Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.78 of 100.00 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.63 of 61.20 AH used of 10V (69.56% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 65.9 m at 601.4 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 88 done -1.03 - - 66 - - - 2610 - -146.6 -70.53 - 3416 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -5.8 3 113 roll -1.03 12.05 0.187 2129 171.2 2.55 0.035 1184 -559.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
278 39.8 -13.4 11 283 done -1.03 - - 2129 - 2.50 0.035 2601 566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
600 74.9 -9.6 27 604 roll -0.98 - - 2130 - 2.33 0.063 3861 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
651 79.9 -9.4 29 656 done -0.94 0.12 0.097 2153 191.7 2.17 0.025 2572 -594.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
967 104.7 -8.9 44 971 roll -0.94 - - 2153 - 2.38 0.038 1215 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1007 108.3 -8.5 46 1012 done -1.02 - - 2153 - 2.45 0.035 2612 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1335 132.2 -6.5 62 1339 roll -1.02 - - 2153 - 2.30 0.062 3861 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1385 136.2 -7.2 64 1390 done -1.06 0.12 0.044 2111 -350.0 2.12 0.025 2594 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1702 165.9 -9.3 79 1707 roll -0.97 0.17 0.092 2149 223.5 2.42 0.038 1211 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1742 168.9 -7.2 81 1747 done -1.05 - - 2149 - 2.42 0.035 2599 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2070 189.4 -5.9 97 2074 roll -1.05 - - 2149 - 2.33 0.064 3860 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2133 193.3 -6.3 100 2137 done -1.05 - - 2149 - 2.12 0.025 2594 -597.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2466 215.2 -7.3 116 2470 roll -1.05 - - 2149 - 2.42 0.038 1209 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2506 218.1 -7.5 118 2511 done -1.13 0.17 0.041 2096 -311.8 2.42 0.035 2599 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2835 253.6 -11.2 134 2840 roll -1.00 0.17 0.096 2133 217.6 2.33 0.063 3858 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2907 261.8 -10.3 137 2911 done -1.00 - - 2133 - 2.12 0.026 2594 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3229 290.7 -8.9 153 3230 done -1.00 - - 2133 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3538 319.4 -9.5 168 3539 done -1.00 - - 2133 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3847 347.3 -8.5 183 3851 roll -1.00 - - 2133 - 2.42 0.039 1210 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3881 350.1 -8.2 184 3887 done -1.00 - - 2133 - 2.45 0.035 2608 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4197 376.0 -7.9 200 4198 done -1.00 - - 2133 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4506 398.8 -7.5 215 4510 roll -1.00 - - 2133 - 2.45 0.038 1211 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4557 402.7 -7.3 217 4561 done -1.05 - - 2133 - 2.45 0.035 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4878 431.2 -9.3 233 4882 roll -1.05 - - 2133 - 2.45 0.038 1213 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4911 434.4 -9.8 234 4915 done -1.05 - - 2133 - 2.42 0.035 2599 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5227 463.8 -9.2 249 5228 done -1.05 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5536 491.4 -8.8 264 5537 done -1.05 - - 2133 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5845 518.1 -8.3 279 5849 roll -1.05 - - 2133 - 2.42 0.039 1217 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5923 525.0 -8.1 282 5930 done -1.10 - - 2133 - 2.42 0.036 2599 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6239 553.5 -8.4 298 6243 roll -1.10 - - 2133 - 2.35 0.069 3861 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6295 558.5 -9.1 300 6301 done -1.10 - - 2133 - 2.12 0.027 2594 -597.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6611 586.1 -9.1 316 6612 done -1.10 - - 2133 - - - 2594 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6920 613.0 -8.9 331 6924 roll -1.10 - - 2133 - 2.35 0.069 3856 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6960 616.2 -7.9 333 6964 done -1.10 - - 2133 - 2.12 0.028 2599 -592.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7293 644.9 -7.4 349 7294 done -1.10 - - 2133 - - - 2597 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7475 begin apogee
7482 658.5 7.7 358 7617 done -0.31 0.77 0.099 2290 203.9 - - 2304 - - 127.35 1.021 2816 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7618 begin climb
7621 664.1 - 365 7762 roll 1.03 1.38 0.067 2582 211.6 2.65 0.049 912 -525.3 146.6 128.73 1.011 2217 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8001 645.6 7.1 382 8016 done 0.97 - - 2582 - 2.47 0.036 2305 564.0 157.8 10.20 0.864 2173 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
8338 625.5 7.9 399 8340 done 0.89 0.15 0.091 2554 -186.7 - - 2305 - 157.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8648 603.8 4.7 414 8731 roll 0.93 - - 2554 - 2.72 0.064 3701 513.2 239.8 73.70 0.979 1838 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
8771 595.6 8.5 419 8777 done 0.93 - - 2554 - 2.47 0.031 2303 -566.0 239.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9086 569.5 8.7 435 9088 done 1.00 0.10 0.055 2585 310.0 - - 2303 - 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9396 543.6 7.8 450 9400 roll 1.00 - - 2585 - 2.62 0.063 3700 533.2 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
9435 539.9 9.7 452 9440 done 0.95 - - 2585 - 2.45 0.030 2302 -570.6 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9762 510.0 9.4 468 9763 done 0.95 - - 2585 - - - 2302 - 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10071 483.8 8.5 483 10076 roll 0.95 - - 2585 - 2.55 0.051 898 -550.6 239.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10105 480.9 8.1 484 10111 done 0.95 - - 2585 - 2.47 0.035 2302 568.4 239.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10420 452.7 9.6 500 10424 roll 0.95 - - 2585 - 2.55 0.048 892 -552.9 239.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10442 450.6 9.6 501 10446 done 0.95 - - 2586 - 2.47 0.034 2300 570.0 239.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10762 419.2 9.8 517 10767 roll 0.95 - - 2585 - 2.60 0.061 3700 538.5 239.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10835 411.8 10.1 520 10840 done 0.91 0.15 0.096 2557 -186.7 2.45 0.029 2296 -573.1 239.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11151 387.3 7.4 535 11156 roll 0.99 - - 2557 - 2.53 0.048 895 -553.8 243.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11185 384.6 7.3 536 11200 done 1.07 0.17 0.047 2606 288.2 2.47 0.034 2306 571.3 249.5 7.75 0.709 1799 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
11525 353.1 9.2 553 11527 done 1.02 0.12 0.094 2583 -191.7 - - 2306 - 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11831 326.1 9.0 568 11836 roll 1.02 - - 2583 - 2.58 0.059 3702 541.1 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11864 323.0 8.6 569 11871 done 1.02 - - 2583 - 2.45 0.028 2290 -576.3 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12180 295.6 9.4 585 12185 roll 1.02 - - 2583 - 2.50 0.046 894 -558.4 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12208 292.8 9.7 586 12212 done 1.02 - - 2583 - 2.47 0.033 2309 572.9 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12524 264.5 8.6 601 12525 done 1.02 - - 2582 - - - 2310 - 249.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12834 238.3 8.5 616 12835 done 1.02 - - 2583 - - - 2309 - 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13142 211.0 8.6 631 13146 roll 1.02 - - 2583 - 2.53 0.044 892 -560.1 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13188 206.7 9.2 633 13192 done 1.02 - - 2583 - 2.45 0.032 2301 575.1 249.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13521 177.9 8.6 649 13522 done 1.02 - - 2583 - - - 2301 - 249.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13829 152.3 8.2 664 13834 roll 1.02 - - 2583 - 2.50 0.043 898 -561.2 249.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13863 149.2 9.2 665 13869 done 1.02 - - 2583 - 2.45 0.033 2308 575.5 249.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14181 124.0 7.1 681 14198 done 1.04 - - 2583 - - - 2308 - 259.9 10.73 0.600 1756 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
14509 97.4 9.1 697 14513 roll 1.04 - - 2582 - 2.55 0.057 3698 545.1 259.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14530 95.3 8.4 698 14535 done 1.04 - - 2582 - 2.42 0.027 2294 -580.2 259.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14859 72.8 5.1 714 14928 roll 1.16 0.15 0.045 2630 320.0 2.60 0.044 902 -535.4 330.3 61.70 0.621 1469 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
14986 61.3 9.0 720 14991 done 1.16 - - 2630 - 2.45 0.032 2298 569.8 330.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15313 25.2 11.5 736 15317 roll 1.16 - - 2630 - 2.50 0.043 902 -558.4 330.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15376 17.7 12.8 739 15380 done 1.16 - - 2630 - 2.45 0.032 2305 572.7 330.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15516 begin surface coast
15536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15536 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.45 11.75 0.066 72 -217.7 - - 2605 - 333.85 - - 1456 - - - - - - - -