WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.02 of 91.80 AH used of 24V (52.05% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 27.87 of 61.20 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2153 - -117.3 -59.45 - 2551 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.4 6 128 roll -1.03 11.23 0.156 2529 187.3 2.60 0.081 3570 545.0 -117.3 -24.15 - 3390 -34.7 - - - - - - - - - -
199 16.9 -11.9 16 209 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.054 2147 -562.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
538 59.0 -9.1 63 543 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 749 -552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
612 67.5 -11.8 76 617 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.051 2150 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
946 103.6 -11.1 117 950 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
993 108.5 -10.9 121 1002 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2148 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1321 138.8 -9.0 152 1330 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3561 547.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1393 145.7 -9.8 158 1402 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.058 2120 -565.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1731 176.8 -9.0 177 1739 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.074 3557 548.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1775 181.0 -9.7 179 1783 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2145 -558.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2107 207.7 -7.7 195 2115 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.065 749 -569.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2139 210.6 -8.6 196 2148 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2154 562.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2459 236.6 -8.3 212 2477 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2790 263.2 -7.9 228 2798 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3557 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2839 267.4 -7.9 230 2848 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2151 -555.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3164 290.2 -6.7 246 3183 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3491 313.2 -7.1 256 3500 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3555 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3568 319.3 -8.1 257 3573 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.066 2146 -546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3927 345.3 -7.2 263 3936 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.084 3555 531.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3977 349.0 -7.6 263 3986 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2147 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4296 371.6 -7.0 269 4305 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3555 537.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4323 373.7 -7.4 269 4332 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 2147 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4665 399.9 -7.7 275 4670 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.086 3554 530.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4709 403.6 -8.7 275 4718 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.071 2145 -541.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5035 429.7 -8.1 281 5092 done -1.03 - - 2530 - - - 2129 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5397 458.7 -8.0 287 5406 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3559 539.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5492 466.3 -8.0 288 5501 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 2122 -557.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5834 490.1 -6.8 294 5843 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.086 3561 543.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5900 494.7 -7.4 295 5909 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.071 2150 -564.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6270 518.8 -6.6 301 6279 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6298 520.8 -7.3 301 6306 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.073 2146 -558.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6639 545.7 -7.4 307 6648 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3554 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6688 549.8 -8.3 307 6693 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 2169 -543.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7008 573.4 -7.4 313 7017 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.090 3557 533.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7041 575.9 -8.1 313 7050 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 2126 -561.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7377 600.8 -7.4 319 7386 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3555 539.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7427 604.6 -7.8 319 7436 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.072 2150 -562.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7747 626.6 -6.8 325 7756 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.090 3557 537.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7785 629.5 -7.7 325 7794 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2145 -558.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8116 652.0 -6.8 331 8125 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3555 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8178 656.9 -8.5 331 8187 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 2128 -553.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8553 683.5 -7.2 338 8562 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.089 3561 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8619 688.4 -7.8 339 8628 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 2148 -547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8990 712.4 -6.3 345 8998 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.089 3575 538.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9035 715.4 -6.7 345 9044 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 2147 -560.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9359 735.6 -6.2 351 9368 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3555 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9386 737.5 -7.2 351 9395 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2146 -556.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9729 758.1 -6.0 357 9738 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.091 3554 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9767 760.6 -7.4 357 9776 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2141 -558.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10097 780.7 -6.1 363 10106 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.091 3557 534.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10136 783.2 -6.8 363 10145 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2152 -555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10467 803.3 -6.0 369 10525 done -1.03 - - 2530 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10830 823.5 -5.5 375 10838 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.093 3553 534.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10879 826.4 -5.9 375 10888 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.075 2147 -555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11199 844.0 -5.5 381 11208 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.091 3555 537.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11226 845.6 -6.5 381 11235 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 2164 -549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11567 862.8 -5.0 387 11576 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.091 3554 530.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11607 864.8 -5.1 387 11615 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 2147 -551.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11938 883.1 -5.6 393 11995 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12300 904.3 -5.9 399 12309 roll -1.03 - - 2530 - 2.67 0.092 3554 527.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12373 909.0 -7.1 400 12382 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 2150 -550.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12739 930.3 -5.8 406 12748 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.079 741 -556.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12772 932.5 -7.7 406 12781 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2151 557.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13109 951.7 -5.7 412 13166 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13471 971.7 -5.6 418 13530 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13839 991.2 5.3 424 13954 done -0.33 0.73 0.084 2684 211.0 - - 2150 - - 103.32 1.554 2911 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
13957 993.1 3.4 426 14069 roll 1.03 1.35 0.064 2979 218.5 2.80 0.091 3555 501.8 117.3 102.38 1.522 2432 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14109 985.3 8.2 428 14118 done 1.03 - - 2979 - 2.67 0.077 2144 -528.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14450 955.7 8.6 434 14459 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.078 749 -540.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14500 950.9 9.5 434 14509 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.065 2150 543.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14819 923.2 8.6 440 14879 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15183 893.3 8.2 446 15191 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.077 747 -529.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15238 888.8 7.8 446 15247 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.064 2160 543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15551 867.1 6.7 452 15610 done 1.03 - - 2979 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15914 843.3 6.7 458 15973 done 1.03 - - 2979 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16277 818.3 6.9 464 16336 done 1.03 - - 2979 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16641 792.1 7.3 470 16650 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.074 742 -534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16668 790.0 8.2 470 16677 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2157 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17010 762.8 8.0 476 17068 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17373 733.6 8.0 482 17382 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.087 3552 536.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17418 729.8 10.0 482 17426 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.072 2144 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17742 703.4 8.1 488 17751 roll 1.03 - - 2979 - 2.53 0.073 746 -552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17792 699.3 8.5 488 17800 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2155 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18111 674.7 7.6 494 18169 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18475 649.3 6.8 500 18483 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.074 746 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18507 646.8 7.5 500 18516 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.062 2155 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18843 626.0 6.2 506 18902 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19206 602.6 6.6 512 19265 done 1.03 - - 2979 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19569 577.9 6.8 518 19578 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 747 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19603 575.5 7.2 518 19611 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.061 2158 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19938 553.2 6.6 524 19997 done 1.03 - - 2979 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20302 529.4 6.5 530 20310 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 741 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20368 524.5 6.9 531 20377 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2149 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20738 498.9 6.9 537 20796 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21101 474.1 6.8 543 21109 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.071 746 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21156 470.0 8.1 543 21165 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2149 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21470 449.4 6.5 549 21528 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21832 427.4 6.0 555 21841 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.071 744 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21870 425.1 6.9 555 21879 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.059 2160 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22201 406.6 5.5 561 22220 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 3545 518.7 132.8 12.70 1.199 2369 -4.7 0.167 - - - - - - - - -
22266 402.7 5.7 562 22281 done 1.06 - - 2979 - 2.58 0.067 2145 -542.6 141.5 6.88 1.248 2334 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
22635 378.6 6.6 568 22644 roll 1.07 - - 2979 - 2.53 0.070 747 -552.6 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22707 373.6 7.2 569 22716 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.059 2146 548.6 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23071 350.1 6.5 575 23129 done 1.07 - - 2979 - - - 2147 - 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23433 326.4 6.5 581 23442 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.069 743 -544.2 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23477 323.2 6.3 581 23486 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.059 2154 553.3 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23802 302.1 6.6 587 23810 roll 1.07 - - 2979 - 2.60 0.068 746 -541.5 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
23852 298.5 7.4 587 23861 done 1.07 - - 2979 - 2.55 0.058 2152 551.4 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24177 274.5 7.3 603 24196 done 1.07 - - 2979 - - - 2151 - 141.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
24506 250.8 6.6 619 24515 roll 1.07 - - 2979 - 2.58 0.067 744 -545.3 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
24607 244.0 6.7 623 24617 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.058 2150 555.7 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
24927 226.4 5.1 639 24966 done 1.07 - - 2979 - - - 2150 - 167.3 21.08 1.062 2227 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
25276 205.1 6.3 656 25285 roll 1.11 0.10 0.062 3008 290.0 2.60 0.067 751 -538.1 167.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25315 202.2 6.3 657 25324 done 1.11 - - 3009 - 2.55 0.060 2155 550.6 167.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25652 176.4 7.7 674 25670 done 1.11 - - 3009 - - - 2154 - 167.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
25981 152.2 7.5 690 25990 roll 1.11 - - 3009 - 2.58 0.064 743 -546.9 167.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26037 147.4 8.7 693 26046 done 1.11 - - 3008 - 2.53 0.055 2150 556.1 167.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26366 123.4 5.2 724 26395 done 1.11 - - 3008 - - - 2150 - 192.2 19.58 0.987 2126 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26715 100.4 6.0 757 26723 done 1.15 - - 3009 - - - 2150 - 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27045 81.9 6.4 788 27054 roll 1.15 - - 3009 - 2.58 0.064 748 -543.4 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27136 74.5 8.6 801 27142 done 1.15 - - 3009 - 2.55 0.054 2145 547.8 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
27479 58.8 1.6 862 27589 roll 1.15 - - 3009 - 2.67 0.074 3559 529.6 322.1 101.18 0.884 1596 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27601 53.0 6.5 885 27607 done 1.36 0.17 0.039 3062 311.8 2.62 0.058 2145 -539.7 322.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27935 24.1 7.8 930 27947 roll 1.36 - - 3062 - 2.62 0.071 3557 538.9 322.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27992 19.2 7.4 935 28002 done 1.36 - - 3062 - 2.55 0.058 2146 -553.3 322.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -