DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.05 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 100.00 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.00 - - 337 - - - 2234 - -146.0 -46.12 - 2600 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 8 111 roll -1.00 8.62 0.252 2445 244.5 2.42 0.081 812 -587.6 -146.0 -29.15 - 3344 -25.5 - - - - - - - - - -
364 43.8 -13.1 60 371 done -0.68 0.25 0.146 2508 252.0 2.38 0.069 2243 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
707 70.9 -7.7 121 714 roll -0.68 - - 2510 - 2.35 0.067 813 -608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
906 87.6 -8.7 156 913 done -0.68 - - 2502 - 2.40 0.069 2242 595.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1235 117.4 -9.2 190 1239 roll -0.68 - - 2492 - 2.25 0.084 3600 603.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1391 132.4 -9.5 197 1395 done -0.68 - - 2492 - 2.20 0.054 2224 -625.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1724 157.2 -7.1 213 1728 roll -0.63 0.12 0.153 2525 275.0 2.28 0.068 821 -615.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1814 162.8 -6.0 217 1818 done -0.68 - - 2518 - 2.38 0.084 2240 596.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2147 184.5 -6.6 233 2151 roll -0.74 0.08 0.100 2470 -600.0 2.25 0.084 3597 603.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2219 191.1 -9.7 236 2223 done -0.64 0.17 0.153 2518 282.4 2.20 0.055 2220 -625.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2546 214.0 -7.0 252 2549 roll -0.72 - - 2518 - 2.28 0.070 813 -617.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2685 224.6 -7.4 258 2689 done -0.72 - - 2510 - 2.35 0.070 2230 603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3012 247.9 -6.9 274 3016 roll -0.77 - - 2500 - 2.28 0.084 3605 603.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3103 254.8 -8.0 278 3107 done -0.83 0.10 0.100 2459 -410.0 2.22 0.056 2227 -620.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3435 286.3 -9.9 294 3439 roll -0.71 0.15 0.148 2501 280.0 2.30 0.069 819 -612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3535 294.7 -8.0 298 3541 done -0.71 - - 2493 - 2.38 0.071 2234 594.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3850 317.1 -7.0 314 3851 done -0.71 - - 2493 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4159 338.5 -6.8 329 4160 done -0.71 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4469 360.2 -7.5 344 4470 done -0.71 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4779 384.9 -8.0 359 4780 done -0.71 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5106 409.9 -7.4 372 5110 roll -0.76 - - 2493 - 2.35 0.067 822 -600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5246 421.3 -8.4 375 5250 done -0.76 - - 2483 - 2.35 0.071 2231 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5569 445.9 -7.4 383 5573 roll -0.76 - - 2473 - 2.28 0.083 3602 601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5665 453.3 -7.4 385 5669 done -0.76 - - 2473 - 2.20 0.054 2223 -626.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5989 475.1 -6.4 393 5993 roll -0.76 - - 2472 - 2.28 0.067 820 -615.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6117 484.6 -7.5 395 6124 done -0.71 0.15 0.139 2504 213.3 2.33 0.069 2243 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6364 begin apogee
6371 495.1 3.5 402 6497 done -0.31 0.28 0.120 2593 317.9 - - 1736 - - 123.45 1.204 2745 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
6498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6498 begin climb
6500 497.7 - 405 6635 roll 1.00 0.88 0.107 2881 327.3 2.62 0.070 331 -536.3 146.0 126.85 1.125 2148 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
6665 485.7 8.5 409 6671 done 0.82 0.17 0.132 2836 -264.7 2.55 0.059 1750 556.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6989 461.7 7.1 417 6993 roll 0.82 - - 2836 - 2.40 0.073 3160 587.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7039 457.4 9.0 418 7044 done 0.63 0.20 0.134 2789 -235.0 2.38 0.055 1735 -598.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7357 439.0 5.8 426 7394 roll 0.82 0.15 0.072 2853 426.7 2.47 0.073 3164 578.5 183.1 31.12 1.117 1997 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
7411 434.4 9.1 426 7416 done 0.68 0.22 0.132 2800 -240.9 2.38 0.054 1732 -601.7 183.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7759 414.4 5.1 435 7812 done 0.90 0.17 0.070 2871 417.6 - - 1732 - 241.4 50.67 1.110 1760 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
8106 381.4 9.6 448 8111 roll 0.80 0.15 0.128 2829 -280.0 2.42 0.073 3163 591.3 241.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8122 379.9 8.8 448 8128 done 0.73 - - 2837 - 2.33 0.054 1733 -613.7 241.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8438 358.5 6.7 464 8451 roll 0.81 - - 2836 - 2.45 0.073 3156 580.8 249.9 6.88 0.922 1726 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
8463 356.6 7.4 465 8467 done 0.81 - - 2846 - 2.30 0.054 1732 -619.1 249.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
8791 332.4 7.3 481 8792 done 0.81 - - 2846 - - - 1732 - 249.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9100 309.9 7.1 496 9104 roll 0.88 - - 2846 - 2.38 0.074 3161 600.4 249.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9120 308.2 7.4 497 9125 done 0.88 - - 2856 - 2.30 0.055 1741 -617.4 249.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9449 282.2 8.1 513 9453 roll 0.93 - - 2855 - 2.35 0.074 3160 603.8 249.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9460 281.2 8.1 513 9464 done 0.93 - - 2865 - 2.28 0.055 1732 -626.3 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9780 254.9 8.0 529 9781 done 0.93 - - 2865 - - - 1732 - 249.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10090 233.3 6.5 544 10112 roll 0.95 - - 2865 - 2.38 0.074 3159 599.6 266.5 15.65 1.019 1657 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
10135 230.0 7.7 546 10139 done 0.95 - - 2874 - 2.30 0.057 1730 -621.3 266.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10467 204.2 7.7 562 10468 done 0.95 - - 2874 - - - 1730 - 266.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
10776 180.1 7.6 577 10778 done 0.95 - - 2874 - - - 1730 - 266.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11087 156.4 7.9 592 11088 done 1.00 - - 2874 - - - 1730 - 266.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11397 131.3 8.2 607 11401 roll 1.05 - - 2874 - 2.35 0.077 3161 608.9 266.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11407 130.1 8.2 607 11411 done 1.10 - - 2884 - 2.28 0.058 1735 -625.4 266.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11728 103.1 8.2 623 11730 done 1.10 - - 2884 - - - 1735 - 266.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12061 76.5 7.8 677 12068 roll 1.10 - - 2893 - 2.30 0.075 330 -610.9 266.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12080 75.0 8.0 680 12086 done 1.16 - - 2892 - 2.33 0.063 1756 612.0 266.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12423 48.7 7.2 741 12430 roll 1.16 - - 2903 - 2.38 0.075 332 -598.3 266.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12464 45.6 7.9 748 12471 done 1.21 - - 2903 - 2.30 0.063 1744 613.9 266.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12809 22.7 5.8 809 12851 roll 1.36 0.15 0.079 2965 413.3 2.38 0.077 3159 594.5 303.6 32.45 0.946 1505 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
12926 11.8 10.0 829 12933 done 1.15 0.25 0.141 2904 -244.0 2.33 0.061 1735 -611.2 303.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13060 begin surface coast
13112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13112 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.60 7.10 0.061 333 -362.1 - - 2241 - 306.87 - - 1494 - - - - - - - -