NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.65 of 350.00 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.63 - - 245 - - - 2382 - -170.3 -63.83 0.003 3701 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
76 4.2 -12.0 11 98 roll -0.63 11.50 0.418 2538 199.4 2.25 0.086 3705 588.0 -170.3 -3.20 0.028 3903 -63.1 1.768 - - - - - - 14.26 13.43 14.63
309 57.8 -19.9 56 316 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.034 2359 -634.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
616 106.1 -12.1 87 620 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.047 946 -601.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.03
761 123.0 -10.0 116 767 done -0.63 - - 2537 - 2.38 0.050 2351 590.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
1067 155.1 -11.7 147 1071 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.075 3698 612.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
1151 165.9 -12.7 164 1158 done -0.63 - - 2537 - 2.10 0.035 2333 -650.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
1458 201.2 -11.1 195 1462 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.073 3703 600.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
1489 204.6 -11.3 201 1494 done -0.63 - - 2538 - 2.08 0.035 2350 -650.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
1801 238.8 -10.7 233 1806 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.046 966 -607.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
1868 245.5 -9.5 246 1875 done -0.63 - - 2538 - 2.33 0.048 2352 594.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
2193 277.1 -10.2 261 2198 roll -0.63 - - 2538 - 2.20 0.074 3695 610.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
2243 282.8 -10.6 271 2248 done -0.63 - - 2538 - 2.08 0.037 2354 -644.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
2555 315.7 -10.4 283 2559 roll -0.63 - - 2537 - 2.30 0.045 957 -607.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
2600 320.4 -10.2 292 2604 done -0.63 - - 2538 - 2.35 0.050 2348 591.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
2917 352.8 -10.3 305 2918 done -0.63 - - 2538 - - - 2347 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3217 381.6 -9.4 315 3218 done -0.63 - - 2538 - - - 2347 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
3517 409.9 -9.7 325 3518 done -0.63 - - 2538 - - - 2347 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
3817 440.3 -10.3 335 3821 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.048 954 -592.8 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
3856 444.7 -10.3 343 3860 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.054 2355 583.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
4178 477.3 -10.3 357 4179 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
4478 508.4 -10.4 367 4479 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4778 540.7 -10.9 377 4779 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5078 573.0 -10.5 387 5079 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
5378 601.8 -9.4 397 5379 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5678 628.8 -9.2 407 5679 done -0.63 - - 2538 - - - 2356 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5978 658.0 -9.8 417 5983 roll -0.63 - - 2539 - 2.35 0.047 955 -596.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
6010 661.3 -10.1 423 6017 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.057 2357 584.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
6340 695.1 -10.5 439 6341 done -0.63 - - 2538 - - - 2357 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6640 727.5 -10.8 449 6641 done -0.63 - - 2538 - - - 2357 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6940 759.9 -10.9 459 6941 done -0.63 - - 2538 - - - 2357 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
7240 792.4 -10.9 469 7245 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.048 954 -589.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
7275 796.5 -10.8 476 7280 done -0.63 - - 2538 - 2.40 0.057 2349 581.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
7603 830.5 -10.3 491 7607 roll -0.63 - - 2537 - 2.28 0.085 3694 589.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
7652 835.7 -10.2 501 7657 done -0.63 - - 2538 - 2.12 0.044 2359 -629.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
7965 865.1 -9.1 513 7969 roll -0.63 - - 2538 - 2.38 0.050 941 -595.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
8005 869.0 -9.0 521 8010 done -0.63 - - 2538 - 2.42 0.056 2353 583.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
8328 895.2 -8.0 535 8332 roll -0.63 - - 2538 - 2.28 0.088 3692 587.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
8372 899.2 -8.6 544 8376 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.045 2349 -624.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
8689 926.6 -8.9 557 8694 roll -0.63 - - 2538 - 2.35 0.053 952 -594.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
8755 932.8 -9.1 570 8759 done -0.63 - - 2537 - 2.42 0.061 2350 577.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
9077 962.6 -9.5 584 9081 roll -0.63 - - 2538 - 2.30 0.089 3694 584.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.16
9127 967.7 -10.0 594 9131 done -0.63 - - 2538 - 2.15 0.047 2352 -624.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9382 990.9 -9.2 604 9529 done -0.15 0.62 0.233 2708 274.2 - - 2418 - - 140.25 1.914 3338 -3.9 0.373 - - - - - - 14.47 13.93 13.28
9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9530 begin climb
9532 997.3 - 609 9719 roll 0.63 0.80 0.143 2954 307.5 2.28 0.083 3691 558.3 170.3 173.50 1.913 2645 -4.0 0.389 - - - - - - 14.08 13.78 13.14
9775 986.2 8.8 658 9780 done 0.63 - - 2957 - 2.17 0.045 2403 -593.5 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.28
10103 962.0 7.2 673 10107 roll 0.65 - - 2959 - 2.45 0.059 996 -574.3 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.84
10164 957.7 6.9 685 10169 done 0.69 - - 2959 - 2.40 0.055 2382 577.5 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
10497 935.1 6.7 701 10501 roll 0.72 - - 2959 - 2.42 0.057 1002 -570.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
10522 933.3 6.7 706 10530 done 0.75 0.15 0.139 3011 346.7 2.42 0.055 2404 579.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.73
10829 905.2 9.3 717 10833 roll 0.75 - - 3017 - 2.45 0.057 997 -574.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.02
10848 903.1 9.1 721 10852 done 0.75 - - 3019 - 2.40 0.057 2400 584.6 170.3 - - 2628 - - - - 1 - - - 14.76 14.65 14.80
11160 872.0 10.0 733 11164 roll 0.75 - - 3018 - 2.17 0.080 3698 598.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
11222 865.0 11.4 745 11226 done 0.75 - - 3025 - 2.10 0.044 2391 -622.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11554 831.3 10.1 761 11559 roll 0.75 - - 3029 - 2.42 0.060 994 -577.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
11594 827.1 10.3 769 11598 done 0.75 - - 3028 - 2.42 0.054 2401 581.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
11917 795.4 9.8 783 11921 roll 0.75 - - 3036 - 2.42 0.056 993 -581.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
11941 792.5 10.8 788 11949 done 0.75 0.12 0.253 3009 -225.0 2.45 0.056 2404 575.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.73
12249 762.4 10.1 799 12253 roll 0.75 - - 3009 - 2.17 0.081 3698 596.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.11
12319 754.0 11.8 813 12323 done 0.75 - - 3013 - 2.10 0.045 2393 -621.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
12641 719.7 10.6 827 12645 roll 0.75 - - 3014 - 2.40 0.060 998 -581.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
12703 713.1 10.6 839 12709 done 0.75 - - 3014 - 2.42 0.055 2404 581.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
13032 680.5 9.5 855 13033 done 0.75 - - 3014 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13332 654.5 8.5 865 13333 done 0.75 - - 3014 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
13633 628.4 8.8 875 13637 roll 0.75 - - 3017 - 2.42 0.057 1001 -579.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.13
13694 623.0 8.5 887 13701 done 0.75 - - 3017 - 2.42 0.054 2401 578.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
14024 594.3 8.6 903 14029 roll 0.75 - - 3017 - 2.17 0.081 3693 595.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
14056 591.2 9.9 909 14060 done 0.75 - - 3021 - 2.08 0.047 2399 -622.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
14387 563.1 8.3 925 14391 roll 0.75 - - 3027 - 2.40 0.056 998 -583.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.13
14437 558.9 8.0 935 14442 done 0.75 - - 3027 - 2.42 0.053 2406 581.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
14744 533.3 8.4 946 14745 done 0.75 - - 3027 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15044 507.3 8.7 956 15045 done 0.75 - - 3027 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15344 479.7 9.4 966 15345 done 0.75 - - 3027 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15644 453.8 8.2 976 15648 roll 0.75 - - 3027 - 2.17 0.080 3698 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
15663 451.9 8.4 980 15668 done 0.75 - - 3029 - 2.08 0.045 2398 -625.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
15976 429.7 7.0 992 15980 roll 0.78 - - 3029 - 2.40 0.057 999 -582.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.13
16046 424.7 7.0 1006 16051 done 0.81 - - 3029 - 2.40 0.051 2402 584.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
16369 400.6 7.7 1020 16370 done 0.83 - - 3029 - - - 2401 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16669 376.1 8.3 1030 16674 roll 0.83 - - 3029 - 2.20 0.078 3701 590.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
16695 373.5 9.8 1035 16702 done 0.83 - - 3029 - 2.10 0.043 2388 -625.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
17001 345.8 9.3 1046 17006 roll 0.83 - - 3029 - 2.38 0.057 1004 -581.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.14
17056 340.5 9.4 1057 17063 done 0.83 - - 3029 - 2.40 0.051 2400 581.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
17363 311.3 9.5 1068 17367 roll 0.83 - - 3029 - 2.17 0.077 3698 598.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
17398 307.6 10.9 1075 17402 done 0.83 - - 3029 - 2.08 0.043 2397 -625.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
17725 280.0 8.0 1090 17730 roll 0.83 - - 3029 - 2.38 0.055 1003 -585.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.14
17766 276.6 7.9 1098 17771 done 0.84 - - 3029 - 2.40 0.052 2403 583.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
18088 253.5 7.0 1112 18092 roll 0.87 - - 3029 - 2.17 0.077 3699 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
18133 249.5 8.7 1121 18137 done 0.87 - - 3035 - 2.08 0.042 2390 -629.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
18440 224.3 9.5 1153 18441 done 0.87 - - 3035 - - - 2388 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
18741 193.6 9.6 1183 18746 roll 0.87 - - 3041 - 2.35 0.054 1005 -588.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
18773 190.4 9.4 1189 18783 done 0.87 - - 3040 - 2.40 0.051 2405 583.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
19083 167.2 6.4 1221 19153 roll 0.94 - - 3040 - 2.22 0.078 3695 581.1 230.4 61.80 1.043 2399 -3.6 0.108 - - - - - - 15.09 14.51 14.00
19188 158.9 9.2 1236 19196 done 0.94 - - 3042 - 2.12 0.043 2412 -605.2 230.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.58
19496 133.3 9.3 1267 19500 roll 0.94 - - 3042 - 2.20 0.076 3695 583.2 230.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
19520 130.6 10.7 1272 19528 done 0.94 - - 3042 - 2.15 0.043 2396 -604.2 230.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
19828 106.3 8.1 1303 19832 roll 0.94 - - 3042 - 2.38 0.051 997 -587.8 230.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.97 14.59 15.00
19880 102.7 7.5 1313 19891 done 0.96 - - 3042 - 2.40 0.048 2403 585.8 230.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
20190 93.5 2.2 1345 20372 roll 1.18 0.25 0.110 3138 384.0 2.22 0.073 3698 583.3 416.1 170.40 0.925 1641 -4.4 0.083 - - - - - - 14.58 14.23 13.81
20418 74.9 11.0 1390 20426 done 1.18 - - 3139 - 2.12 0.039 2394 -615.1 416.1 - - 1640 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.46
20725 41.5 11.2 1428 20732 roll 1.18 - - 3139 - 2.40 0.054 994 -583.3 416.1 - - 1636 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
20775 36.0 11.3 1437 20782 done 1.18 - - 3139 - 2.40 0.045 2399 585.4 416.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.68
21084 5.7 9.6 1498 21092 roll 1.18 - - 3140 - 2.40 0.054 1003 -581.7 416.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.95
21113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21113 begin surface coast
21140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21140 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.80 8.62 0.096 252 29.2 2.35 0.044 2352 781.3 420.44 - - 1632 - - - - - - - -