NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.14 of 91.80 AH used of 24V (45.38% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 40.33 of 100.00 AH used of 10V (59.67% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 630.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 159 VBD -1.29 - - 592 - - - 2238 - -194.7 -129.80 - 3622 - - - - - - - - - - -
163 3.7 -6.2 24 187 roll -1.29 12.32 0.186 2670 168.7 2.75 0.107 817 -516.7 -194.7 -5.25 - 3880 -49.1 - - - - - - - - - -
223 15.3 -10.8 34 230 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.083 2245 534.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
366 29.2 -9.7 59 372 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 3653 521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
397 32.2 -10.3 64 404 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.078 2239 -539.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
540 46.3 -9.6 89 546 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
681 61.1 -10.9 114 687 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.096 824 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
710 64.4 -11.6 119 716 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.083 2270 531.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1054 102.5 -10.4 180 1060 roll -1.29 - - 2670 - 2.67 0.102 3650 516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1089 106.3 -11.3 186 1095 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.082 2264 -533.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1433 140.3 -9.4 247 1439 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.104 827 -516.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1480 144.9 -9.6 255 1486 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.089 2253 528.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1824 175.8 -8.9 316 1831 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 3649 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1854 178.6 -9.5 321 1861 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.084 2254 -532.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2198 207.5 -8.2 382 2204 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.107 818 -512.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2222 209.6 -8.5 386 2228 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.091 2260 524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2566 239.0 -8.5 447 2571 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2908 268.8 -8.3 508 2915 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.108 823 -507.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2944 272.1 -9.5 514 2950 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.093 2251 525.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3288 301.4 -8.0 575 3294 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 3644 512.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3317 303.9 -8.6 580 3323 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2239 -530.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3662 331.6 -8.3 641 3667 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3999 358.4 -7.5 692 4000 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4318 382.8 -7.5 722 4319 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4636 407.6 -8.1 752 4640 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3643 505.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4657 409.6 -8.7 753 4663 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.088 2246 -527.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4983 435.7 -7.9 784 4988 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.117 826 -501.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5005 437.6 -8.1 785 5011 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.098 2249 517.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5331 462.8 -7.7 816 5336 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 3649 509.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5353 464.8 -8.4 817 5359 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.089 2253 -526.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5679 489.4 -7.5 848 5684 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.117 820 -502.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5708 491.7 -8.0 850 5712 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.099 2255 516.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6034 516.7 -8.2 880 6035 done -1.29 - - 2670 - - - 2255 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6352 542.2 -7.7 910 6356 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.115 821 -503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6373 544.0 -8.0 911 6379 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2244 517.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6700 570.5 -8.2 942 6704 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.116 3645 504.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6740 574.1 -9.2 945 6744 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2237 -527.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7075 603.8 -9.1 974 7080 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.119 821 -500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7102 606.6 -9.8 975 7107 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.101 2250 514.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7417 638.2 -10.4 990 7419 done -1.29 - - 2670 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7727 665.2 -8.2 1005 7732 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.117 825 -500.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7755 667.8 -9.6 1006 7759 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.103 2236 513.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8070 698.6 -10.3 1021 8075 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3652 496.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8103 701.9 -9.9 1022 8109 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.095 2228 -523.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8418 731.6 -12.0 1038 8423 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.119 3649 498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8676 745.0 -5.8 1049 8682 done -1.49 0.17 0.068 2627 -252.9 2.62 0.095 2277 -523.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8885 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8886 begin apogee
8892 745.9 - 1060 9057 done -0.35 1.25 0.099 2879 201.6 - - 2332 - - 161.02 1.243 3085 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9058 begin climb
9060 745.6 - 1068 9230 roll 1.29 1.62 0.058 3240 222.8 3.00 0.125 921 -470.3 194.7 158.43 1.206 2291 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
9405 724.4 7.9 1084 9461 done 1.28 - - 3241 - 2.78 0.102 2331 507.2 253.8 50.15 1.172 2050 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9774 711.3 2.1 1101 9978 roll 1.82 0.47 0.048 3358 248.9 2.88 0.104 919 -490.3 481.5 192.93 1.179 1120 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10003 703.2 5.0 1112 10135 done 2.11 0.28 0.076 3416 207.1 2.92 0.100 2403 508.2 626.2 122.45 1.159 532 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10458 701.7 - 1134 10468 roll 2.62 0.47 0.045 3535 253.2 3.10 0.125 921 -478.1 914.0 2.67 0.439 520 -4.5 0.753 - - - - - - - - -
10481 701.6 0.2 1135 10487 done 3.14 0.52 0.087 3641 203.8 2.88 0.097 2398 512.8 1195.2 - - 519 - - - - - - - - - - -
10809 696.4 - 1151 10814 roll 3.04 - - 3642 - 2.85 0.094 911 -521.8 1483.8 - - 518 - - - - - - - - - - -
10999 688.8 30.0 1159 11006 done 2.81 0.38 0.132 3575 -176.3 2.88 0.095 2401 517.4 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
11319 545.1 44.5 1180 11324 roll 2.49 0.32 0.127 3510 -203.1 2.67 0.110 3739 501.1 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
11352 530.0 40.8 1182 11360 done 2.22 0.35 0.116 3445 -185.7 2.62 0.094 2387 -516.0 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
11678 420.0 34.4 1213 11683 roll 2.02 0.20 0.121 3404 -205.0 2.90 0.113 918 -506.6 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
11722 405.0 30.2 1216 11730 done 1.90 0.17 0.120 3374 -176.5 2.78 0.093 2372 523.0 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12054 315.0 27.3 1258 12061 roll 1.78 0.12 0.130 3351 -191.7 2.88 0.110 917 -505.2 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12102 302.5 26.3 1266 12108 done 1.72 - - 3351 - 2.72 0.091 2342 523.9 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12447 208.9 27.4 1327 12453 roll 1.63 0.17 0.117 3316 -205.9 2.80 0.105 914 -510.0 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12482 199.3 26.6 1333 12488 done 1.63 - - 3316 - 2.67 0.089 2322 527.3 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12825 116.2 22.4 1394 12832 roll 1.57 - - 3316 - 2.75 0.104 913 -512.4 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
12866 106.8 22.6 1401 12872 done 1.57 - - 3316 - 2.60 0.087 2289 529.2 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
13210 32.2 20.3 1462 13217 roll 1.53 0.12 0.115 3294 -183.3 2.65 0.101 916 -518.1 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
13236 27.1 20.5 1466 13244 done 1.53 - - 3294 - 2.58 0.085 2290 532.6 1483.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
13366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13366 begin surface coast
13375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13375 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.84 11.82 0.042 589 -228.8 - - 2231 - 630.42 - - 515 - - - - - - - -