prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.17 of 91.80 AH used of 24V (45.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 89.6 m at 875.8 m, depth 965 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | done | -0.96 | - | - | 386 | - | - | - | 2237 | - | -146.6 | -78.03 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.4 | -7.1 | 4 | 124 | roll | -0.96 | 11.73 | 0.133 | 2582 | 187.2 | 2.55 | 0.051 | 3654 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 45.3 | -14.4 | 15 | 371 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.029 | 2229 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 76.5 | -8.2 | 31 | 682 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 93.4 | -4.1 | 46 | 996 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.051 | 3654 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 108.5 | -5.9 | 56 | 1234 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.030 | 2251 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 119.9 | -2.9 | 72 | 1547 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.049 | 3655 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 138.7 | -10.7 | 87 | 1888 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.030 | 2254 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 177.0 | -13.7 | 103 | 2209 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.049 | 3657 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 215.5 | -11.3 | 116 | 2495 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 245.7 | -8.2 | 132 | 2818 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 272.5 | -10.2 | 147 | 3131 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 277.9 | -9.9 | 149 | 3189 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 306.8 | -8.5 | 165 | 3500 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 336.6 | -10.0 | 180 | 3815 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.051 | 3656 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 352.4 | -9.7 | 187 | 3967 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2253 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 383.3 | -8.9 | 203 | 4293 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 391.8 | -9.3 | 207 | 4387 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 415.2 | -6.7 | 222 | 4703 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.052 | 3661 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 423.6 | -7.7 | 227 | 4814 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.031 | 2248 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 448.2 | -8.0 | 243 | 5134 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.052 | 3654 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 453.5 | -9.0 | 246 | 5198 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2252 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 477.9 | -6.2 | 262 | 5522 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | - | - | 2251 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 507.2 | -10.9 | 277 | 5834 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.051 | 3654 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 519.8 | -11.6 | 282 | 5945 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.031 | 2235 | -586.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 552.1 | -8.4 | 298 | 6266 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.054 | 3660 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 559.5 | -9.1 | 301 | 6345 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.031 | 2247 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 586.2 | -8.6 | 317 | 6661 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.054 | 3658 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 592.9 | -6.9 | 321 | 6747 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.031 | 2240 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 614.2 | -6.2 | 337 | 7074 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.044 | 855 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 617.5 | -5.8 | 339 | 7125 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.035 | 2256 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 634.2 | -4.7 | 355 | 7446 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.054 | 3648 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 637.6 | -5.6 | 358 | 7512 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2253 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 651.3 | -4.2 | 374 | 7836 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 654.9 | -5.4 | 377 | 7903 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 672.1 | -5.7 | 393 | 8229 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 675.8 | -7.0 | 395 | 8289 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.032 | 2252 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 695.9 | -5.9 | 411 | 8603 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.053 | 3651 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 699.6 | -6.3 | 414 | 8668 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 716.9 | -4.8 | 430 | 9001 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.054 | 3654 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 728.0 | -5.8 | 438 | 9185 | done | -0.96 | - | - | 2581 | - | 2.42 | 0.031 | 2240 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 755.7 | -11.6 | 453 | 9503 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.055 | 3655 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 769.7 | -12.6 | 458 | 9610 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.032 | 2244 | -583.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 801.7 | -8.8 | 474 | 9934 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 821.6 | -3.6 | 489 | 10246 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.057 | 3655 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 827.5 | -1.0 | 501 | 10528 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.032 | 2247 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 843.6 | -10.3 | 517 | 10844 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.055 | 3652 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | 857.7 | -15.3 | 521 | 10946 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.032 | 2239 | -583.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 899.3 | -7.5 | 537 | 11260 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.057 | 3651 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 903.3 | -3.8 | 541 | 11349 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.40 | 0.033 | 2256 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 917.3 | -6.2 | 557 | 11669 | roll | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.058 | 3651 | 547.1 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 923.2 | -6.5 | 561 | 11758 | done | -0.96 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.035 | 2253 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | 956.1 | 15.7 | 576 | 12196 | done | -0.36 | 0.65 | 0.065 | 2721 | 213.8 | - | - | 1459 | - | - | 130.65 | 1.418 | 2832 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12200 | 966.7 | - | 583 | 12341 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.062 | 3003 | 212.0 | 2.60 | 0.048 | 2859 | 538.5 | 146.6 | 132.68 | 1.386 | 2232 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 982.9 | -25.2 | 589 | 12748 | done | 2.37 | 1.50 | 0.070 | 3315 | 208.0 | 2.55 | 0.041 | 1447 | -553.7 | 1285.3 | 384.17 | 1.351 | 475 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 710.5 | 37.4 | 624 | 13074 | roll | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.55 | 0.046 | 2858 | 553.3 | 1285.3 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 671.4 | 33.5 | 629 | 13186 | done | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.044 | 1457 | -560.4 | 1285.3 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 536.2 | 47.0 | 645 | 13507 | roll | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.039 | 2863 | 569.2 | 1285.3 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 480.9 | 37.9 | 651 | 13646 | done | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.53 | 0.046 | 1450 | -558.5 | 1285.3 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 342.0 | 43.6 | 666 | 13962 | roll | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.038 | 2862 | 571.7 | 1285.3 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 297.7 | 34.7 | 671 | 14075 | done | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.041 | 1451 | -564.4 | 1285.3 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | 170.5 | 37.4 | 687 | 14396 | roll | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.45 | 0.036 | 2860 | 575.1 | 1285.3 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | 119.4 | 30.6 | 694 | 14552 | done | 2.37 | - | - | 3315 | - | 2.50 | 0.040 | 1446 | -565.6 | 1285.3 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.98 | 12.68 | 0.024 | 393 | -230.4 | - | - | 2257 | - | 580.87 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||