NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.78 of 150.00 AH used of 24V (52.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.42 of 100.00 AH used of 10V (47.58% remains)
• Surface angle -42.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 927
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2315 - -194.7 -142.15 - 3443 - - - - - - - - - - -
174 3.3 -5.7 26 205 roll -0.86 12.02 0.255 2725 107.3 2.78 0.052 3697 497.1 -194.7 -12.23 - 3866 -34.6 - - - - - - - - - -
340 27.2 -13.1 55 347 done -0.82 - - 2725 - 2.72 0.033 2297 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
483 47.5 -14.6 80 490 roll -0.75 0.15 0.140 2748 153.3 2.80 0.049 895 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
549 56.0 -12.7 91 555 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2290 516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
892 99.0 -12.6 152 898 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1236 142.3 -12.4 213 1242 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.050 885 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1275 147.2 -12.3 220 1282 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2291 520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1619 187.5 -11.5 281 1625 done -0.75 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1961 228.5 -12.3 342 1967 done -0.75 - - 2748 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2304 269.1 -11.3 403 2310 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.049 884 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2361 275.8 -11.8 413 2367 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2290 520.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2704 314.7 -11.1 474 2710 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3050 353.8 -11.2 533 3052 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3369 390.0 -11.7 563 3370 done -0.75 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3688 428.5 -12.7 593 3692 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.049 885 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3726 433.5 -13.2 596 3731 done -0.75 - - 2748 - 2.70 0.031 2289 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4052 475.7 -13.6 626 4053 done -0.75 - - 2748 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4369 516.5 -12.4 656 4370 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4688 555.2 -11.7 686 4689 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5006 589.0 -10.1 716 5008 done -0.75 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5331 619.5 -9.2 737 5335 roll -0.75 - - 2748 - 2.85 0.053 3698 494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5380 624.3 -9.6 739 5385 done -0.75 - - 2748 - 2.83 0.039 2271 -504.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5695 653.6 -9.1 754 5700 roll -0.75 - - 2748 - 2.83 0.060 891 -487.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5734 657.3 -9.4 756 5739 done -0.80 - - 2748 - 2.70 0.034 2274 512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6061 687.8 -9.4 772 6065 roll -0.80 - - 2748 - 2.95 0.061 3705 485.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6115 693.0 -9.4 774 6122 done -0.80 - - 2748 - 2.88 0.046 2285 -493.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6431 723.2 -9.6 790 6436 roll -0.80 - - 2748 - 2.95 0.074 890 -472.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6471 726.8 -9.0 792 6475 done -0.85 - - 2749 - 2.80 0.044 2285 498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6796 758.2 -9.8 808 6801 roll -0.85 - - 2748 - 3.05 0.077 3707 466.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6846 763.1 -9.7 810 6851 done -0.90 - - 2748 - 2.95 0.059 2293 -479.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7162 791.9 -9.3 825 7167 roll -0.90 0.12 0.066 2725 -191.7 3.17 0.097 888 -443.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7202 796.3 -11.9 827 7207 done -0.90 - - 2725 - 3.00 0.068 2298 470.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7528 830.6 -10.8 843 7529 done -0.90 - - 2725 - - - 2298 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7836 864.8 -11.0 858 7842 roll -0.90 - - 2725 - 3.35 0.113 882 -422.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7908 873.0 -11.2 861 7912 done -0.90 - - 2725 - 2.78 0.038 2301 510.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8229 911.2 -12.3 877 8234 roll -0.90 - - 2725 - 2.92 0.056 880 -486.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8261 915.3 -13.1 878 8268 done -0.90 - - 2725 - 2.78 0.035 2296 509.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8577 951.2 -11.3 894 8578 done -0.90 - - 2725 - - - 2298 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8886 985.8 -11.1 909 8891 roll -0.90 - - 2725 - 2.90 0.060 3706 485.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8929 begin apogee
8936 990.6 11.3 911 9153 done -0.21 0.90 0.140 2865 155.6 - - 2732 - - 208.90 1.609 3071 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9154 begin climb
9156 1000.1 - 922 9384 roll 0.86 1.45 0.087 3100 162.1 2.72 0.056 3890 425.7 194.7 216.38 1.558 2277 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9564 960.4 13.5 941 9569 done 0.70 0.17 0.130 3077 -135.3 2.33 0.035 2742 -492.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9885 925.4 10.8 957 9889 roll 0.59 0.15 0.124 3051 -173.3 2.40 0.054 3901 482.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9975 916.9 8.9 961 10014 done 0.57 - - 3051 - 2.20 0.034 2778 -510.5 226.6 33.53 1.472 2147 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
10344 883.9 8.8 979 10383 done 0.61 - - 3052 - - - 2777 - 261.1 37.15 1.476 2006 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
10692 853.1 8.6 996 10737 done 0.66 - - 3051 - - - 2775 - 301.9 43.72 1.474 1840 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11042 821.1 9.6 1013 11061 done 0.68 - - 3052 - - - 2775 - 314.0 13.88 1.328 1789 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11371 788.6 9.5 1029 11390 done 0.69 - - 3051 - - - 2775 - 327.3 15.07 1.335 1737 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
11700 757.7 9.2 1045 11731 roll 0.72 0.12 0.062 3076 208.3 2.33 0.051 3893 479.8 349.4 25.02 1.394 1645 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
11775 748.3 12.3 1048 11782 done 0.72 - - 3076 - 2.25 0.033 2773 -497.8 349.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12091 708.5 12.2 1064 12095 roll 0.72 - - 3076 - 2.28 0.051 3892 490.8 349.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12108 706.3 12.3 1065 12112 done 0.72 - - 3076 - 2.15 0.034 2781 -516.7 349.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12440 665.4 12.2 1081 12444 roll 0.72 - - 3076 - 2.28 0.052 3903 492.1 349.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12472 661.2 12.4 1082 12479 done 0.72 - - 3076 - 2.17 0.034 2796 -510.1 349.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12788 622.5 13.1 1098 12790 done 0.68 - - 3076 - - - 2794 - 349.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13101 582.6 11.9 1119 13105 roll 0.68 - - 3076 - 2.22 0.051 3899 497.7 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13129 579.1 11.8 1121 13133 done 0.68 - - 3076 - 2.12 0.032 2796 -520.3 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13454 538.2 13.0 1151 13458 roll 0.64 - - 3076 - 2.22 0.051 3900 497.3 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13482 534.3 13.6 1153 13485 done 0.64 - - 3076 - 2.10 0.032 2809 -519.5 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13813 489.8 14.0 1184 13814 done 0.64 - - 3076 - - - 2804 - 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14130 445.5 13.7 1214 14131 done 0.64 - - 3076 - - - 2802 - 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14449 399.7 14.8 1244 14450 done 0.64 - - 3076 - - - 2801 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14767 354.0 14.1 1274 14768 done 0.64 - - 3076 - - - 2801 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15102 305.3 13.9 1331 15108 done 0.64 - - 3076 - - - 2802 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15444 258.8 13.2 1392 15450 done 0.64 - - 3076 - - - 2802 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15787 217.6 11.9 1453 15793 done 0.64 - - 3076 - - - 2801 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16129 179.1 10.7 1514 16135 done 0.64 - - 3076 - - - 2802 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16473 142.3 11.0 1575 16479 done 0.64 - - 3075 - - - 2801 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16815 104.8 10.3 1636 16821 roll 0.64 - - 3076 - 2.90 0.046 1344 -502.4 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16827 103.4 10.7 1638 16834 done 0.64 - - 3076 - 2.88 0.031 2828 515.3 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17172 67.8 10.8 1699 17178 roll 0.64 - - 3076 - 2.97 0.044 1344 -499.7 349.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17190 65.7 10.1 1702 17196 done 0.64 - - 3075 - 2.85 0.031 2817 516.8 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17534 27.5 10.9 1763 17540 done 0.64 - - 3076 - - - 2817 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17676 11.6 11.6 1788 17681 done 0.64 - - 3076 - - - 2817 - 349.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17759 begin surface coast
17777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17777 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.80 8.35 0.047 1433 -196.8 - - 2293 - 351.76 - - 1636 - - - - - - - -