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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.24 of 134.30 AH used of 24V (86.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.73 of 102.90 AH used of 10V (92.48% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.2 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 27.6 m at 300.1 m, depth 328 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 154 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | -90.38 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -6.8 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.217 | 2513 | 265.7 | 1.65 | 0.065 | 3767 | 609.1 | -219.0 | -8.80 | - | 3857 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 61.4 | -21.7 | 58 | 362 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 90.6 | -19.2 | 83 | 503 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 117.1 | -19.1 | 100 | 635 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 142.1 | -19.5 | 112 | 762 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 167.0 | -19.3 | 124 | 893 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.052 | 3752 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 176.3 | -22.0 | 128 | 938 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.031 | 2791 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 204.6 | -21.0 | 141 | 1074 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 231.1 | -20.6 | 153 | 1202 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 256.6 | -19.5 | 165 | 1331 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.052 | 3757 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 264.8 | -21.3 | 168 | 1374 | done | -0.84 | 0.08 | 0.151 | 2523 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2782 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 300.1 | -18.0 | 187 | 1575 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | 313.5 | 17.6 | 194 | 1824 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2740 | 333.8 | - | - | 2682 | - | - | 172.25 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | 323.2 | - | 210 | 2022 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3070 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1307 | -585.1 | 219.0 | 187.82 | 0.874 | 2067 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 310.6 | 12.4 | 227 | 2058 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.041 | 2697 | 556.0 | 240.5 | 21.20 | 0.809 | 1979 | -4.2 | 0.174 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 279.5 | 14.4 | 248 | 2251 | roll | 0.86 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.049 | 3766 | 593.9 | 240.5 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 273.1 | 16.5 | 251 | 2293 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.030 | 2721 | -604.0 | 240.5 | - | - | 1968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 243.1 | 15.1 | 270 | 2485 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2721 | - | 240.5 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 224.1 | 14.9 | 282 | 2615 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.048 | 3767 | 604.6 | 240.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 219.4 | 16.4 | 284 | 2646 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2707 | -623.5 | 240.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 198.3 | 15.8 | 297 | 2774 | done | 0.86 | - | - | 3087 | - | - | - | 2706 | - | 240.5 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 178.5 | 15.2 | 309 | 2904 | roll | 0.86 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3770 | 615.0 | 240.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 170.7 | 17.4 | 313 | 2949 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -641.2 | 240.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 147.9 | 15.9 | 326 | 3086 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2711 | - | 240.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 127.3 | 16.3 | 338 | 3216 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 622.4 | 240.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 116.0 | 18.3 | 343 | 3281 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -630.3 | 240.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 92.9 | 16.5 | 359 | 3416 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2729 | - | 240.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 70.2 | 16.4 | 384 | 3556 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2729 | - | 240.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 47.3 | 17.0 | 409 | 3697 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2729 | - | 240.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 24.3 | 16.2 | 434 | 3837 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2729 | - | 240.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2799 | - | 320.11 | 36.38 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||