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*
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* dive
| • Previous call tries 6 | • 65.83 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 60.26 of 100.00 AH used of 10V (39.74% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 29 | done | -1.80 | 6.32 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -6.38 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.39 | 26.30 |
| 36 | - | -0.2 | 2 | 45 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.052 | 1530 | -392.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
| 188 | 21.4 | -18.4 | 24 | 197 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.028 | 1950 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
| 238 | 29.6 | -16.8 | 30 | 247 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 288 | 37.9 | -17.2 | 36 | 297 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.046 | 2378 | 388.2 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.15 | 26.63 |
| 363 | 50.3 | -15.3 | 46 | 372 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.027 | 1966 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | 55.1 | -16.4 | 49 | 442 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.057 | 2186 | 92.4 | - | - | 2149 | - | - | 28.40 | 1.239 | 2484 | -20.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.04 | 24.27 |
| 443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 59.9 | - | 54 | 494 | roll | 1.80 | 7.55 | 0.031 | 2900 | 94.6 | 1.08 | 0.050 | 2554 | 375.0 | 487.5 | 27.98 | 1.222 | 1914 | -20.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.87 |
| 747 | 25.9 | 13.6 | 96 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.05 | 0.024 | 2126 | -407.6 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.05 |
| 798 | 19.5 | 13.0 | 102 | 807 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.048 | 2557 | 368.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.91 | 26.37 |
| 914 | 5.2 | 11.6 | 118 | 923 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.026 | 2110 | -406.4 | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 937 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 1.5 | 11.7 | 121 | 969 | done | 0.15 | 5.18 | 0.021 | 2391 | -98.3 | - | - | 2108 | - | 103.0 | -3.95 | - | 2367 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.53 | 26.23 |
| 970 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||