GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.42 of 150.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 3 • 54.75 of 100.00 AH used of 10V (45.25% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 93 VBD -0.63 - - 191 - - - 2386 - -194.6 -78.22 - 2616 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.3 8 137 roll -0.63 10.57 0.256 2537 221.9 1.38 0.058 1453 -676.1 -194.6 -27.67 - 3634 -36.8 - - - - - - - - - -
376 54.9 -13.2 33 384 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.035 2375 683.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
569 82.4 -13.9 52 570 done -0.63 - - 2533 - - - 2376 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
755 109.7 -14.0 70 758 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.037 1465 -700.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
818 118.2 -13.2 76 822 done -0.63 - - 2529 - 1.30 0.037 2367 693.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1141 162.9 -13.9 107 1144 roll -0.63 - - 2521 - 1.48 0.047 3255 600.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1177 168.4 -13.7 110 1186 done -0.63 - - 2521 - 1.48 0.028 2348 -612.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1495 209.1 -13.1 141 1496 done -0.63 - - 2521 - - - 2348 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1804 248.6 -12.8 171 1805 done -0.63 - - 2521 - - - 2347 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2115 287.2 -11.8 201 2118 roll -0.63 - - 2521 - 1.20 0.038 1487 -716.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2162 293.1 -12.3 205 2169 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.038 2384 690.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2479 330.0 -11.6 236 2480 done -0.63 - - 2515 - - - 2385 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2789 367.3 -11.7 266 2792 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.038 1484 -693.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2878 378.1 -11.8 274 2887 done -0.63 0.12 0.143 2541 208.3 1.30 0.038 2366 678.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3195 408.5 -9.5 305 3196 done -0.63 - - 2541 - - - 2366 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3506 437.8 -9.5 335 3507 done -0.63 - - 2541 - - - 2366 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3816 467.0 -9.5 365 3819 roll -0.63 - - 2543 - 1.27 0.042 1493 -687.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3852 470.6 -9.4 368 3859 done -0.63 - - 2539 - 1.30 0.041 2374 677.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4170 500.5 -10.0 399 4171 done -0.63 - - 2540 - - - 2375 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4479 530.4 -9.5 429 4482 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.043 1485 -684.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4511 533.4 -10.0 432 4514 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.043 2365 676.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4833 565.1 -10.2 463 4834 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5142 596.2 -10.0 493 5143 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5453 626.2 -9.5 523 5456 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.044 1486 -676.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5499 630.9 -9.6 527 5507 done -0.63 - - 2528 - 1.38 0.044 2396 659.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5817 662.2 -9.8 558 5818 done -0.63 - - 2528 - - - 2396 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6127 693.9 -10.1 588 6129 roll -0.63 - - 2528 - 1.35 0.044 1489 -671.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6162 697.6 -10.4 591 6170 done -0.63 - - 2524 - 1.33 0.045 2366 659.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6480 729.0 -10.2 622 6481 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6789 760.2 -10.0 652 6793 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.058 3263 578.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6826 764.2 -10.7 655 6833 done -0.63 - - 2516 - 1.48 0.036 2366 -606.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7143 796.0 -10.3 686 7144 done -0.63 - - 2517 - - - 2366 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7453 827.6 -10.4 716 7453 done -0.63 - - 2516 - - - 2366 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7764 858.8 -10.1 746 7765 done -0.63 - - 2517 - - - 2367 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8073 889.7 -10.0 776 8074 done -0.63 - - 2517 - - - 2367 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8384 921.0 -9.9 806 8387 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.048 1502 -681.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8438 926.3 -9.7 811 8441 done -0.63 0.08 0.151 2535 225.0 1.33 0.049 2380 660.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8758 954.9 -8.9 842 8759 done -0.63 - - 2535 - - - 2380 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9069 982.4 -8.4 872 9072 roll -0.63 - - 2536 - 1.33 0.047 1496 -664.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9112 986.1 -8.8 876 9115 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.050 2367 654.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9163 begin apogee
9168 990.5 8.6 881 9325 done -0.25 0.45 0.133 2667 297.8 - - 2287 - - 152.27 1.250 2840 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
9326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9326 begin climb
9328 995.2 - 897 9501 done 0.63 0.88 0.102 2942 312.5 - - 2287 - 194.6 169.18 1.215 2046 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9810 946.0 11.2 944 9813 roll 0.63 - - 2948 - 1.27 0.051 1365 -726.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9857 940.5 12.3 948 9864 done 0.63 - - 2948 - 1.27 0.044 2275 716.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10174 902.3 12.3 979 10178 roll 0.63 - - 2953 - 1.23 0.044 1370 -735.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10210 897.9 11.2 982 10219 done 0.63 - - 2953 - 1.25 0.044 2279 727.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10528 858.5 12.6 1013 10529 done 0.63 - - 2954 - - - 2279 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10838 820.2 12.3 1043 10840 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1370 -739.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10869 816.2 12.4 1046 10872 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2275 735.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11190 776.2 12.3 1077 11191 done 0.63 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11501 738.2 12.7 1107 11504 roll 0.63 - - 2958 - 1.62 0.055 3182 559.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11526 734.9 12.8 1109 11533 done 0.63 - - 2966 - 1.62 0.037 2264 -566.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11844 694.8 12.8 1140 11845 done 0.63 - - 2966 - - - 2265 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12153 655.8 12.6 1170 12156 roll 0.63 - - 2972 - 1.15 0.044 1377 -772.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12185 652.0 12.3 1173 12188 done 0.63 - - 2972 - 1.20 0.044 2270 744.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12507 611.2 12.4 1204 12507 done 0.63 - - 2972 - - - 2269 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12816 572.3 12.6 1234 12817 done 0.63 - - 2972 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13126 532.7 12.8 1264 13129 roll 0.63 - - 2977 - 1.20 0.043 1369 -750.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13147 530.0 13.0 1266 13150 done 0.63 - - 2977 - 1.23 0.044 2277 738.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13468 487.5 13.1 1297 13469 done 0.63 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13779 446.3 13.2 1327 13780 done 0.63 - - 2977 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14089 404.2 13.7 1357 14090 done 0.63 - - 2977 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14399 361.5 13.1 1387 14400 done 0.63 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14710 318.6 14.0 1417 14713 roll 0.63 - - 2982 - 1.20 0.042 1376 -750.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14753 312.7 13.5 1421 14756 done 0.63 0.10 0.143 2951 -310.0 1.20 0.041 2276 750.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15074 275.6 10.1 1452 15077 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.041 1374 -751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15127 270.0 10.5 1457 15130 done 0.63 - - 2955 - 1.20 0.041 2277 752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15447 234.5 11.0 1488 15451 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.051 3161 552.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15468 232.0 11.2 1490 15472 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.034 2273 -572.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15790 195.5 11.3 1521 15793 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.040 1361 -779.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15822 191.8 10.8 1524 15824 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.040 2274 760.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16144 154.9 10.8 1555 16145 done 0.63 - - 2968 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16453 120.3 11.2 1585 16454 done 0.63 - - 2968 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16763 87.4 10.2 1615 16766 roll 0.63 - - 2968 - 1.60 0.048 3166 557.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16784 85.2 10.7 1617 16787 done 0.63 - - 2975 - 1.55 0.031 2268 -579.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16981 65.5 9.6 1636 16984 roll 0.63 - - 2981 - 1.15 0.038 1362 -787.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17023 61.5 8.6 1640 17027 done 0.63 0.10 0.120 2948 -330.0 1.20 0.037 2277 762.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17221 47.8 6.2 1659 17268 roll 0.69 - - 2947 - 1.65 0.045 3183 549.1 243.9 36.85 0.542 1843 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
17321 41.6 6.9 1668 17344 done 0.72 - - 2953 - 1.55 0.030 2278 -583.9 268.6 19.62 0.517 1745 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
17529 30.5 4.2 1688 17626 roll 0.87 0.17 0.058 3050 570.6 1.23 0.035 1373 -735.8 393.4 93.38 0.522 1234 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
17737 13.5 8.5 1706 17745 done 0.87 - - 3050 - 1.23 0.033 2278 735.8 393.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17845 begin surface coast
17866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2398 - 575.22 88.12 0.491 494 -8.3 0.003 - - - - - -