Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.62 of 91.80 AH used of 24V (45.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 61.20 AH used of 10V (60.71% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 100.1 m at 525.4 m, depth 626 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1883 - -146.6 -20.40 - 1075 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 220 roll -0.95 11.00 0.100 2286 204.7 2.60 0.074 499 -532.3 -146.6 -153.75 - 3476 -15.6 - - - - - - - - - -
338 14.8 -9.5 14 345 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.040 1907 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
654 34.6 -7.4 30 655 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
963 58.8 -7.8 45 964 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1273 81.0 -6.4 60 1274 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1584 101.6 -6.7 75 1585 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1891 124.6 -7.1 90 1896 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3295 555.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1953 129.0 -7.1 93 1958 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.043 1905 -562.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2279 152.9 -7.2 109 2281 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2588 174.5 -7.1 124 2590 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2898 196.5 -7.4 139 2899 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3207 219.1 -6.9 154 3208 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3516 240.1 -6.4 169 3520 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3296 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3578 244.3 -6.7 172 3582 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3903 266.8 -6.8 188 3904 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4212 290.3 -7.9 203 4217 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4274 295.4 -8.3 206 4279 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4600 321.7 -8.4 222 4602 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4909 346.9 -8.1 237 4914 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3300 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4982 352.7 -8.3 240 4986 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5297 374.4 -6.4 255 5298 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5606 392.3 -5.7 270 5607 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5916 409.2 -5.4 285 5920 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3295 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5987 413.4 -6.0 288 5991 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6308 431.8 -5.9 304 6310 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6618 451.8 -6.5 319 6622 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6701 457.8 -7.3 323 6705 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1894 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7026 481.1 -7.4 339 7031 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3298 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7093 486.0 -7.6 342 7097 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1895 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7419 509.3 -7.1 358 7420 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7729 529.1 -6.1 373 7733 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3298 551.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7839 536.0 -6.2 378 7844 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.047 1897 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8166 552.6 -4.7 394 8167 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8475 570.2 -6.3 409 8477 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8784 590.3 -6.8 424 8789 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 3302 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8862 595.6 -6.3 427 8868 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1900 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9176 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9176 begin apogee
9181 615.8 6.8 443 9307 done -0.36 0.60 0.075 2416 216.7 - - 2096 - - 122.60 1.193 2878 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9310 619.7 - 449 9440 roll 0.95 1.30 0.054 2702 220.0 2.70 0.069 692 -520.0 146.6 120.80 1.168 2280 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
9501 614.8 5.4 458 9528 done 0.97 - - 2702 - 2.53 0.047 2094 554.2 167.1 17.88 1.147 2195 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9837 596.9 5.0 475 9871 roll 1.02 - - 2702 - 2.67 0.062 3508 529.6 201.7 29.25 1.180 2055 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9992 588.1 6.2 482 9997 done 1.02 - - 2702 - 2.58 0.051 2104 -544.2 201.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10317 566.2 6.7 498 10318 done 1.02 - - 2702 - - - 2103 - 201.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10627 548.6 6.1 513 10631 roll 1.02 - - 2702 - 2.58 0.057 3502 542.2 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10743 540.7 7.0 518 10747 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.048 2089 -554.1 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11064 517.0 7.6 534 11065 done 1.02 - - 2702 - - - 2088 - 201.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11374 495.9 6.3 549 11378 roll 1.02 - - 2702 - 2.60 0.056 3509 546.5 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11484 488.2 6.9 554 11488 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.045 2099 -557.3 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11811 467.9 6.8 570 11812 done 1.02 - - 2702 - - - 2099 - 201.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12121 447.6 6.0 585 12122 done 1.02 - - 2702 - - - 2099 - 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12429 428.8 6.2 600 12434 roll 1.02 - - 2702 - 2.55 0.053 3504 551.0 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12500 423.5 7.5 603 12505 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.044 2098 -562.4 202.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12822 401.3 7.1 619 12823 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13131 380.0 6.7 634 13132 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13440 360.0 6.5 649 13444 roll 1.02 - - 2702 - 2.58 0.052 3510 547.3 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13528 353.9 6.7 653 13532 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.041 2091 -560.9 202.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13855 334.1 6.0 669 13856 done 1.02 - - 2702 - - - 2091 - 202.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14164 317.1 5.4 684 14186 roll 1.04 - - 2702 - 2.65 0.051 3505 533.6 221.0 16.00 1.032 1976 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
14259 311.5 5.9 688 14268 done 1.04 - - 2702 - 2.53 0.041 2094 -557.7 225.2 4.60 0.998 1960 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
14584 293.1 5.6 704 14599 done 1.06 0.10 0.058 2739 370.0 - - 2094 - 239.2 12.48 1.013 1902 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
14894 271.4 7.2 719 14898 roll 1.06 - - 2739 - 2.58 0.051 3504 546.5 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14965 265.8 7.7 722 14969 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.042 2101 -561.2 239.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15286 242.1 7.1 738 15287 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15595 219.1 7.4 753 15596 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15904 195.2 7.8 768 15905 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16214 171.4 7.5 783 16215 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16524 147.3 7.8 798 16525 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16833 123.6 7.7 813 16834 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17142 100.2 7.6 828 17143 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17451 76.9 7.8 843 17453 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17760 52.9 7.2 858 17762 done 1.06 - - 2739 - - - 2101 - 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18071 30.0 7.6 873 18075 roll 1.06 - - 2739 - 2.55 0.048 3506 551.0 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18171 21.7 8.5 877 18178 done 1.06 - - 2739 - 2.50 0.039 2101 -562.0 239.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18486 2.8 0.1 893 18592 done 1.30 0.17 0.067 2780 241.2 - - 2095 - 435.7 103.00 0.762 1101 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
18791 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18791 begin surface
SM 3.72 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1887 - 558.06 0.08 2.399 603 -6225.0 0.987 - - - - - -