SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.04 of 350.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.93 - - 148 - - - 1911 - -87.8 -16.27 - 1301 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 133 roll -0.93 13.15 0.350 3009 217.6 2.53 0.078 2957 413.4 -87.8 -68.47 - 2837 -22.4 - - - - - - - 14.40 14.62 14.84
364 33.1 -13.4 22 369 done -0.87 - - 3009 - 2.35 0.031 1905 -447.7 -87.8 - - 2837 - - - - - - - - - 14.71 -
682 73.8 -11.9 43 689 roll -0.80 0.15 0.264 3047 253.3 2.47 0.054 2959 426.7 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
727 78.1 -12.1 45 735 done -0.75 - - 3047 - 2.33 0.031 1914 -448.5 -87.8 - - 2836 - - - - - - - - - 14.76 -
1033 112.4 -10.6 66 1039 roll -0.72 0.12 0.249 3080 275.0 2.22 0.045 865 -472.5 -87.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
1136 121.9 -10.0 72 1143 done -0.72 - - 3080 - 2.17 0.036 1910 481.6 -87.8 - - 2837 - - - - - - - - - 14.77 -
1443 153.8 -10.4 93 1449 roll -0.72 - - 3080 - 2.42 0.057 2960 433.9 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - 14.74 -
1536 163.5 -10.2 99 1543 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.030 1914 -448.9 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - 14.81 -
1855 196.0 -10.3 120 1861 roll -0.72 - - 3080 - 2.20 0.047 868 -475.5 -87.8 - - 2837 - - - - - - - - - 14.77 -
1978 209.0 -10.6 128 1984 done -0.72 - - 3080 - 2.17 0.035 1915 482.5 -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - 14.80 -
2296 238.1 -8.4 149 2297 done -0.72 - - 3080 - - - 1914 - -87.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2612 259.5 -6.1 165 2617 roll -0.75 - - 3080 - 2.22 0.047 868 -471.2 -116.3 - - 2837 - - - - - - - - - 14.81 -
2654 261.7 -6.1 166 2659 done -0.76 - - 3080 - 2.17 0.035 1912 481.1 -126.5 - - 2837 - - - - - - - - - 14.78 -
2979 282.5 -6.5 177 2985 roll -0.76 - - 3080 - 2.40 0.058 2955 434.6 -126.5 - - 2836 - - - - - - - - - 14.80 -
3008 282.5 -6.5 177 3014 done -0.76 - - 3074 - 2.33 0.031 1900 -452.8 -126.5 - - 2836 - - - - - - - - - 14.88 -
3314 309.3 -8.9 188 3320 roll -0.76 - - 3080 - 2.15 0.048 868 -480.0 -126.5 - - 2836 - - - - - - - - - 14.83 -
3402 315.8 -9.6 190 3408 done -0.76 - - 3080 - 2.15 0.036 1906 482.8 -126.5 - - 2836 - - - - - - - - - 14.86 -
3707 348.3 -10.0 201 3709 done -0.76 - - 3080 - - - 1905 - -126.5 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4009 377.4 -9.6 211 4014 roll -0.76 - - 3080 - 2.20 0.048 868 -471.4 -126.5 - - 2834 - - - - - - - - - 14.84 -
4055 380.5 -9.5 212 4061 done -0.76 - - 3080 - 2.15 0.037 1897 478.6 -126.5 - - 2833 - - - - - - - - - 14.87 -
4376 412.9 -10.0 223 4383 roll -0.78 - - 3080 - 2.17 0.048 867 -474.7 -126.5 - - 2833 - - - - - - - - - 14.84 -
4414 416.8 -10.2 224 4419 done -0.78 - - 3080 - 2.12 0.037 1893 484.0 -126.5 - - 2833 - - - - - - - - - 14.88 -
4744 452.4 -10.6 235 4750 roll -0.79 - - 3078 - 2.47 0.060 2962 432.8 -126.5 - - 2831 - - - - - - - - - 14.81 -
4797 456.2 -10.5 236 4803 done -0.81 - - 3080 - 2.35 0.033 1898 -452.8 -126.5 - - 2831 - - - - - - - - - 14.89 -
5114 487.3 -8.6 247 5120 roll -0.83 - - 3080 - 2.17 0.050 865 -476.0 -126.5 - - 2830 - - - - - - - - - 14.83 -
5234 495.2 -8.2 250 5241 done -0.85 0.12 0.125 3033 -391.7 2.12 0.037 1885 481.1 -126.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.82 14.86 -
5540 521.9 -7.9 261 5545 roll -0.83 - - 3032 - 2.47 0.061 2956 433.6 -126.5 - - 2830 - - - - - - - - - 14.80 -
5598 524.7 -7.9 262 5606 done -0.81 - - 3033 - 2.38 0.033 1887 -449.2 -126.5 - - 2829 - - - - - - - - - 14.87 -
5906 548.0 -6.9 273 5912 roll -0.79 - - 3032 - 2.17 0.052 859 -473.7 -126.5 - - 2828 - - - - - - - - - 14.82 -
6006 555.7 -7.8 276 6012 done -0.77 0.12 0.259 3059 225.0 2.12 0.038 1872 477.8 -126.5 - - 2827 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
6337 579.1 -7.2 287 6338 done -0.77 - - 3059 - - - 1872 - -126.5 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6635 602.6 -8.0 297 6636 done -0.77 - - 3059 - - - 1872 - -126.5 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6935 628.4 -8.8 307 6941 roll -0.77 - - 3059 - 2.17 0.054 862 -465.4 -126.5 - - 2825 - - - - - - - - - 14.82 -
6972 631.5 -8.9 308 6977 done -0.77 - - 3060 - 2.12 0.039 1871 475.9 -126.5 - - 2824 - - - - - - - - - 14.85 -
7302 660.5 -8.7 319 7308 roll -0.77 - - 3060 - 2.55 0.063 2964 428.6 -126.5 - - 2823 - - - - - - - - - 14.78 -
7351 663.6 -8.8 320 7356 done -0.77 - - 3060 - 2.45 0.035 1868 -447.3 -126.5 - - 2823 - - - - - - - - - 14.85 -
7671 693.3 -8.8 331 7672 done -0.77 - - 3060 - - - 1870 - -126.5 - - 2823 - - - - - - - - - - -
7970 721.1 -9.4 341 7976 roll -0.77 - - 3060 - 2.15 0.054 859 -470.2 -126.5 - - 2821 - - - - - - - - - 14.79 -
8018 724.5 -9.6 342 8023 done -0.77 - - 3061 - 2.12 0.040 1870 476.9 -126.5 - - 2821 - - - - - - - - - 14.84 -
8338 754.1 -8.8 353 8343 roll -0.77 - - 3059 - 2.55 0.064 2963 428.6 -126.5 - - 2820 - - - - - - - - - 14.76 -
8385 757.2 -8.9 354 8390 done -0.77 - - 3060 - 2.45 0.036 1870 -446.1 -126.5 - - 2820 - - - - - - - - - 14.85 -
8703 785.6 -8.0 365 8709 roll -0.77 - - 3060 - 2.15 0.057 863 -468.4 -126.5 - - 2819 - - - - - - - - - 14.78 -
8747 788.4 -8.1 366 8753 done -0.77 - - 3060 - 2.12 0.041 1870 475.0 -126.5 - - 2819 - - - - - - - - - 14.83 -
9072 813.7 -7.4 377 9078 roll -0.77 - - 3060 - 2.55 0.066 2961 427.8 -126.5 - - 2817 - - - - - - - - - 14.75 -
9157 818.3 -7.2 379 9162 done -0.77 - - 3059 - 2.42 0.037 1880 -446.7 -126.5 - - 2817 - - - - - - - - - 14.83 -
9472 841.9 -7.0 390 9478 roll -0.79 - - 3060 - 2.17 0.057 863 -468.7 -126.5 - - 2817 - - - - - - - - - 14.78 -
9520 844.4 -7.1 391 9526 done -0.79 - - 3060 - 2.15 0.043 1878 472.1 -126.5 - - 2816 - - - - - - - - - 14.81 -
9840 866.9 -6.7 402 9846 roll -0.79 - - 3060 - 2.55 0.066 2964 425.9 -126.5 - - 2816 - - - - - - - - - 14.74 -
9937 873.1 -6.4 405 9942 done -0.80 - - 3060 - 2.42 0.037 1891 -443.4 -126.5 - - 2816 - - - - - - - - - 14.82 -
10273 895.3 -6.8 416 10278 roll -0.82 - - 3060 - 2.22 0.057 858 -465.3 -126.5 - - 2815 - - - - - - - - - 14.75 -
10407 905.0 -7.7 420 10413 done -0.82 - - 3060 - 2.20 0.044 1890 469.1 -126.5 - - 2814 - - - - - - - - - 14.78 -
10733 932.5 -8.4 431 10738 roll -0.83 - - 3060 - 2.53 0.067 2962 423.7 -126.5 - - 2813 - - - - - - - - - 14.72 -
10843 940.8 -8.7 434 10848 done -0.85 - - 3060 - 2.42 0.039 1890 -443.0 -126.5 - - 2813 - - - - - - - - - 14.78 -
11164 970.8 -8.9 445 11165 done -0.87 - - 3059 - - - 1891 - -126.5 - - 2811 - - - - - - - - - - -
11399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11399 begin apogee
11405 991.7 -8.6 453 11491 roll -0.23 0.65 0.194 3243 283.1 - - 1762 - - 77.60 2.062 2478 -4.3 0.378 - - - - - - 14.53 - 13.50
11495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11495 begin climb
11497 994.8 - 456 11627 roll 0.97 1.23 0.106 3623 308.9 2.62 0.063 2829 407.3 126.5 118.00 2.075 1960 -4.4 0.385 - - - - - - 14.33 14.36 13.36
11857 972.5 11.4 468 11863 done 0.83 0.20 0.325 3591 -160.0 2.40 0.043 1798 -429.6 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
12192 940.2 9.4 479 12198 roll 0.74 0.12 0.303 3563 -233.3 2.38 0.063 720 -452.9 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
12417 921.0 8.9 486 12423 done 0.68 - - 3563 - 2.28 0.041 1786 467.5 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.73 -
12744 893.0 8.3 497 12750 roll 0.61 0.17 0.259 3519 -258.8 2.45 0.059 2831 426.5 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
12798 889.9 8.2 498 12804 done 0.54 0.12 0.275 3496 -191.7 2.42 0.044 1773 -437.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
13115 867.2 6.6 509 13143 roll 0.54 - - 3495 - 2.30 0.068 726 -455.2 146.8 19.27 1.828 1878 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.71 13.97
13213 860.7 6.8 512 13238 done 0.56 - - 3495 - 2.25 0.042 1773 465.3 164.6 19.25 1.846 1804 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.69 13.89
13536 837.9 7.0 523 13559 roll 0.57 - - 3495 - 2.55 0.064 2829 414.1 178.1 15.20 1.804 1749 -3.6 0.308 - - - - - - - 14.62 13.92
13677 828.2 8.0 527 13682 done 0.56 - - 3496 - 2.42 0.044 1784 -431.8 178.1 - - 1745 - - - - - - - - - 14.64 -
13992 805.1 6.7 538 14019 done 0.58 - - 3495 - - - 1785 - 197.2 21.12 1.752 1671 -3.5 0.295 - - - - - - - - 13.97
14322 781.9 7.2 549 14336 done 0.59 - - 3495 - - - 1785 - 208.3 12.27 1.738 1629 -3.4 0.282 - - - - - - - - 13.96
14620 757.7 8.3 559 14627 roll 0.59 - - 3495 - 2.50 0.061 2834 419.6 208.3 - - 1622 - - - - - - - - - 14.69 -
14688 751.5 9.0 561 14694 done 0.59 - - 3495 - 2.42 0.045 1781 -435.1 208.3 - - 1622 - - - - - - - - - 14.71 -
15019 720.3 9.8 572 15020 done 0.59 - - 3495 - - - 1782 - 208.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15316 691.1 9.6 582 15322 roll 0.59 - - 3497 - 2.53 0.061 2838 417.4 208.3 - - 1621 - - - - - - - - - 14.72 -
15350 687.8 9.6 583 15356 done 0.59 - - 3495 - 2.45 0.044 1780 -431.8 208.3 - - 1620 - - - - - - - - - 14.76 -
15686 658.5 8.1 594 15687 done 0.59 - - 3495 - - - 1781 - 208.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15984 636.8 7.1 604 16003 roll 0.60 - - 3496 - 2.50 0.060 2833 420.8 221.7 13.52 1.580 1573 -3.5 0.256 - - - - - - - 14.79 14.09
16046 632.2 7.3 606 16065 done 0.61 - - 3495 - 2.42 0.044 1787 -432.2 231.3 10.95 1.578 1533 -3.7 0.268 - - - - - - - 14.73 14.03
16378 607.8 7.4 617 16393 roll 0.62 - - 3495 - 2.33 0.067 731 -453.2 238.5 7.90 1.516 1504 -3.7 0.269 - - - - - - - 14.73 14.04
16431 605.3 7.5 618 16443 done 0.64 - - 3495 - 2.28 0.042 1793 465.8 244.0 4.97 1.395 1487 -3.4 0.272 - - - - - - - 14.71 13.85
16743 579.2 8.1 629 16749 roll 0.66 - - 3495 - 2.45 0.063 2832 424.1 244.0 - - 1486 - - - - - - - - - 14.71 -
16853 570.4 8.9 632 16858 done 0.66 - - 3496 - 2.40 0.044 1791 -433.8 244.0 - - 1485 - - - - - - - - - 14.73 -
17175 544.6 7.4 643 17194 roll 0.69 0.12 0.135 3547 425.0 2.38 0.067 725 -447.9 251.8 10.23 1.447 1449 -3.5 0.242 - - - - - - 14.73 14.76 14.12
17237 538.6 8.1 645 17242 done 0.69 - - 3547 - 2.28 0.041 1793 468.4 251.8 - - 1448 - - - - - - - - - 14.75 -
17572 506.7 9.5 656 17578 roll 0.67 - - 3547 - 2.42 0.062 2828 427.7 251.8 - - 1447 - - - - - - - - - 14.72 -
17656 499.9 10.0 658 17662 done 0.65 - - 3548 - 2.38 0.044 1799 -432.4 251.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.76 -
17972 466.4 10.1 669 17977 roll 0.63 - - 3548 - 2.35 0.066 720 -459.1 251.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.72 -
18015 462.5 10.2 670 18021 done 0.61 0.15 0.216 3512 -240.0 2.30 0.041 1806 472.2 251.8 - - 1445 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
18341 431.2 9.6 681 18347 roll 0.61 - - 3512 - 2.40 0.062 2828 425.8 251.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.73 -
18424 424.3 10.1 683 18429 done 0.61 - - 3512 - 2.35 0.044 1803 -436.2 251.8 - - 1446 - - - - - - - - - 14.77 -
18737 393.8 8.8 694 18743 roll 0.61 - - 3512 - 2.35 0.063 726 -458.3 251.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.73 -
18772 390.9 8.7 695 18777 done 0.63 - - 3512 - 2.30 0.041 1806 469.6 251.8 - - 1445 - - - - - - - - - 14.78 -
19108 365.4 7.2 706 19126 roll 0.66 - - 3512 - 2.42 0.062 2826 421.5 262.3 10.27 1.244 1409 -3.5 0.188 - - - - - - - 14.81 14.21
19210 358.2 7.6 709 19220 done 0.66 - - 3512 - 2.33 0.042 1811 -435.6 267.0 5.00 1.147 1390 -3.8 0.217 - - - - - - - 14.76 14.04
19534 332.5 8.1 720 19540 roll 0.68 - - 3512 - 2.38 0.063 728 -455.0 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.71 -
19602 326.9 8.5 722 19608 done 0.70 - - 3512 - 2.30 0.041 1815 472.6 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.76 -
19933 293.7 10.7 733 19940 roll 0.73 0.12 0.131 3568 466.7 2.38 0.058 2831 426.9 267.0 - - 1390 - - - - - - - - 14.76 14.67 -
20003 284.1 12.6 735 20008 done 0.73 - - 3574 - 2.35 0.042 1802 -437.9 267.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.78 -
20316 239.3 13.2 748 20322 roll 0.70 0.12 0.275 3548 -216.7 2.35 0.060 724 -458.7 267.0 - - 1389 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
20350 235.1 12.6 750 20356 done 0.68 - - 3548 - 2.30 0.039 1809 471.7 267.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.75 -
20669 199.1 11.0 771 20675 roll 0.68 - - 3548 - 2.40 0.060 2828 424.6 267.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.70 -
20742 191.3 12.2 775 20749 done 0.68 - - 3548 - 2.35 0.041 1801 -437.0 267.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.73 -
21048 155.4 10.3 796 21053 roll 0.68 - - 3548 - 2.35 0.061 727 -457.0 267.0 - - 1389 - - - - - - - - - 14.70 -
21091 152.0 10.2 798 21097 done 0.68 - - 3548 - 2.30 0.037 1813 472.2 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.72 -
21396 119.2 10.2 819 21402 roll 0.68 - - 3548 - 2.38 0.057 2827 426.1 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.67 -
21510 107.0 11.3 826 21515 done 0.68 - - 3548 - 2.30 0.039 1821 -437.4 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.68 -
21823 73.3 10.5 847 21829 roll 0.68 - - 3548 - 2.38 0.060 730 -458.4 267.0 - - 1391 - - - - - - - - - 14.67 -
21880 67.8 11.2 850 21887 done 0.68 - - 3548 - 2.33 0.037 1831 472.5 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.68 -
22187 35.2 10.1 871 22192 roll 0.68 - - 3548 - 2.33 0.057 2829 428.3 267.0 - - 1390 - - - - - - - - - 14.68 -
22239 30.0 10.5 874 22244 done 0.68 - - 3548 - 2.30 0.037 1821 -438.3 267.0 - - 1393 - - - - - - - - - 14.73 -
22505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22505 begin surface coast
22537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22537 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.85 9.88 0.046 141 14.3 0.20 0.090 1915 4425.0 300.00 17.65 0.127 1256 71.2 -0.219 - - - - - -