Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.23 of 100.00 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.95 of 61.20 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.1 m at 18.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 91.3 m at 601.8 m, depth 693 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 68 - - - 2244 - -146.6 -120.90 - 3028 - - - - - - - - - - -
153 4.2 -3.5 6 178 roll -0.85 11.48 0.170 2114 178.2 2.62 0.077 3632 529.8 -146.6 -7.57 - 3382 -46.8 - - - - - - - - - -
221 18.0 -11.5 9 226 done -0.67 0.20 0.095 2153 195.0 2.55 0.051 2229 -550.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
550 43.7 -6.5 25 554 roll -0.58 - - 2153 - 2.60 0.062 813 -544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
594 46.9 -6.7 27 598 done -0.58 - - 2153 - 2.58 0.048 2230 549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
916 63.9 -4.0 43 921 roll -0.51 0.15 0.097 2186 220.0 2.62 0.067 3644 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
961 65.5 -3.0 45 966 done -0.57 - - 2186 - 2.55 0.049 2227 -555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1284 71.7 -2.1 61 1285 done -0.61 - - 2186 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1592 78.8 -2.8 76 1597 roll -0.65 0.12 0.043 2141 -375.0 2.65 0.068 3646 535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1626 80.6 -6.3 77 1633 done -0.55 0.20 0.082 2182 205.0 2.55 0.049 2224 -557.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1944 90.7 -3.1 93 1948 roll -0.55 - - 2182 - 2.58 0.061 814 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1977 92.0 -3.4 94 1984 done -0.62 - - 2182 - 2.55 0.048 2231 555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2294 101.5 -3.0 110 2298 roll -0.62 - - 2182 - 2.60 0.068 3640 541.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2344 103.1 -3.2 112 2349 done -0.66 0.12 0.050 2151 -258.3 2.53 0.050 2230 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2661 118.1 -4.7 127 2662 done -0.61 - - 2151 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2971 136.4 -5.8 142 2976 roll -0.55 0.15 0.086 2185 226.7 2.65 0.071 3644 533.6 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3005 138.2 -4.4 143 3011 done -0.59 - - 2185 - 2.55 0.049 2223 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3321 152.8 -5.2 159 3323 done -0.65 0.12 0.045 2147 -316.7 - - 2223 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3633 175.1 -7.5 174 3634 done -0.57 0.15 0.085 2175 186.7 - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3939 195.7 -6.9 189 3943 roll -0.57 - - 2175 - 2.65 0.071 3639 534.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3971 198.3 -7.9 190 3977 done -0.57 - - 2175 - 2.53 0.050 2229 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4290 226.0 -9.5 206 4294 roll -0.57 - - 2175 - 2.58 0.061 817 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4324 229.6 -9.8 207 4330 done -0.65 - - 2175 - 2.55 0.049 2232 554.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4640 258.7 -9.1 223 4641 done -0.65 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4949 285.6 -8.6 238 4954 roll -0.65 - - 2175 - 2.60 0.072 3639 541.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4996 289.6 -8.8 240 5001 done -0.69 0.12 0.056 2145 -250.0 2.53 0.050 2229 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5318 317.3 -8.1 256 5319 done -0.64 - - 2145 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5627 341.5 -7.8 271 5632 roll -0.56 0.15 0.088 2179 226.7 2.65 0.072 3644 533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5689 345.9 -6.5 274 5694 done -0.64 - - 2179 - 2.55 0.049 2225 -556.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6017 369.4 -7.2 290 6022 roll -0.70 0.15 0.045 2136 -286.7 2.65 0.071 3638 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6124 380.3 -10.9 295 6129 done -0.60 0.15 0.087 2166 200.0 2.55 0.052 2227 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6452 410.4 -8.8 311 6456 roll -0.60 - - 2166 - 2.65 0.074 3638 532.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6507 415.4 -8.7 313 6513 done -0.60 - - 2166 - 2.55 0.052 2224 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6822 439.5 -7.0 329 6827 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.076 3641 530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6850 441.6 -8.0 330 6855 done -0.60 - - 2166 - 2.55 0.054 2231 -552.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7166 465.6 -7.9 345 7170 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.078 3638 527.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7198 468.3 -8.6 346 7204 done -0.60 - - 2166 - 2.55 0.055 2231 -551.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7514 491.9 -7.3 362 7519 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.079 3639 527.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7554 494.8 -7.5 364 7559 done -0.60 - - 2166 - 2.58 0.055 2229 -546.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7880 518.5 -7.2 380 7885 roll -0.60 - - 2166 - 2.67 0.081 3642 529.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7921 521.6 -8.0 382 7925 done -0.64 - - 2166 - 2.58 0.056 2230 -547.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8247 545.4 -6.6 398 8248 done -0.64 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8557 565.9 -6.2 413 8561 roll -0.64 - - 2166 - 2.70 0.084 3640 522.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8585 567.7 -6.7 414 8590 done -0.64 - - 2166 - 2.58 0.058 2231 -546.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8901 585.7 -5.0 429 8906 roll -0.64 - - 2166 - 2.65 0.074 814 -534.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8942 588.1 -6.3 431 8947 done -0.73 0.12 0.054 2130 -300.0 2.62 0.059 2236 542.7 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9271 615.8 -9.0 447 9277 roll -0.67 0.12 0.097 2154 200.0 2.70 0.087 3643 521.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9304 619.0 -8.6 448 9310 done -0.67 - - 2154 - 2.60 0.063 2231 -543.1 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9620 641.7 -8.7 464 9621 done -0.67 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9930 661.5 -7.4 479 9934 roll -0.71 - - 2154 - 2.62 0.076 822 -537.8 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10002 667.8 -11.1 482 10007 done -0.77 - - 2154 - 2.60 0.062 2227 540.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10171 begin apogee
10178 684.3 9.3 490 10314 done -0.31 0.38 0.098 2228 194.7 - - 2229 - - 130.45 1.134 2781 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
10315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10315 begin climb
10318 691.4 - 497 10461 roll 0.85 1.20 0.080 2479 209.2 2.80 0.084 3649 507.1 146.6 130.50 1.111 2183 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
10492 686.5 3.1 505 10593 done 1.00 0.17 0.063 2519 235.3 2.67 0.069 2242 -527.0 252.7 94.22 1.095 1750 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10920 663.1 6.7 526 10925 roll 1.00 - - 2519 - 2.70 0.077 828 -523.7 252.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10993 656.5 6.2 529 10997 done 1.00 - - 2519 - 2.62 0.058 2243 540.1 252.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11309 640.8 5.6 544 11330 roll 1.02 - - 2519 - 2.75 0.075 826 -515.3 267.8 14.23 1.011 1689 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
11382 636.6 6.8 547 11387 done 1.02 - - 2519 - 2.65 0.059 2245 535.5 267.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11704 611.3 10.9 563 11708 roll 1.02 - - 2519 - 2.70 0.084 3647 519.3 267.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11731 608.1 11.0 564 11735 done 1.02 - - 2519 - 2.62 0.064 2238 -537.8 267.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12047 583.6 4.8 579 12093 roll 1.07 - - 2519 - 2.75 0.077 830 -512.0 312.9 40.58 1.067 1504 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
12138 578.6 5.7 583 12153 done 1.08 - - 2520 - 2.65 0.060 2245 534.0 322.3 9.57 0.941 1467 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
12475 557.6 5.8 600 12489 roll 1.09 - - 2519 - 2.75 0.085 3645 509.1 330.3 8.82 0.926 1434 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
12508 555.8 5.5 601 12533 done 1.11 - - 2519 - 2.65 0.064 2239 -530.6 348.7 17.55 1.003 1359 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
12850 541.9 6.7 618 12854 roll 1.11 - - 2519 - 2.70 0.080 3645 520.7 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12879 539.6 7.5 619 12884 done 1.15 0.15 0.064 2555 240.0 2.62 0.062 2238 -537.0 348.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13195 515.0 6.9 634 13199 roll 1.15 - - 2555 - 2.70 0.080 3647 521.9 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13257 508.7 10.3 637 13261 done 1.08 - - 2555 - 2.62 0.063 2239 -537.4 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13584 470.8 10.5 653 13589 roll 1.00 0.17 0.095 2518 -217.6 2.70 0.078 3648 521.9 348.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13629 465.9 8.9 655 13633 done 1.07 - - 2518 - 2.60 0.058 2238 -542.3 348.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13950 436.8 9.6 671 13954 roll 1.07 - - 2518 - 2.65 0.069 823 -534.0 348.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14006 432.3 8.9 673 14012 done 1.11 0.12 0.055 2551 275.0 2.60 0.052 2245 546.9 348.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14322 397.3 11.6 689 14327 roll 1.04 0.12 0.098 2528 -191.7 2.62 0.074 3648 535.5 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14349 394.3 10.0 690 14353 done 1.04 - - 2528 - 2.60 0.058 2238 -542.3 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14665 361.0 9.9 705 14669 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.068 823 -540.1 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14704 357.4 9.5 707 14709 done 1.04 - - 2527 - 2.60 0.051 2249 548.5 348.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15032 325.6 9.2 723 15033 done 1.04 - - 2527 - - - 2249 - 348.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15340 299.3 8.3 738 15345 roll 1.04 - - 2527 - 2.65 0.066 824 -537.7 348.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15362 297.3 8.5 739 15366 done 1.04 - - 2527 - 2.58 0.048 2242 549.6 348.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15683 269.3 9.1 755 15684 done 1.04 - - 2527 - - - 2242 - 348.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15993 238.1 10.3 770 15997 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.065 829 -539.3 348.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16037 233.1 10.2 772 16041 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.049 2240 553.3 348.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16357 199.4 10.3 788 16362 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.065 828 -538.9 348.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16380 197.1 10.2 789 16384 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.048 2246 556.1 348.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16700 164.6 10.3 805 16702 done 1.04 - - 2527 - - - 2246 - 348.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17010 131.6 10.6 820 17014 roll 1.04 - - 2527 - 2.65 0.064 820 -538.1 348.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17043 128.0 10.7 821 17050 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.048 2240 556.9 348.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17359 96.5 9.4 837 17363 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.064 826 -539.7 348.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17392 93.1 9.8 838 17398 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.049 2241 554.9 348.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17710 64.9 8.3 854 17714 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.064 825 -540.5 348.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17742 62.0 7.1 855 17748 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.048 2242 555.7 348.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18058 30.0 11.5 871 18062 roll 1.04 - - 2527 - 2.62 0.064 825 -540.8 348.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18098 25.6 10.8 873 18102 done 1.04 - - 2527 - 2.55 0.048 2247 557.6 348.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18360 begin surface coast
18382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18382 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2250 - 557.32 101.90 0.606 509 -8.4 0.002 - - - - - -