DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.82 of 350.00 AH used of 24V (79.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 138 - - - 2120 - -136.9 -5.53 - 1684 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 158 roll -1.50 10.90 0.442 2350 202.9 2.65 0.155 710 -532.1 -136.9 -101.80 - 3331 -16.2 - - - - - - - 14.28 14.42 14.78
237 17.0 -17.6 36 243 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.140 2120 522.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
554 70.1 -13.8 97 562 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.156 3536 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
692 88.3 -13.2 123 699 done -1.50 0.10 0.312 2350 180.0 2.55 0.103 2119 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
1005 126.6 -13.3 163 1011 done -1.50 - - 2350 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1320 167.7 -13.8 194 1329 roll -1.50 - - 2341 - 2.78 0.160 3529 507.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1358 173.3 -13.8 197 1366 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.102 2118 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1666 215.6 -13.5 228 1672 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1983 253.7 -11.5 259 1989 done -1.50 - - 2341 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2295 287.2 -10.6 290 2303 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.159 3526 512.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
2322 290.3 -10.5 292 2330 done -1.50 0.10 0.311 2349 180.0 2.53 0.104 2118 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
2631 324.8 -11.2 323 2636 done -1.50 - - 2350 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2947 359.6 -11.2 354 2953 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3259 393.9 -10.7 385 3265 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3586 428.8 -10.4 400 3587 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3886 460.4 -10.5 410 3888 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4186 491.9 -10.5 420 4187 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4486 522.5 -10.0 430 4488 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4786 551.6 -9.6 440 4788 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5086 581.7 -10.2 450 5087 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5386 611.6 -9.7 460 5387 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5687 641.1 -10.0 470 5688 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5986 670.2 -9.6 480 5987 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6286 699.4 -9.7 490 6287 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6586 727.4 -9.4 500 6587 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6887 755.9 -9.4 510 6888 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7186 784.5 -9.7 520 7187 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7283 793.1 -9.6 523 7436 done -0.38 0.90 0.269 2595 273.3 - - 2206 - - 142.20 2.664 2772 -3.9 0.232 - - - - - - 14.54 - 12.96
7437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7437 begin climb
7442 797.3 - 528 7604 done 1.50 1.40 0.172 3006 293.6 - - 2206 - 136.9 157.05 2.622 2214 -3.6 0.214 - - - - - - 13.78 - 12.41
7901 751.1 12.2 544 7902 done 1.50 - - 3006 - - - 2206 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8201 714.5 12.3 554 8203 done 1.50 - - 3006 - - - 2206 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8501 678.1 12.0 564 8506 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.154 3607 515.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.44 -
8535 674.2 12.1 565 8540 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.118 2205 -543.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.51 -
8862 633.3 12.2 576 8868 roll 1.50 - - 3027 - 2.62 0.144 787 -541.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.55 -
8894 629.3 12.2 577 8900 done 1.50 0.08 0.279 3007 -250.0 2.65 0.134 2197 532.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
9227 590.8 11.3 588 9232 roll 1.50 - - 3007 - 2.72 0.156 3614 521.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
9266 587.0 11.4 589 9271 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.110 2198 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
9588 548.4 11.6 600 9589 done 1.50 - - 3016 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9889 513.0 12.1 610 9890 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10188 476.2 12.4 620 10189 done 1.50 - - 3016 - - - 2198 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10488 438.4 12.6 630 10490 done 1.50 - - 3016 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10788 400.4 12.5 640 10792 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.149 3621 522.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10823 395.8 12.7 641 10833 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.109 2203 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11134 355.3 12.9 672 11139 done 1.50 - - 3027 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11444 314.1 13.6 703 11452 roll 1.50 - - 3027 - 2.72 0.148 3613 518.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
11491 307.8 14.4 707 11498 done 1.50 0.15 0.292 3003 -160.0 2.55 0.106 2195 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
11799 269.3 12.0 738 11808 roll 1.50 - - 3004 - 2.72 0.147 3611 520.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.61 -
11837 265.1 12.2 741 11845 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.104 2198 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12146 230.3 10.8 772 12154 roll 1.50 - - 3024 - 2.53 0.127 788 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.62 -
12203 224.4 10.9 777 12211 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.118 2210 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
12511 189.9 11.3 808 12520 roll 1.50 - - 3034 - 2.58 0.129 793 -549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
12559 184.8 11.4 812 12566 done 1.50 0.12 0.295 3007 -225.0 2.58 0.117 2204 546.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
12867 153.1 9.9 843 12875 roll 1.50 - - 3007 - 2.65 0.142 3607 529.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
12894 150.5 10.3 845 12901 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.102 2194 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13203 116.3 10.1 876 13212 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.126 785 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.62 -
13261 110.8 9.8 881 13268 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.119 2200 548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
13574 88.0 7.2 929 13600 roll 1.55 - - 3026 - 2.78 0.145 3615 509.0 175.4 19.88 0.438 2055 -7.1 0.284 - - - - - - - 14.62 14.41
13696 77.5 9.8 950 13703 done 1.55 - - 3037 - 2.55 0.103 2195 -556.9 175.4 - - 2052 - - - - - - - - - 14.68 -
14012 49.2 6.0 1011 14055 roll 1.63 - - 3047 - 2.62 0.128 783 -538.9 242.1 36.15 0.324 1783 -7.4 0.224 - - - - - - - 14.59 14.47
14127 40.6 8.2 1030 14140 done 1.65 - - 3047 - 2.62 0.122 2205 542.7 258.3 7.97 0.314 1718 -8.2 0.209 - - - - - - - 14.58 14.42
14457 3.9 11.5 1092 14464 roll 1.65 - - 3047 - 2.72 0.149 3620 520.2 258.3 - - 1708 - - - - - - - - - 14.54 -
14470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14470 begin surface coast
14506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin surface
SM 2.69 - - - - -11.62 8.25 0.069 133 -353.2 2.78 0.102 2114 -541.7 290.19 15.40 0.187 1587 -7.9 0.012 - - - - - -