DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.63 of 100.00 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 138.1 m at 650.7 m, depth 789 m (776 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 116 - - - 2512 - -146.0 -34.30 - 1759 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.5 5 156 roll -0.73 8.65 0.259 2154 235.6 1.17 0.090 3222 - -146.0 -86.38 - 3082 - - - - - - - - - - -
410 51.2 -15.6 58 417 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
750 100.1 -13.4 109 757 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
944 125.9 -13.1 138 950 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.029 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1282 167.8 -12.4 189 1289 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1374 179.6 -13.1 203 1381 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.030 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1710 219.9 -11.6 254 1716 done -0.73 - - 2145 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2043 259.2 -11.7 299 2047 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2111 266.9 -11.6 304 2114 done -0.73 - - 2140 - 1.05 0.028 2521 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2439 304.4 -10.9 330 2443 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.062 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2492 310.1 -10.9 334 2496 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2822 345.6 -10.7 360 2824 done -0.73 0.12 0.169 2166 250.0 - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3139 374.2 -9.1 385 3143 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3207 380.7 -9.4 390 3211 done -0.73 - - 2164 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3537 413.2 -10.2 416 3538 done -0.73 - - 2163 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3853 445.5 -10.0 441 3854 done -0.73 - - 2163 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4167 476.2 -9.4 466 4168 done -0.73 - - 2164 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4481 505.5 -9.0 488 4482 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4787 534.3 -9.1 498 4788 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5093 561.4 -9.0 508 5094 done -0.73 - - 2164 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5400 589.8 -9.3 518 5401 done -0.73 - - 2163 - - - 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5707 618.3 -9.3 528 5710 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.063 3217 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5773 624.8 -9.4 530 5776 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6114 656.6 -9.5 541 6115 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6418 685.9 -9.5 551 6419 done -0.73 - - 2159 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6726 714.7 -9.4 561 6727 done -0.73 - - 2159 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7031 743.3 -9.3 571 7032 done -0.73 - - 2159 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7338 771.6 -9.2 581 7342 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7369 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7369 begin apogee
7376 775.0 -9.3 582 7506 done -0.16 0.57 0.130 2341 328.1 - - 2195 - - 121.03 1.379 2485 - - - - - - - - - - -
7506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7506 begin climb
7509 779.1 - 586 7646 roll 0.73 0.85 0.065 2638 349.4 1.23 0.047 1497 - 146.0 129.77 1.322 1889 - - - - - - - - - - -
7896 744.8 11.7 598 7901 done 0.73 - - 2638 - 1.23 0.044 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8225 704.8 12.0 609 8226 done 0.73 - - 2638 - - - 2208 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8530 668.0 12.2 619 8531 done 0.73 - - 2638 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8837 632.0 11.6 629 8841 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.047 1497 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8915 624.3 11.5 631 8920 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.045 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9242 585.2 11.5 642 9243 done 0.73 - - 2643 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9548 550.5 11.1 652 9549 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9854 515.7 11.3 662 9855 done 0.73 - - 2643 - - - 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10172 479.9 11.4 680 10176 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.055 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10251 470.4 12.1 686 10255 done 0.73 - - 2647 - 1.12 0.036 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10580 431.8 12.1 712 10581 done 0.73 - - 2647 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10898 393.3 12.2 737 10899 done 0.73 - - 2647 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11211 353.5 12.7 762 11212 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11528 316.0 11.5 787 11531 roll 0.73 - - 2647 - 1.17 0.051 2899 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11594 308.0 12.3 792 11598 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.036 2192 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11923 269.4 11.6 818 11926 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.050 1495 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12017 258.8 11.2 825 12021 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.046 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12352 222.1 10.7 869 12358 roll 0.73 - - 2657 - 1.12 0.056 2907 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12486 206.6 12.5 889 12493 done 0.73 - - 2662 - 1.12 0.037 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12825 170.2 11.0 940 12833 done 0.73 - - 2662 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13164 135.0 10.1 991 13170 roll 0.73 - - 2667 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13205 131.1 9.9 997 13213 done 0.73 0.10 0.148 2636 -310.0 1.15 0.047 2208 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13544 102.8 7.6 1048 13581 roll 0.77 - - 2635 - 1.15 0.054 2901 - 183.9 30.17 0.949 1735 - - - - - - - - - - -
13662 92.2 9.7 1065 13669 done 0.77 - - 2639 - 1.15 0.036 2191 - 183.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14000 66.2 6.5 1116 14062 done 0.85 0.10 0.097 2682 430.0 - - 2192 - 247.2 53.70 0.929 1476 - - - - - - - - - - -
14394 25.6 10.7 1175 14401 roll 0.85 - - 2687 - 1.08 0.050 1494 - 247.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14555 9.2 11.5 1199 14561 done 0.85 - - 2687 - 1.15 0.047 2196 - 247.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14620 begin surface coast
14647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14647 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.06 6.90 0.043 120 -372.0 0.52 0.060 2505 594.2 300.00 24.02 0.082 1261 -8.7 0.028 - - - - - -