DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.59 of 150.00 AH used of 24V (70.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.78 of 100.00 AH used of 10V (81.22% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -1.08 - - 163 - - - 2333 - -146.0 -108.30 - 2759 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -2.6 19 154 roll -1.08 8.93 0.270 2192 227.2 2.38 0.083 3745 593.3 -146.0 -9.12 - 3017 -28.3 - - - - - - - - - -
403 52.9 -13.5 67 410 done -0.75 0.30 0.173 2274 273.3 2.22 0.045 2336 -634.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
748 83.8 -8.7 128 753 done -0.67 - - 2274 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1089 111.4 -7.7 170 1090 done -0.67 - - 2273 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1399 136.3 -8.1 185 1400 done -0.67 - - 2273 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1707 163.5 -9.4 200 1711 roll -0.67 - - 2274 - 2.22 0.061 932 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1734 166.2 -10.3 201 1738 done -0.67 - - 2274 - 2.30 0.056 2363 622.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2061 194.3 -7.9 217 2065 roll -0.67 - - 2274 - 2.28 0.072 3746 606.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2139 200.2 -7.1 220 2143 done -0.75 - - 2274 - 2.20 0.044 2336 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2460 220.8 -6.1 236 2461 done -0.75 - - 2274 - - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2770 239.9 -6.1 251 2771 done -0.80 - - 2274 - - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3079 260.0 -6.5 266 3084 roll -0.86 0.10 0.123 2240 -340.0 2.38 0.072 3757 597.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3128 264.1 -7.9 268 3132 done -0.86 - - 2240 - 2.22 0.044 2335 -640.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3449 291.1 -8.7 284 3450 done -0.86 - - 2240 - - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3758 318.6 -8.4 299 3759 done -0.86 - - 2240 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4067 344.1 -8.1 314 4071 roll -0.86 - - 2240 - 2.22 0.060 929 -632.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4140 350.4 -9.0 317 4144 done -0.80 - - 2240 - 2.28 0.057 2344 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4466 376.0 -7.8 333 4467 done -0.80 - - 2240 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4775 398.8 -7.2 348 4778 roll -0.80 - - 2240 - 2.33 0.073 3750 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4825 402.5 -7.5 350 4829 done -0.80 - - 2240 - 2.22 0.044 2323 -642.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5149 424.6 -6.7 358 5150 done -0.80 - - 2240 - - - 2323 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5474 447.3 -6.9 366 5478 roll -0.80 - - 2240 - 2.17 0.058 938 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5535 451.9 -7.4 367 5539 done -0.80 - - 2240 - 2.25 0.054 2344 624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5848 473.4 -6.8 375 5853 roll -0.80 - - 2240 - 2.33 0.072 3753 604.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5926 479.1 -7.0 376 5930 done -0.86 - - 2240 - 2.20 0.043 2340 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6263 501.7 -6.8 385 6267 roll -0.86 - - 2240 - 2.22 0.056 929 -635.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6312 505.3 -7.3 386 6316 done -0.86 - - 2240 - 2.28 0.053 2356 625.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6637 526.2 -6.4 394 6641 roll -0.86 - - 2240 - 2.30 0.071 3754 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6687 529.2 -5.9 395 6691 done -0.91 - - 2240 - 2.20 0.041 2336 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7011 549.9 -6.2 403 7015 roll -0.91 - - 2240 - 2.22 0.057 928 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7057 552.7 -6.4 404 7061 done -0.91 - - 2240 - 2.28 0.054 2350 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7175 begin apogee
7181 559.9 6.0 407 7315 done -0.34 0.43 0.151 2366 293.0 - - 2516 - - 131.18 1.252 2420 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
7316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7316 begin climb
7318 561.9 - 410 7465 done 1.08 1.05 0.109 2667 286.7 - - 2516 - 146.0 137.40 1.152 1824 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7787 523.6 8.5 422 7791 roll 0.96 0.10 0.161 2642 -250.0 2.42 0.069 3927 583.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7826 519.9 9.6 423 7831 done 0.82 0.12 0.155 2611 -258.3 2.28 0.042 2521 -616.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8150 500.0 5.7 431 8189 done 0.95 0.12 0.082 2662 425.0 - - 2520 - 184.0 32.58 1.183 1669 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8514 472.7 7.7 440 8516 done 0.90 0.12 0.131 2627 -291.7 - - 2520 - 184.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8839 451.6 6.5 448 8859 roll 0.98 0.08 0.107 2662 437.5 2.40 0.070 3927 586.2 198.3 13.23 1.116 1611 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
8875 448.4 8.9 448 8882 done 0.89 0.12 0.155 2628 -283.3 2.22 0.043 2518 -634.7 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9207 426.1 6.8 457 9215 done 0.97 - - 2629 - - - 2518 - 203.6 5.97 0.937 1590 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
9531 402.9 7.4 465 9533 done 1.05 0.12 0.087 2678 408.3 - - 2518 - 203.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9840 375.0 9.1 479 9845 roll 0.98 0.12 0.134 2641 -308.3 2.33 0.067 3930 606.0 203.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9873 372.2 8.4 480 9879 done 0.98 - - 2641 - 2.20 0.043 2511 -645.0 203.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10190 351.3 6.2 496 10214 done 1.08 0.12 0.086 2691 416.7 - - 2510 - 227.3 21.02 1.124 1493 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
10518 323.6 8.6 512 10520 done 1.02 0.12 0.136 2656 -291.7 - - 2511 - 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10827 301.8 7.1 527 10828 done 1.08 - - 2656 - - - 2511 - 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11136 279.7 7.3 542 11138 done 1.15 0.12 0.083 2705 408.3 - - 2510 - 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11446 249.4 10.0 557 11448 done 1.06 0.15 0.135 2662 -286.7 - - 2510 - 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11755 226.2 7.1 572 11756 done 1.12 - - 2661 - - - 2510 - 227.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12064 203.8 7.0 587 12068 roll 1.19 0.12 0.087 2715 450.0 2.20 0.057 1119 -632.3 228.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12086 202.1 7.6 588 12090 done 1.19 - - 2714 - 2.22 0.052 2525 633.3 228.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12419 172.9 8.6 604 12423 roll 1.10 0.15 0.135 2668 -306.7 2.30 0.070 3937 613.9 228.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12451 170.3 8.5 605 12457 done 1.10 - - 2668 - 2.20 0.044 2516 -645.9 228.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12767 149.7 6.2 621 12798 roll 1.21 0.12 0.081 2720 433.3 2.33 0.058 1117 -600.4 254.3 23.00 1.068 1382 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
12825 145.2 8.0 623 12832 done 1.21 - - 2719 - 2.28 0.052 2523 616.7 254.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13141 118.9 8.1 639 13146 roll 1.15 0.12 0.134 2682 -308.3 2.30 0.068 3927 610.4 254.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13180 115.6 8.2 641 13184 done 1.15 - - 2682 - 2.20 0.044 2518 -640.5 254.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13504 94.8 6.0 666 13533 done 1.27 0.10 0.088 2722 400.0 - - 2518 - 283.8 24.95 1.044 1261 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
13870 66.9 7.8 731 13876 roll 1.27 - - 2722 - 2.25 0.060 1114 -624.0 283.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13894 65.1 7.4 735 13900 done 1.27 - - 2722 - 2.25 0.053 2520 624.9 283.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14238 39.0 7.6 796 14244 roll 1.27 - - 2722 - 2.30 0.071 3927 611.7 283.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14267 36.6 8.1 801 14273 done 1.27 - - 2722 - 2.20 0.046 2522 -638.6 283.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14611 15.2 6.3 862 14636 roll 1.38 - - 2722 - 2.35 0.060 1108 -601.7 305.7 18.80 1.006 1173 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
14693 10.5 5.9 876 14729 done 1.54 0.17 0.078 2788 388.2 2.30 0.054 2528 617.4 338.8 29.23 0.984 1037 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
14795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14795 begin surface coast
14818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14818 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.38 7.55 0.077 165 -347.4 - - 2349 - 340.97 - - 1028 - - - - - - - -