RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.73 of 150.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.82 of 100.00 AH used of 10V (72.18% remains)
• Surface angle -28.1 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.5 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 428 - - - 2662 - -146.0 -9.02 - 647 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 166 roll -0.76 7.40 0.129 2813 322.3 2.33 0.064 1237 -611.6 -146.0 -120.07 - 3559 -24.3 - - - - - - - - - -
210 10.5 -13.3 30 219 done -0.76 - - 2804 - 2.33 0.059 2639 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
350 33.9 -17.9 55 357 roll -0.76 - - 2804 - 2.22 0.051 1241 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
377 38.3 -16.9 59 384 done -0.76 - - 2795 - 2.28 0.058 2635 611.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
514 62.1 -17.1 84 522 roll -0.76 - - 2786 - 1.85 0.063 3767 611.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
582 75.0 -18.2 96 590 done -0.76 0.08 0.155 2811 312.5 1.80 0.045 2637 -627.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
723 97.5 -16.6 121 729 done -0.76 - - 2811 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
858 118.8 -15.4 135 860 done -0.76 - - 2811 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
986 138.2 -15.2 147 987 done -0.76 - - 2811 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1113 157.4 -14.8 159 1117 roll -0.76 - - 2804 - 1.83 0.064 3763 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1139 161.9 -15.6 161 1148 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.044 2643 -632.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1275 181.7 -15.1 174 1276 done -0.76 - - 2804 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1402 200.9 -14.7 186 1406 roll -0.76 - - 2797 - 1.83 0.064 3769 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1426 204.6 -15.9 188 1430 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.044 2638 -646.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1567 225.7 -15.0 201 1568 done -0.76 - - 2796 - - - 2637 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1695 245.3 -15.3 213 1696 done -0.76 - - 2796 - - - 2637 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1821 264.9 -15.4 225 1824 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.064 3763 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1855 270.4 -16.1 228 1859 done -0.76 0.10 0.182 2812 240.0 1.73 0.044 2649 -643.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2057 299.4 -14.0 247 2058 done -0.76 - - 2813 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2248 326.7 -14.1 265 2252 roll -0.76 - - 2805 - 1.80 0.063 3763 620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2282 331.9 -15.6 268 2286 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2665 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2486 361.5 -14.4 287 2487 done -0.76 - - 2805 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2678 388.3 -13.7 305 2681 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3761 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2704 392.7 -14.7 307 2712 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2662 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2903 421.7 -15.0 326 2904 done -0.76 - - 2798 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3093 449.6 -14.4 344 3101 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3763 622.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3122 454.2 -15.2 346 3130 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2679 -626.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3321 484.0 -14.8 365 3322 done -0.76 - - 2790 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3529 515.1 -14.9 379 3530 done -0.76 - - 2790 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3713 542.4 -14.9 385 3717 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.066 3767 614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3740 547.0 -15.5 385 3748 done -0.76 0.10 0.144 2815 330.0 1.73 0.044 2679 -628.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3930 571.8 -12.9 392 3931 done -0.76 - - 2815 - - - 2679 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4114 595.8 -13.0 398 4118 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3758 599.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4134 598.9 -13.9 398 4139 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2679 -623.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4331 625.4 -13.5 405 4332 done -0.76 - - 2808 - - - 2677 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4517 650.3 -13.5 411 4520 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3769 616.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4551 655.6 -14.9 412 4555 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.045 2674 -625.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4769 686.9 -14.5 419 4770 done -0.76 - - 2800 - - - 2672 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4952 713.1 -14.3 425 4953 done -0.76 - - 2800 - - - 2672 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5104 begin apogee
5109 734.3 13.7 430 5251 roll -0.17 0.62 0.132 3001 324.2 - - 2477 - - 138.15 1.248 2961 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
5252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5252 begin climb
5254 739.4 - 434 5424 roll 0.76 1.00 0.072 3314 313.0 2.55 0.050 1098 -540.8 146.0 154.80 1.156 2365 -3.9 0.295 - - - - 1 - - - -
5526 714.3 12.2 443 5531 done 0.76 - - 3314 - 2.47 0.054 2501 568.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5739 686.1 13.3 450 5743 roll 0.76 - - 3323 - 2.28 0.050 1099 -614.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5849 671.6 12.9 453 5854 done 0.76 - - 3324 - 2.35 0.053 2509 600.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6051 643.5 14.1 460 6055 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.061 3773 622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6164 625.2 16.8 463 6167 done 0.76 - - 3333 - 1.95 0.044 2531 -636.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6370 593.6 15.1 470 6374 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.060 3767 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6447 580.0 17.5 472 6453 done 0.76 0.08 0.151 3318 -187.5 1.95 0.043 2549 -624.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6656 550.8 14.0 479 6659 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3771 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6724 539.9 16.5 481 6727 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.044 2551 -642.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6941 507.6 14.8 488 6945 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3766 613.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6996 498.4 16.9 489 7000 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.043 2565 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7200 467.3 15.1 508 7203 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.063 3771 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7260 456.7 17.1 513 7268 done 0.76 0.10 0.143 3312 -230.0 1.90 0.044 2576 -628.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7458 429.9 13.2 532 7462 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.061 3771 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7495 424.2 15.3 535 7503 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.044 2589 -628.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7695 397.0 13.8 554 7699 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.063 3764 618.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7729 391.6 16.1 557 7733 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.044 2587 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7933 362.9 13.8 576 7936 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.062 3764 619.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7970 356.7 16.2 579 7978 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2601 -628.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8170 328.2 14.3 598 8174 roll 0.76 - - 3337 - 1.88 0.060 3767 620.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8193 324.5 14.4 600 8197 done 0.76 0.12 0.171 3313 -200.0 1.80 0.043 2606 -645.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8395 299.2 12.2 619 8399 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.063 3767 617.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8423 295.4 13.7 621 8430 done 0.76 - - 3320 - 1.80 0.043 2606 -645.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8621 270.5 12.7 640 8624 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.061 3769 618.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8647 266.5 14.7 642 8655 done 0.76 - - 3329 - 1.83 0.043 2620 -627.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8848 240.7 13.3 661 8852 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.061 3770 621.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8872 237.2 14.0 663 8876 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.044 2625 -646.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9013 218.4 12.9 676 9014 done 0.76 - - 3338 - - - 2622 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9140 202.0 12.8 688 9144 roll 0.76 - - 3338 - 1.83 0.061 3764 624.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9166 197.8 15.3 690 9175 done 0.76 0.08 0.153 3320 -225.0 1.80 0.043 2629 -630.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9302 181.0 12.3 703 9303 done 0.76 - - 3321 - - - 2628 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9429 164.8 13.0 715 9432 roll 0.76 - - 3320 - 1.83 0.061 3764 620.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9454 160.7 14.6 717 9464 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.043 2633 -628.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9590 142.3 14.1 730 9594 roll 0.76 - - 3328 - 1.83 0.062 3764 618.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9616 137.9 16.2 732 9625 done 0.76 - - 3337 - 1.75 0.042 2656 -633.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9752 119.7 13.5 745 9756 roll 0.76 - - 3337 - 1.80 0.063 3774 621.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9776 116.1 15.0 747 9780 done 0.76 0.12 0.168 3311 -216.7 1.73 0.044 2660 -643.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9916 99.0 11.7 760 9923 done 0.76 - - 3311 - - - 2658 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10057 82.6 12.0 785 10063 done 0.76 - - 3312 - - - 2658 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10194 65.8 12.0 810 10201 done 0.76 - - 3311 - - - 2658 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10334 48.8 12.2 835 10341 roll 0.76 - - 3312 - 1.80 0.064 3764 614.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10396 40.4 13.8 846 10404 done 0.76 - - 3318 - 1.75 0.044 2661 -630.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10537 23.3 11.7 871 10543 done 0.76 - - 3318 - - - 2660 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10677 6.5 11.2 896 10684 done 0.76 - - 3318 - - - 2660 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10708 begin surface coast
10737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10737 begin surface