Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.66 of 100.00 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 47.0 m at 625.5 m, depth 672 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 121 done -1.03 - - 71 - - - 2605 - -146.6 -100.72 - 3417 - - - - - - - - - - -
125 6.1 -5.6 5 147 roll -1.03 11.82 0.179 2131 174.3 2.35 0.058 3858 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
401 52.4 -8.8 17 405 done -0.96 - - 2132 - 2.15 0.025 2580 -594.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
723 81.3 -8.5 33 727 roll -0.92 0.15 0.094 2161 193.3 2.35 0.058 3854 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
900 97.1 -9.1 41 904 done -0.96 - - 2161 - 2.12 0.025 2590 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1235 127.2 -8.9 57 1237 done -1.02 0.12 0.043 2118 -358.3 - - 2587 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1542 158.8 -9.5 72 1544 done -0.96 0.17 0.087 2152 200.0 - - 2587 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1852 181.6 -7.5 87 1853 done -0.96 - - 2152 - - - 2587 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2160 205.5 -7.9 102 2164 roll -0.96 - - 2152 - 2.35 0.061 3861 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2199 209.0 -9.0 104 2203 done -0.96 - - 2152 - 2.12 0.026 2597 -596.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2532 235.9 -8.1 120 2533 done -0.96 - - 2152 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2841 260.6 -7.7 135 2842 done -0.96 - - 2152 - - - 2596 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3151 283.2 -7.2 150 3155 roll -1.00 - - 2152 - 2.40 0.038 1216 -575.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3184 285.7 -7.5 151 3189 done -1.08 0.12 0.046 2109 -358.3 2.40 0.035 2596 575.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3501 316.1 -9.6 166 3503 done -1.00 0.17 0.094 2143 200.0 - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3810 341.6 -8.8 181 3811 done -1.00 - - 2143 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4119 369.4 -8.9 196 4120 done -1.00 - - 2143 - - - 2596 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4428 397.1 -8.8 211 4429 done -1.00 - - 2143 - - - 2596 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4738 422.4 -7.9 226 4742 roll -1.00 - - 2143 - 2.42 0.038 1214 -571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4778 425.4 -7.0 228 4782 done -1.06 - - 2143 - 2.42 0.035 2601 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5105 447.8 -6.3 244 5106 done -1.06 - - 2143 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5414 469.3 -7.8 259 5415 done -1.06 - - 2143 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5723 492.7 -7.2 274 5724 done -1.06 - - 2143 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6032 515.7 -8.5 289 6034 done -1.11 0.12 0.048 2101 -350.0 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6342 548.9 -10.1 304 6347 roll -1.04 0.15 0.095 2130 193.3 2.45 0.038 1207 -569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6405 554.1 -9.3 307 6409 done -1.11 - - 2130 - 2.45 0.036 2605 570.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6732 579.7 -8.1 323 6736 roll -1.11 - - 2130 - 2.33 0.067 3861 539.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6783 584.7 -10.1 325 6787 done -1.11 - - 2130 - 2.12 0.026 2596 -596.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7110 613.4 -8.8 341 7114 roll -1.11 - - 2130 - 2.42 0.041 1210 -572.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7163 617.8 -8.5 343 7168 done -1.17 0.12 0.048 2092 -316.7 2.45 0.036 2606 569.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7486 651.7 -10.0 359 7491 roll -1.07 0.17 0.099 2128 211.8 2.35 0.071 3860 533.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7548 657.8 -9.6 362 7552 done -1.07 - - 2128 - 2.12 0.028 2599 -594.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7610 begin apogee
7617 663.6 9.1 365 7752 done -0.31 0.80 0.094 2291 203.8 - - 2311 - - 127.55 1.017 2816 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7753 begin climb
7756 667.6 - 372 7894 roll 1.03 1.35 0.070 2581 214.8 2.62 0.048 915 -532.8 146.6 128.77 1.005 2218 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
7930 661.4 8.2 380 7934 done 0.93 - - 2581 - 2.47 0.035 2307 563.6 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8252 636.5 7.3 396 8263 roll 0.82 0.20 0.090 2538 -215.0 2.65 0.064 3708 528.7 151.2 4.50 0.656 2200 -3.1 0.314 - - - - - - - - -
8321 631.3 8.5 399 8325 done 0.82 - - 2538 - 2.45 0.028 2304 -573.1 151.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8642 610.1 6.1 415 8682 done 0.87 - - 2539 - - - 2303 - 191.3 36.88 0.962 2035 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
8992 590.7 4.3 432 9080 done 1.03 0.20 0.046 2593 270.0 - - 2302 - 285.6 85.30 0.970 1652 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
9382 562.3 8.7 451 9383 done 1.03 - - 2593 - - - 2302 - 285.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
9691 531.3 10.1 466 9694 roll 1.03 - - 2593 - 2.53 0.051 906 -551.8 285.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9729 527.1 10.3 467 9736 done 1.03 - - 2593 - 2.47 0.036 2304 566.0 285.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10045 493.2 11.2 483 10049 roll 1.03 - - 2592 - 2.53 0.048 905 -553.0 285.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10073 489.8 11.8 484 10077 done 1.03 - - 2593 - 2.47 0.035 2305 566.8 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10393 452.3 11.8 500 10398 roll 1.03 - - 2591 - 2.55 0.048 902 -550.2 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
10427 448.2 12.0 501 10433 done 1.03 - - 2593 - 2.47 0.035 2308 569.2 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10742 413.5 10.2 517 10744 done 1.03 - - 2593 - - - 2308 - 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11052 385.9 8.3 532 11056 roll 1.03 - - 2593 - 2.53 0.046 904 -554.9 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11092 382.7 8.1 534 11096 done 1.03 - - 2593 - 2.45 0.034 2303 571.0 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11418 355.9 8.1 550 11419 done 1.03 - - 2593 - - - 2303 - 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11727 329.4 9.1 565 11732 roll 1.03 - - 2593 - 2.53 0.044 898 -555.3 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11772 325.2 9.8 567 11777 done 1.03 - - 2593 - 2.45 0.033 2301 572.7 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12093 292.2 10.8 583 12095 done 1.03 - - 2593 - - - 2301 - 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12403 257.4 11.0 598 12407 roll 1.03 - - 2592 - 2.50 0.044 904 -558.8 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12453 251.7 11.7 600 12457 done 1.03 - - 2593 - 2.45 0.033 2306 572.2 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12768 220.3 9.8 615 12772 roll 1.03 - - 2593 - 2.50 0.044 902 -561.6 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12801 217.0 9.9 616 12807 done 1.03 - - 2593 - 2.45 0.032 2308 573.9 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13117 187.3 8.8 632 13121 roll 1.03 - - 2593 - 2.55 0.057 3701 546.3 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13150 184.0 9.5 633 13154 done 1.03 - - 2593 - 2.42 0.028 2296 -580.6 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13465 152.5 10.9 648 13467 done 1.03 - - 2593 - - - 2295 - 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13776 119.5 10.1 663 13780 roll 1.03 - - 2592 - 2.50 0.044 894 -560.4 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13821 114.9 10.2 665 13825 done 1.08 - - 2593 - 2.45 0.032 2303 575.1 285.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14142 88.2 7.6 681 14143 done 1.08 - - 2593 - - - 2302 - 285.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14454 69.1 5.2 696 14519 roll 1.19 0.12 0.049 2633 333.3 2.55 0.043 901 -549.4 354.2 57.65 0.617 1370 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
14594 50.4 14.3 702 14598 done 1.19 - - 2634 - 2.45 0.031 2304 572.7 354.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14921 10.6 11.5 718 14926 roll 1.19 - - 2633 - 2.53 0.044 900 -554.9 354.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14991 begin surface coast
15005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15005 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.45 12.23 0.086 67 -209.8 - - 2610 - 357.89 - - 1358 - - - - - - - -