3138 - - - - - - - - - - -
116 6.4 -12.4 13 143 roll -0.62 10.15 0.236 2580 243.4 2.08 0.041 3287 677.9 -194.6 -7.85 - 3636 -63.4 - - - - - - - - - -
186 36.5 -33.8 23 195 done -0.62 - - 2582 - 2.05 0.018 1872 -690.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
263 59.2 -29.6 36 272 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.028 498 -676.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
281 65.5 -30.4 38 289 done -0.62 - - 2577 - 2.08 0.027 1919 683.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
356 86.3 -25.5 51 365 roll -0.62 - - 2577 - 2.12 0.028 494 -672.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
418 100.3 -21.2 61 426 done -0.62 - - 2570 - 1.75 0.021 1708 693.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
492 117.1 -24.1 74 500 roll -0.62 - - 2560 - 2.33 0.029 3266 668.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
540 127.7 -21.0 82 548 done -0.62 0.10 0.148 2592 320.0 2.28 0.018 1692 -690.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
616 141.5 -17.8 95 624 roll -0.62 - - 2592 - 1.75 0.028 487 -688.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
634 144.8 -17.7 97 641 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1738 695.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
709 158.9 -18.2 110 717 roll -0.62 - - 2577 - 2.30 0.031 3263 663.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
738 163.6 -18.0 114 747 done -0.62 - - 2577 - 2.17 0.018 1750 -697.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
814 177.5 -17.3 127 822 roll -0.62 - - 2570 - 2.28 0.031 3264 664.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
836 181.4 -17.0 130 845 done -0.62 - - 2570 - 2.00 0.018 1855 -704.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
913 193.5 -16.1 143 921 done -0.62 - - 2570 - - - 1854 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
988 205.4 -15.5 153 992 roll -0.62 - - 2563 - 2.08 0.030 3264 677.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1018 210.1 -15.8 155 1022 done -0.62 0.12 0.164 2596 275.0 1.92 0.017 1867 -727.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1348 251.4 -12.2 186 1351 roll -0.62 - - 2589 - 2.08 0.030 3267 673.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1419 260.6 -12.1 192 1428 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.018 1925 -706.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1745 302.2 -11.5 223 1749 roll -0.62 - - 2589 - 2.05 0.028 514 -688.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1819 311.3 -12.0 229 1826 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.021 1899 692.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2145 348.6 -12.1 260 2148 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3273 687.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2224 355.8 -8.7 267 2228 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1939 -721.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2555 384.8 -8.2 298 2559 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 509 -697.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2611 389.5 -8.0 302 2619 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1947 684.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2937 416.1 -9.1 333 2940 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3268 677.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3027 423.9 -8.7 341 3031 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1972 -720.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3359 453.4 -9.1 372 3363 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.033 3264 680.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3409 458.0 -8.6 376 3416 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1985 -722.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3737 487.7 -9.1 407 3741 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.028 508 -687.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3873 500.8 -9.2 418 3877 done -0.62 - - 2586 - 2.10 0.021 1954 688.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4196 527.5 -7.9 434 4199 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3266 683.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4246 531.9 -8.1 436 4251 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1968 -701.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4573 557.9 -8.0 452 4574 done -0.62 - - 2587 - - - 1966 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4883 584.3 -8.8 467 4885 done -0.62 - - 2587 - - - 1966 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5191 611.9 -8.7 482 5193 done -0.62 - - 2587 - - - 1967 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5501 638.1 -8.3 497 5504 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3266 676.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5572 643.6 -8.1 500 5575 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1959 -706.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5905 670.5 -8.0 516 5910 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3267 654.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5962 674.9 -7.5 518 5966 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1979 -703.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6284 700.4 -8.2 534 6285 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6593 724.2 -7.5 549 6594 done -0.62 - - 2587 - - - 1978 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6904 746.9 -7.4 564 6909 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3263 649.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6931 749.2 -7.5 565 6935 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1998 -702.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7261 770.9 -6.5 581 7265 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 517 -682.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7306 774.3 -6.6 583 7309 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1976 688.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7633 796.7 -7.0 599 7638 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3258 657.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7695 801.2 -7.2 601 7702 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2004 -708.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8012 825.3 -7.7 617 8013 done -0.62 - - 2587 - - - 2003 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8322 847.8 -7.0 632 8325 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3266 657.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8392 852.4 -6.6 635 8395 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2032 -705.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8725 872.0 -5.7 651 8726 done -0.62 - - 2587 - - - 2031 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9036 888.1 -5.0 666 9040 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3259 646.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9063 889.5 -4.8 667 9066 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2029 -702.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9391 905.2 -5.0 683 9392 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9701 921.9 -5.6 698 9703 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10009 940.0 -6.0 713 10010 done -0.62 - - 2587 - - - 2027 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10319 959.1 -6.1 728 10323 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 511 -673.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10353 961.5 -6.0 729 10359 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2041 671.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10669 980.2 -5.9 745 10670 done -0.62 - - 2587 - - - 2041 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10852 begin apogee
10859 991.0 5.9 754 11018 roll -0.20 0.43 0.122 2729 330.2 - - 2041 - - 152.57 1.405 2838 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 993.8 - 761 11196 done 0.62 0.77 0.079 2997 348.1 - - 2041 - 194.6 169.35 1.342 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11509 932.6 14.5 784 11513 roll 0.62 - - 3005 - 2.08 0.032 722 -634.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11613 917.0 14.3 788 11621 done 0.62 - - 3005 - 2.00 0.023 2034 656.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11930 871.6 14.1 804 11931 done 0.62 - - 3005 - - - 2034 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12240 829.0 13.7 819 12244 roll 0.62 - - 3005 - 2.20 0.038 3472 653.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12268 824.7 14.1 820 12272 done 0.62 - - 3014 - 2.12 0.021 2031 -679.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12590 780.2 13.9 836 12593 roll 0.62 - - 3022 - 1.98 0.034 689 -677.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12674 768.6 13.9 839 12681 done 0.62 - - 3023 - 1.92 0.023 1991 678.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12990 725.1 13.6 855 12995 roll 0.62 - - 3023 - 2.28 0.038 3464 646.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13046 716.6 15.4 857 13051 done 0.62 0.12 0.171 3001 -183.3 2.17 0.022 1989 -679.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13362 677.6 11.8 872 13366 roll 0.62 - - 3009 - 1.92 0.034 684 -679.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13412 671.2 12.5 874 13416 done 0.62 - - 3009 - 1.98 0.023 2006 667.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13742 630.2 12.5 890 13746 roll 0.62 - - 3009 - 2.22 0.038 3470 659.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13853 614.1 14.0 895 13857 done 0.62 - - 3018 - 2.10 0.021 2033 -684.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14183 571.8 12.5 911 14186 roll 0.62 - - 3026 - 2.00 0.034 690 -671.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14267 560.8 12.3 914 14274 done 0.62 - - 3026 - 1.92 0.022 1986 675.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14584 521.7 12.6 930 14589 roll 0.62 - - 3026 - 2.25 0.037 3469 659.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14679 507.3 15.3 934 14683 done 0.62 0.12 0.172 3004 -183.3 2.15 0.021 1999 -683.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15010 469.5 10.9 962 15014 roll 0.62 - - 3012 - 1.98 0.033 685 -663.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15127 456.5 10.6 972 15136 done 0.62 - - 3012 - 1.95 0.022 2001 674.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15453 422.6 9.5 1003 15458 roll 0.63 - - 3012 - 2.22 0.037 3472 662.6 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15561 411.2 10.5 1012 15565 done 0.63 - - 3021 - 2.15 0.021 2013 -678.6 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15891 373.4 12.3 1043 15895 roll 0.63 - - 3031 - 1.95 0.033 691 -677.9 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16072 352.2 12.0 1059 16076 done 0.63 - - 3030 - 1.88 0.021 1959 674.5 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16402 316.3 10.5 1090 16406 roll 0.63 - - 3031 - 2.28 0.037 3466 661.0 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16524 302.0 11.1 1100 16533 done 0.63 0.15 0.161 3001 -200.0 2.15 0.020 1975 -693.5 200.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16853 274.6 8.4 1131 16892 roll 0.67 - - 3008 - 1.98 0.032 685 -651.5 238.0 34.08 0.858 1866 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
17066 255.8 8.5 1149 17100 done 0.72 - - 3008 - 1.88 0.020 1962 679.3 273.2 29.45 0.827 1724 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
17422 225.1 8.4 1182 17460 roll 0.76 0.10 0.109 3057 490.0 2.38 0.035 3468 632.8 311.0 30.73 0.793 1569 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
17519 212.9 13.7 1190 17523 done 0.76 - - 3066 - 2.25 0.020 1971 -665.3 311.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17851 172.4 11.5 1241 17859 roll 0.76 - - 3076 - 1.92 0.031 688 -668.2 311.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18010 155.8 9.8 1270 18018 done 0.76 - - 3076 - 1.77 0.020 1903 686.4 311.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18084 148.3 10.2 1283 18091 done 0.76 - - 3076 - - - 1903 - 311.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18158 141.1 9.6 1296 18166 done 0.77 - - 3076 - - - 1903 - 313.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18234 134.3 9.2 1309 18259 roll 0.79 - - 3083 - 1.85 0.031 687 -657.3 328.6 14.95 0.685 1498 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
18293 128.2 9.8 1318 18302 done 0.79 0.08 0.113 3054 -362.5 1.73 0.019 1882 690.8 328.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18371 121.5 8.6 1331 18405 roll 0.83 - - 3055 - 2.47 0.033 3472 643.7 362.1 27.88 0.693 1361 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
18447 114.4 9.1 1342 18473 done 0.85 - - 3062 - 2.30 0.019 1929 -670.9 379.1 14.32 0.650 1293 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
18540 106.9 7.9 1357 18592 roll 0.91 - - 3068 - 1.90 0.029 694 -650.0 431.8 43.30 0.675 1077 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
18644 99.1 7.2 1373 18716 done 1.01 0.12 0.050 3134 550.0 1.85 0.018 1954 681.1 507.2 60.00 0.660 772 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
18790 82.9 11.4 1394 18799 roll 1.01 - - 3134 - 2.33 0.033 3465 648.5 507.2 - - 770 - - - - - - - - - - -
18818 79.4 12.0 1398 18827 done 1.01 - - 3143 - 2.30 0.019 1926 -669.1 507.2 - - 769 - - - - - - - - - - -
18897 71.0 10.5 1411 18905 roll 1.01 - - 3152 - 1.85 0.030 692 -667.0 507.2 - - 769 - - - - - - - - - - -
18968 63.5 10.2 1423 18976 done 1.01 - - 3152 - 1.70 0.018 1867 691.2 507.2 - - 769 - - - - - - - - - - -
19042 55.4 10.8 1436 19051 roll 1.01 - - 3152 - 2.42 0.032 3468 661.6 507.2 - - 768 - - - - - - - - - - -
19064 53.0 10.7 1439 19073 done 1.01 0.10 0.116 3123 -290.0 2.38 0.019 1860 -675.6 507.2 - - 766 - - - - - - - - - - -
19143 46.5 8.1 1452 19185 roll 1.06 - - 3130 - 1.80 0.031 688 -651.1 555.3 36.15 0.604 573 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
19226 40.0 7.7 1464 19250 done 1.14 0.08 0.057 3182 650.0 1.65 0.018 1846 701.8 615.2 16.40 0.568 489 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
19317 29.3 13.1 1479 19325 roll 1.14 - - 3182 - 2.47 0.031 3473 658.7 615.2 - - 487 - - - - - - - - - - -
19340 26.1 13.2 1482 19349 done 1.14 - - 3193 - 2.47 0.018 1802 -676.5 615.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
19416 16.3 12.9 1495 19424 roll 1.14 - - 3200 - 1.65 0.030 688 -675.2 615.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
19458 11.1 13.5 1501 19467 done 1.14 0.08 0.109 3170 -375.0 1.58 0.017 1814 712.7 615.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
19526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19527 begin surface coast
19556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19556 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.29 7.85 0.036 113 -389.4 - - 1822 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -