• Previous call tries 1 | • 37.55 of 150.00 AH used of 24V (74.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.68 of 100.00 AH used of 10V (80.33% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 20 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.95 | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.1 | -9.1 | 3 | 163 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.208 | 2093 | 257.3 | 2.17 | 0.041 | 3380 | 658.1 | -170.3 | -97.28 | - | 3336 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.17 | 26.50 |
259 | 22.2 | -9.0 | 35 | 267 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.025 | 1976 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
574 | 50.3 | -8.9 | 68 | 575 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 77.1 | -8.9 | 83 | 875 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1176 | 104.1 | -9.0 | 98 | 1182 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.041 | 564 | -656.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
1269 | 112.4 | -9.0 | 102 | 1275 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
1589 | 141.8 | -8.9 | 118 | 1596 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.00 | 0.031 | 3354 | 678.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
1702 | 151.3 | -8.9 | 123 | 1708 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.025 | 1963 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
2022 | 180.7 | -9.2 | 139 | 2028 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.042 | 573 | -655.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
2101 | 186.8 | -9.0 | 142 | 2107 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
2415 | 216.3 | -8.9 | 158 | 2417 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 243.6 | -9.2 | 173 | 2718 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3018 | 270.9 | -9.2 | 188 | 3019 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 297.8 | -8.6 | 203 | 3323 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.05 | 0.032 | 3357 | 669.3 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
3385 | 303.9 | -8.8 | 206 | 3391 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.029 | 1979 | -662.5 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
3710 | 333.6 | -9.0 | 222 | 3711 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4012 | 360.7 | -9.0 | 237 | 4013 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4311 | 387.8 | -9.1 | 252 | 4318 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.046 | 572 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
4342 | 390.1 | -8.9 | 253 | 4348 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.017 | 1970 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
4439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4445 | 400.0 | -9.3 | 258 | 4597 | done | -0.25 | 0.80 | 0.118 | 2344 | 322.5 | - | - | 2306 | - | - | 145.65 | 0.903 | 2635 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.45 |
4598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4601 | 387.8 | - | 264 | 4760 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2701 | 357.0 | 2.22 | 0.033 | 3681 | 619.4 | 170.3 | 149.35 | 0.895 | 1937 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.96 | 24.25 |
5002 | 351.0 | 8.9 | 282 | 5011 | done | 1.38 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.024 | 2305 | -649.1 | 179.8 | 2.97 | 0.457 | 1906 | -10.4 | 0.809 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.87 |
5308 | 322.2 | 9.0 | 298 | 5328 | done | 1.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2305 | - | 187.8 | 12.50 | 0.813 | 1867 | -3.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
5628 | 293.9 | 9.2 | 314 | 5634 | roll | 1.40 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.034 | 3691 | 644.7 | 189.7 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5663 | 291.6 | 9.2 | 315 | 5669 | done | 1.41 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | -656.6 | 192.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
5978 | 261.8 | 9.4 | 331 | 5979 | done | 1.41 | - | - | 2721 | - | - | - | 2299 | - | 192.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 235.2 | 8.9 | 346 | 6302 | roll | 1.43 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.034 | 3684 | 638.2 | 202.9 | 14.02 | 0.734 | 1807 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.58 |
6394 | 225.0 | 9.0 | 351 | 6406 | done | 1.45 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.026 | 2294 | -655.7 | 209.3 | 5.03 | 0.692 | 1785 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.37 |
6715 | 195.3 | 9.1 | 367 | 6724 | done | 1.46 | - | - | 2731 | - | - | - | 2294 | - | 214.2 | 6.90 | 0.708 | 1766 | -2.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
7016 | 168.3 | 8.9 | 382 | 7033 | roll | 1.49 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.044 | 893 | -614.5 | 225.3 | 12.07 | 0.684 | 1716 | -4.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.57 |
7128 | 158.5 | 9.0 | 387 | 7140 | done | 1.51 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 671.0 | 231.3 | 4.65 | 0.634 | 1696 | -4.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.29 |
7448 | 129.7 | 8.9 | 403 | 7465 | roll | 1.53 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.034 | 3688 | 653.8 | 240.1 | 10.68 | 0.662 | 1656 | -3.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.58 |
7530 | 123.7 | 9.0 | 406 | 7543 | done | 1.55 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.026 | 2301 | -654.2 | 248.1 | 8.00 | 0.656 | 1626 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.51 |
7865 | 91.7 | 9.4 | 423 | 7866 | done | 1.55 | - | - | 2751 | - | - | - | 2300 | - | 248.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8165 | 65.0 | 8.9 | 438 | 8181 | roll | 1.57 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.042 | 890 | -640.9 | 257.7 | 9.88 | 0.594 | 1584 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.68 |
8331 | 51.2 | 8.9 | 445 | 8346 | done | 1.59 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 675.2 | 266.8 | 9.27 | 0.581 | 1550 | -3.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.63 |
8654 | 20.9 | 8.9 | 480 | 8670 | roll | 1.62 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.039 | 897 | -635.6 | 275.6 | 9.12 | 0.554 | 1511 | -4.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.68 |
8708 | 15.9 | 8.9 | 488 | 8725 | done | 1.64 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.017 | 2301 | 675.0 | 284.3 | 8.73 | 0.550 | 1477 | -3.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.60 |
8855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.55 | 0.070 | 82 | 10.8 | 0.52 | 0.034 | 1959 | -13967.3 | 549.47 | 0.57 | 0.116 | 401 | 703.5 | 14.833 | - | - | - | - | - | - |