OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.40 of 150.00 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.79 of 100.00 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=430)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 119 VBD -0.48 - - 122 - - - 2571 - -160.6 -93.22 - 2870 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -6.6 12 152 roll -0.48 8.32 0.232 2203 250.1 2.22 0.061 3830 567.1 -160.6 -10.70 - 3511 -59.9 - - - - - - - 25.85 26.35 26.74
231 50.2 -36.0 23 240 done -0.48 - - 2203 - 2.12 0.025 2527 -614.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
539 148.1 -31.5 39 546 roll -0.48 - - 2203 - 2.38 0.028 1079 -608.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
612 165.9 -27.3 42 617 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.039 2561 581.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.49 -
933 241.9 -21.7 58 939 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.028 1068 -604.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.57 -
1001 255.2 -20.2 61 1006 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2564 591.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
1328 316.1 -17.4 77 1329 done -0.48 0.10 0.164 2222 280.0 - - 2557 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.55 - -
1627 358.1 -13.9 92 1633 roll -0.48 - - 2222 - 2.45 0.028 1078 -603.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.59 -
1662 361.6 -13.6 93 1668 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.034 2561 593.2 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.57 -
1978 403.8 -13.0 109 1979 done -0.48 - - 2219 - - - 2558 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2277 439.7 -11.7 124 2283 roll -0.48 - - 2209 - 2.17 0.047 3845 593.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
2306 442.6 -11.5 125 2312 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.023 2517 -617.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.67 -
2629 478.8 -11.3 141 2635 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.045 3837 566.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
2691 484.1 -11.1 143 2699 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.023 2521 -620.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
2997 522.0 -12.1 159 3003 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3837 564.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.50 -
3032 525.2 -12.0 160 3038 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2523 -619.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.66 -
3348 563.3 -11.6 176 3354 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3840 565.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
3383 566.3 -11.6 177 3389 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2520 -614.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
3698 600.9 -10.2 193 3699 done -0.48 - - 2206 - - - 2519 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3999 629.3 -9.1 203 4005 roll -0.48 - - 2204 - 2.30 0.049 3826 568.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
4076 635.6 -9.1 205 4082 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.027 2528 -612.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
4402 666.3 -9.4 216 4408 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.045 3847 578.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
4452 670.0 -9.6 217 4458 done -0.48 - - 2198 - 2.15 0.025 2524 -615.3 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
4772 704.0 -10.1 228 4778 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.051 3826 566.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
4822 707.6 -10.1 229 4829 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2524 -605.6 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
5145 739.8 -9.4 240 5146 done -0.48 - - 2194 - - - 2525 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5444 767.5 -9.2 250 5450 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.052 3839 563.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.41 -
5512 774.1 -9.5 252 5517 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2522 -612.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
5847 805.1 -9.2 263 5853 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.050 3834 570.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
5893 808.8 -9.5 264 5900 done -0.48 0.12 0.126 2225 333.3 2.15 0.026 2527 -607.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.37 26.60 -
6220 832.6 -6.7 275 6226 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3836 569.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
6271 835.2 -6.8 276 6277 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2524 -610.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.59 -
6592 858.7 -7.4 287 6593 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6893 882.4 -8.1 297 6898 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.052 3831 560.9 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.38 -
6980 888.4 -8.4 299 6986 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.027 2528 -606.0 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.58 -
7298 918.7 -8.8 310 7303 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3827 569.7 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - - 26.37 -
7345 921.3 -8.3 311 7350 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2528 -604.2 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - - 26.57 -
7670 951.4 -8.7 322 7676 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3843 571.7 -160.6 - - 3454 - - - - - - - - - 26.35 -
7711 955.3 -9.2 323 7717 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -613.5 -160.6 - - 3453 - - - - - - - - - 26.57 -
8043 981.8 -7.8 334 8049 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3838 563.9 -160.6 - - 3452 - - - - - - - - - 26.32 -
8090 984.7 -7.8 335 8096 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2528 -609.3 -160.6 - - 3452 - - - - - - - - - 26.56 -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8150 990.6 -8.5 337 8293 done -0.12 0.38 0.095 2340 352.6 0.08 0.090 2621 1162.5 - 136.93 1.038 2853 -4.4 0.423 - - - - - - 26.23 25.03 24.38
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8298 994.6 - 341 8460 roll 0.48 0.50 0.042 2539 398.0 2.12 0.042 3833 571.7 160.6 153.38 0.996 2186 -4.3 0.440 - - - - - - 25.22 24.87 24.18
8497 985.2 7.4 348 8525 done 0.54 - - 2548 - 1.92 0.017 2600 -642.2 184.4 22.95 0.941 2098 -3.8 0.407 - - - - - - - 25.39 24.42
8824 946.9 11.1 359 8830 roll 0.54 - - 2560 - 2.58 0.024 1175 -552.3 184.4 - - 2074 - - - - - - - - - 26.03 -
8849 946.9 11.1 359 8855 done 0.54 - - 2558 - 2.67 0.026 2659 555.8 184.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.05 -
9167 907.8 11.4 370 9173 roll 0.54 - - 2552 - 1.92 0.044 3844 617.2 184.4 - - 2072 - - - - - - - - - 26.20 -
9192 907.8 11.4 370 9197 done 0.54 - - 2562 - 1.90 0.017 2610 -649.5 184.4 - - 2071 - - - - - - - - - 26.37 -
9509 870.3 10.6 381 9515 roll 0.54 - - 2552 - 2.10 0.041 3842 586.7 184.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.29 -
9559 866.0 10.9 382 9565 done 0.54 - - 2562 - 1.88 0.017 2612 -654.3 184.4 - - 2070 - - - - - - - - - 26.48 -
9879 830.5 10.5 393 9881 done 0.54 - - 2563 - - - 2611 - 184.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10180 797.7 11.3 403 10186 roll 0.54 - - 2552 - 2.08 0.041 3838 589.9 184.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.36 -
10252 789.2 12.0 405 10257 done 0.54 - - 2562 - 1.88 0.017 2610 -653.2 184.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.56 -
10582 750.1 11.3 416 10588 roll 0.54 - - 2553 - 2.08 0.041 3832 587.5 184.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.38 -
10623 745.9 11.4 417 10630 done 0.54 - - 2563 - 1.88 0.017 2610 -650.0 184.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.58 -
10954 711.3 9.8 428 10960 roll 0.54 - - 2575 - 2.50 0.025 1170 -576.0 184.4 - - 2066 - - - - - - - - - 26.43 -
10973 711.3 9.8 428 10979 done 0.54 - - 2567 - 2.65 0.027 2660 562.3 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.44 -
11293 676.5 10.6 439 11294 done 0.54 - - 2567 - - - 2658 - 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11594 642.7 11.3 449 11595 done 0.54 - - 2567 - - - 2657 - 184.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11893 608.9 11.1 459 11899 roll 0.54 - - 2558 - 1.90 0.042 3838 621.6 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.39 -
11940 604.8 11.2 460 11946 done 0.54 - - 2568 - 1.88 0.017 2606 -655.3 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.61 -
12256 570.1 10.5 475 12262 roll 0.54 - - 2558 - 2.08 0.041 3834 590.4 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.38 -
12298 567.2 10.6 476 12307 done 0.54 - - 2568 - 1.88 0.016 2606 -653.2 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - 26.62 -
12602 532.8 10.3 492 12608 roll 0.54 - - 2558 - 2.10 0.041 3846 590.5 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.37 -
12664 527.7 10.6 494 12672 done 0.54 - - 2568 - 1.90 0.016 2606 -652.6 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.63 -
12971 496.6 9.0 510 12977 roll 0.54 - - 2580 - 2.45 0.025 1181 -581.6 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - 26.44 -
12990 496.6 9.0 510 12998 done 0.54 - - 2573 - 2.65 0.027 2663 559.2 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - 26.44 -
13297 467.8 8.9 526 13298 done 0.54 - - 2569 - - - 2661 - 184.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13598 441.9 8.8 541 13599 done 0.54 - - 2568 - - - 2660 - 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13897 412.7 9.6 556 13898 done 0.54 - - 2569 - - - 2660 - 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14197 387.5 7.4 571 14226 roll 0.61 - - 2560 - 1.90 0.042 3837 619.5 210.3 21.92 0.708 1983 -3.7 0.205 - - - - - - - 26.23 25.55
14250 383.8 7.4 573 14279 done 0.67 - - 2570 - 1.88 0.016 2608 -653.7 235.8 23.95 0.710 1886 -4.1 0.222 - - - - - - - 26.36 25.30
14594 354.4 8.8 590 14600 roll 0.67 - - 2582 - 2.50 0.025 1173 -574.0 235.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.18 -
14636 352.2 8.8 591 14644 done 0.67 - - 2577 - 2.67 0.028 2657 555.8 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.19 -
14940 324.0 8.8 607 14946 roll 0.67 - - 2590 - 2.65 0.024 1170 -561.1 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.29 -
14975 321.7 8.7 608 14981 done 0.67 - - 2589 - 2.67 0.027 2657 556.9 235.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.31 -
15293 293.6 8.0 624 15300 roll 0.69 - - 2589 - 1.88 0.041 3851 635.1 243.3 - - 1861 - - - - - - - - - 26.32 -
15356 288.9 8.9 626 15364 done 0.69 - - 2599 - 1.88 0.016 2605 -662.8 243.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.53 -
15662 259.5 9.4 642 15668 roll 0.69 - - 2599 - 2.05 0.039 3834 599.5 243.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.36 -
15734 251.9 10.6 645 15741 done 0.69 - - 2609 - 1.85 0.016 2608 -662.7 243.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.58 -
16058 220.1 9.5 661 16059 done 0.69 - - 2609 - - - 2608 - 243.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16356 195.4 7.4 676 16385 done 0.75 - - 2609 - - - 2608 - 267.3 26.80 0.560 1760 -3.9 0.137 - - - - - - - - 25.66
16678 172.9 6.5 692 16723 done 0.88 0.12 0.075 2712 858.3 - - 2608 - 318.2 42.03 0.531 1553 -4.9 0.163 - - - - - - 26.47 - 25.42
17015 128.4 13.4 709 17022 roll 0.88 0.15 0.151 2652 -400.0 2.08 0.037 3847 595.7 318.2 - - 1530 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
17083 120.2 12.4 712 17090 done 0.88 - - 2663 - 1.88 0.014 2606 -660.1 318.2 - - 1530 - - - - - - - - - 26.39 -
17412 87.2 9.9 728 17418 roll 0.88 - - 2658 - 2.05 0.037 3839 601.5 318.2 - - 1529 - - - - - - - - - 26.34 -
17447 84.3 10.1 729 17453 done 0.88 - - 2667 - 1.85 0.015 2608 -665.4 318.2 - - 1529 - - - - - - - - - 26.53 -
17763 54.8 8.6 745 17769 roll 0.88 - - 2681 - 2.47 0.022 1165 -584.2 318.2 - - 1529 - - - - - - - - - 26.47 -
17854 48.1 7.4 750 17880 done 0.94 - - 2681 - 2.65 0.024 2658 563.4 342.4 15.93 0.194 1460 -4.3 0.109 - - - - - - - 26.48 25.95
18179 24.1 6.9 783 18219 roll 1.03 - - 2694 - 2.67 0.023 1166 -558.8 380.6 28.48 0.163 1299 -5.7 0.085 - - - - - - - 26.42 26.03
18272 17.8 6.5 797 18315 done 1.16 0.17 0.057 2817 723.5 2.70 0.025 2668 556.3 432.6 33.30 0.151 1086 -6.4 0.076 - - - - - - 26.45 26.41 26.00
18370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18390 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.93 6.72 0.030 145 21.6 0.38 0.030 2489 -23107.9 431.24 - - 1094 - - - - - - - -