OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 150.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 100.00 AH used of 10V (78.91% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 125 VBD -0.83 - - 131 - - - 2061 - -175.2 -96.45 - 2933 - - - - - - - - - - -
133 3.6 -4.4 17 159 done -0.83 10.62 0.234 2774 248.9 - - 2060 - -175.2 -9.77 - 3480 -56.0 - - - - - - - 25.60 - 26.47
469 107.4 -24.9 44 475 roll -0.76 0.12 0.194 2810 300.0 1.98 0.027 697 -688.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.07 26.33 -
572 125.8 -21.1 48 580 done -0.71 - - 2803 - 1.98 0.021 2079 698.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.40 -
875 177.1 -13.3 64 877 done -0.67 0.12 0.176 2834 258.3 - - 2079 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.26 - -
1178 210.3 -10.6 79 1183 roll -0.65 - - 2826 - 2.03 0.033 3469 684.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
1229 215.6 -10.8 81 1235 done -0.63 - - 2826 - 1.95 0.015 2061 -722.1 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1550 250.4 -10.5 97 1555 roll -0.62 - - 2826 - 1.95 0.029 695 -700.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
1609 255.7 -11.3 99 1617 done -0.60 0.12 0.163 2851 208.3 1.95 0.021 2073 706.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
1915 292.2 -12.4 115 1921 roll -0.60 - - 2847 - 2.05 0.034 3466 679.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.48 -
2037 305.7 -12.7 120 2045 done -0.60 - - 2845 - 1.92 0.016 2066 -729.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
2340 341.8 -10.4 136 2346 roll -0.60 - - 2847 - 1.95 0.029 702 -699.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
2371 344.0 -9.8 137 2377 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.022 2083 697.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
2691 372.0 -9.2 153 2697 roll -0.60 - - 2847 - 2.05 0.035 3478 680.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
2809 382.2 -9.7 158 2814 done -0.60 - - 2848 - 1.95 0.016 2070 -722.1 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
3124 412.5 -7.8 174 3129 roll -0.60 - - 2847 - 1.95 0.029 708 -698.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
3155 414.6 -7.7 175 3160 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.023 2078 702.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.55 -
3476 439.2 -7.9 191 3481 roll -0.60 - - 2847 - 2.05 0.036 3470 679.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
3516 441.2 -8.0 192 3523 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.018 2069 -718.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
3821 471.7 -10.2 208 3827 roll -0.60 - - 2849 - 2.10 0.035 3477 670.5 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
3866 476.4 -10.3 210 3873 done -0.60 - - 2847 - 1.95 0.018 2078 -717.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
4193 506.6 -8.5 226 4198 roll -0.60 - - 2847 - 1.98 0.031 706 -692.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.51 -
4252 510.8 -9.0 228 4259 done -0.60 - - 2847 - 1.98 0.023 2079 693.4 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
4558 541.1 -9.6 244 4563 roll -0.61 - - 2847 - 2.05 0.037 3467 677.1 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.47 -
4644 548.9 -9.2 248 4649 done -0.63 - - 2847 - 1.95 0.018 2073 -714.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
4970 576.1 -7.8 264 4975 roll -0.64 - - 2847 - 1.98 0.031 707 -689.9 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.50 -
5000 578.3 -8.1 265 5006 done -0.65 - - 2847 - 1.98 0.024 2077 691.9 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.54 -
5331 602.2 -6.9 281 5337 roll -0.66 - - 2847 - 2.08 0.037 3472 670.7 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.46 -
5368 604.9 -7.0 282 5373 done -0.68 - - 2848 - 1.98 0.019 2073 -706.6 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.59 -
5707 630.1 -7.9 293 5708 done -0.69 - - 2847 - - - 2073 - -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6005 656.7 -9.1 303 6010 roll -0.71 - - 2847 - 2.00 0.032 699 -687.0 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.48 -
6050 660.1 -9.2 304 6056 done -0.72 - - 2847 - 2.00 0.024 2079 690.0 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 26.52 -
6379 689.9 -8.5 315 6385 roll -0.74 0.10 0.097 2792 -550.0 2.08 0.037 3469 668.3 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - 26.63 26.44 -
6454 697.3 -9.6 317 6460 done -0.74 - - 2793 - 1.98 0.019 2073 -705.1 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 26.57 -
6783 732.8 -10.6 328 6788 roll -0.74 - - 2792 - 2.00 0.032 703 -685.0 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.46 -
6836 737.1 -10.8 329 6843 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.025 2074 685.5 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.51 -
7153 773.6 -10.5 340 7159 roll -0.74 - - 2792 - 2.12 0.040 3479 662.7 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 26.41 -
7228 780.4 -10.4 342 7233 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.020 2070 -704.5 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 26.57 -
7555 813.9 -9.9 353 7561 roll -0.74 - - 2792 - 2.12 0.038 3468 659.4 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.40 -
7607 817.5 -9.6 354 7612 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.021 2065 -701.5 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 26.56 -
7930 845.4 -8.0 365 7935 roll -0.74 - - 2792 - 2.03 0.034 692 -676.4 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.44 -
7990 848.5 -8.0 366 7997 done -0.74 - - 2791 - 2.03 0.025 2080 683.7 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.48 -
8298 873.2 -7.3 377 8304 roll -0.74 - - 2791 - 2.10 0.039 3480 666.7 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.39 -
8329 873.2 -7.3 377 8335 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.021 2077 -701.5 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.55 -
8636 899.0 -8.1 388 8642 roll -0.74 - - 2792 - 2.03 0.034 698 -679.3 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.42 -
8727 905.4 -8.7 390 8733 done -0.74 - - 2792 - 2.03 0.026 2083 682.3 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 26.47 -
9033 937.9 -10.5 401 9039 roll -0.74 - - 2791 - 2.05 0.033 700 -674.6 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.41 -
9063 937.9 -10.5 401 9069 done -0.74 - - 2792 - 2.03 0.026 2083 681.3 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.46 -
9369 975.3 -11.0 412 9370 done -0.74 - - 2791 - - - 2084 - -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - - -
9515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9515 begin apogee
9524 991.6 -10.8 417 9741 done -0.18 0.60 0.123 2987 326.7 - - 2222 - - 210.32 1.012 2759 -3.2 0.325 - - - - - - 25.96 - 24.18
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9747 1001.2 - 424 9919 done 0.83 0.90 0.058 3314 363.3 - - 2223 - 175.2 163.77 1.144 2036 -4.4 0.398 - - - - - - 25.04 - 23.82
10211 949.4 13.2 440 10216 roll 0.79 - - 3314 - 2.12 0.041 3589 644.3 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.89 -
10260 944.0 13.4 441 10267 done 0.74 0.12 0.176 3294 -166.7 2.05 0.024 2210 -672.7 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
10586 901.8 12.5 452 10592 roll 0.71 - - 3302 - 2.12 0.036 801 -664.6 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.19 -
10641 896.7 12.8 453 10647 done 0.68 0.12 0.155 3270 -266.7 2.05 0.028 2187 676.1 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
10960 857.3 11.4 464 10965 roll 0.66 - - 3270 - 2.15 0.042 3594 654.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.26 -
10996 852.6 11.6 465 11001 done 0.64 - - 3278 - 2.08 0.025 2188 -676.0 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.36 -
11334 814.5 11.0 476 11336 done 0.61 0.12 0.154 3246 -266.7 - - 2187 - 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.24 - -
11634 786.8 9.2 486 11639 roll 0.61 - - 3246 - 2.17 0.042 3594 648.4 181.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
11703 779.9 9.9 488 11710 done 0.59 - - 3252 - 2.05 0.025 2194 -682.9 181.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
12037 743.5 11.1 499 12043 roll 0.58 - - 3251 - 2.17 0.041 3600 647.9 181.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.34 -
12062 743.5 11.1 499 12067 done 0.57 - - 3259 - 2.05 0.025 2199 -683.4 181.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.46 -
12380 704.1 11.2 510 12386 roll 0.55 0.12 0.161 3229 -250.0 2.05 0.034 814 -675.6 181.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
12410 704.1 11.2 510 12418 done 0.54 - - 3229 - 2.05 0.029 2205 678.5 181.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.41 -
12719 671.7 9.2 521 12724 roll 0.54 - - 3236 - 2.08 0.035 813 -669.2 186.7 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
12768 668.2 9.2 522 12788 done 0.55 - - 3236 - 2.05 0.028 2203 678.0 194.0 12.32 1.022 1965 -3.2 0.219 - - - - - - - 26.41 25.41
13118 637.1 7.9 534 13171 roll 0.62 - - 3236 - 2.20 0.041 3597 633.6 236.4 46.62 0.949 1790 -3.8 0.260 - - - - - - - 25.53 24.79
13200 632.2 8.0 536 13249 done 0.68 - - 3240 - 2.10 0.025 2207 -661.9 276.5 40.97 0.943 1628 -4.0 0.273 - - - - - - - 25.72 24.47
13574 598.5 8.5 549 13604 roll 0.72 0.12 0.075 3310 583.3 2.30 0.041 3603 607.0 302.7 24.35 0.949 1521 -4.4 0.286 - - - - - - 26.12 25.61 24.85
13700 583.3 12.9 555 13706 done 0.70 0.15 0.150 3278 -213.3 2.12 0.025 2196 -663.7 302.7 - - 1501 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
14025 549.6 10.6 571 14030 roll 0.70 - - 3283 - 2.10 0.037 803 -663.3 302.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.12 -
14136 537.6 11.7 576 14142 done 0.70 - - 3284 - 2.10 0.028 2207 668.6 302.7 - - 1499 - - - - - - - - - 26.20 -
14457 500.8 10.6 592 14462 roll 0.70 - - 3284 - 2.12 0.036 803 -662.3 302.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.26 -
14558 491.6 10.6 596 14565 done 0.70 - - 3283 - 2.08 0.028 2214 678.4 302.7 - - 1498 - - - - - - - - - 26.31 -
14863 460.5 9.6 612 14869 roll 0.70 - - 3284 - 2.10 0.035 808 -669.5 302.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.32 -
14893 457.9 9.7 613 14899 done 0.70 - - 3284 - 2.05 0.027 2200 679.0 302.7 - - 1497 - - - - - - - - - 26.36 -
15214 430.5 8.1 629 15253 roll 0.76 - - 3284 - 2.20 0.035 808 -632.7 338.1 33.42 0.835 1376 -3.6 0.192 - - - - - - - 25.89 25.18
15334 421.8 8.2 634 15373 done 0.81 - - 3283 - 2.08 0.026 2195 666.8 372.5 32.97 0.824 1242 -4.1 0.214 - - - - - - - 26.01 24.84
15683 386.1 11.2 652 15685 done 0.84 0.12 0.078 3361 650.0 - - 2195 - 372.5 - - 1216 - - - - - - - - 26.14 - -
15983 346.1 13.4 667 15989 roll 0.83 0.12 0.147 3330 -258.3 2.10 0.031 798 -665.2 372.5 - - 1216 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
16106 333.8 11.2 672 16114 done 0.83 - - 3330 - 2.08 0.024 2205 676.4 372.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.29 -
16413 300.2 10.7 688 16419 roll 0.83 - - 3335 - 2.10 0.034 805 -666.7 372.5 - - 1215 - - - - - - - - - 26.31 -
16525 288.5 11.1 693 16531 done 0.83 - - 3335 - 2.05 0.024 2208 684.4 372.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.38 -
16846 257.9 9.3 709 16851 roll 0.84 - - 3342 - 2.10 0.033 799 -671.0 375.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.36 -
16922 250.9 10.3 712 16927 done 0.84 - - 3342 - 2.05 0.024 2203 684.9 375.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.43 -
17236 212.7 11.8 728 17242 roll 0.84 - - 3348 - 2.08 0.032 803 -673.1 375.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.40 -
17403 192.3 12.4 736 17409 done 0.84 - - 3348 - 2.05 0.024 2210 686.3 375.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.46 -
17729 151.9 13.2 752 17734 roll 0.84 - - 3356 - 2.10 0.032 793 -674.8 375.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.42 -
17814 140.6 13.3 756 17820 done 0.84 0.12 0.137 3322 -283.3 2.08 0.024 2214 683.2 375.5 - - 1216 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
18141 113.4 6.0 772 18186 roll 1.01 0.12 0.074 3413 758.3 2.17 0.039 3601 639.2 471.4 38.80 0.363 840 -9.7 0.312 - - - - - - 26.57 26.19 25.64
18218 108.5 7.0 775 18253 done 1.11 - - 3422 - 2.05 0.021 2184 -691.2 538.2 30.05 0.356 565 -9.2 0.287 - - - - - - - 26.28 25.51
18573 67.5 12.9 793 18580 roll 1.12 - - 3421 - 2.22 0.035 3599 637.4 538.2 1.58 0.175 567 - - - - - - - - - 26.20 25.91
18620 61.8 12.2 795 18626 done 1.13 - - 3430 - 2.03 0.021 2197 -690.6 538.2 1.38 0.181 565 - - - - - - - - - 26.32 25.95
18936 29.0 11.3 820 18942 roll 1.16 - - 3439 - 2.00 0.028 814 -691.5 538.2 1.38 0.178 565 - - - - - - - - - 26.34 26.01
18982 23.9 11.1 824 18990 done 1.19 - - 3439 - 2.00 0.022 2200 693.0 538.2 1.15 0.189 565 - - - - - - - - - 26.39 26.04
19191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19191 begin surface coast
19223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19223 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.03 8.30 0.026 136 16.4 0.15 0.051 2062 -47733.3 564.93 11.77 0.123 457 38.8 -0.071 - - - - - -