OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.44 of 149.50 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.73 of 98.60 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1919 - -175.2 -65.18 - 1822 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.0 11 134 roll -0.54 7.93 0.243 1978 242.6 2.10 0.044 524 -664.3 -175.2 -30.77 - 3126 -42.4 - - - - - - - 25.18 26.12 26.51
308 64.7 -32.7 38 314 done -0.46 0.15 0.171 2008 200.0 2.00 0.024 1918 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.83 26.27 -
632 158.2 -24.5 54 638 roll -0.40 - - 2008 - 2.03 0.030 525 -686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
696 172.6 -23.0 57 702 done -0.35 0.17 0.153 2050 247.1 2.03 0.022 1942 698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.93 26.38 -
1020 213.6 -11.1 73 1021 done -0.35 - - 2050 - - - 1944 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1321 249.5 -11.4 88 1327 roll -0.35 - - 2040 - 2.00 0.034 3313 684.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1349 252.3 -11.1 89 1354 done -0.35 - - 2040 - 2.00 0.022 1897 -708.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1667 287.4 -11.3 105 1672 roll -0.35 - - 2040 - 1.92 0.030 537 -708.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1769 298.8 -10.9 110 1774 done -0.35 - - 2032 - 1.98 0.021 1935 706.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2092 333.8 -10.9 126 2097 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.030 545 -695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
2229 346.8 -10.4 132 2237 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.022 1923 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2536 372.9 -7.6 148 2541 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.030 549 -687.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2573 374.9 -7.9 149 2581 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1931 708.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2879 400.0 -7.7 165 2885 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.031 545 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
2906 402.0 -7.6 166 2911 done -0.35 - - 2033 - 1.95 0.021 1925 707.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3224 426.5 -7.2 182 3230 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.031 543 -680.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3297 431.5 -7.9 185 3302 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.022 1933 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
3610 454.0 -7.3 201 3611 done -0.37 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3912 475.7 -7.3 216 3914 done -0.38 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 -0.08 - 3140 -275.0 - - - - - - - - - 25.32
4210 496.5 -6.8 231 4211 done -0.39 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4512 515.2 -6.0 246 4513 done -0.40 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4811 533.7 -6.5 261 4817 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.032 539 -680.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.31 -
4870 537.1 -7.1 263 4877 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.024 1922 698.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
5176 561.2 -7.6 279 5177 done -0.45 - - 2033 - - - 1922 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5477 582.7 -6.9 294 5483 roll -0.46 - - 2033 - 2.03 0.033 553 -674.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.29 -
5510 584.6 -7.0 295 5515 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.023 1935 698.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.40 -
5843 603.3 -4.6 311 5845 done -0.50 0.10 0.116 1988 -450.0 - - 1937 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.50 - -
6143 625.7 -8.1 321 6148 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.033 556 -673.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.27 -
6186 628.9 -8.5 322 6191 done -0.50 - - 1978 - 1.98 0.024 1931 694.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
6509 663.4 -10.4 333 6515 roll -0.50 - - 1978 - 2.05 0.033 552 -672.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
6567 667.3 -10.7 334 6573 done -0.50 - - 1969 - 1.98 0.024 1926 693.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
6873 702.6 -10.2 345 6879 roll -0.49 0.12 0.151 2001 266.7 2.05 0.036 3316 678.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
6906 705.5 -9.7 346 6912 done -0.49 - - 2000 - 1.98 0.024 1946 -691.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
7241 730.5 -7.6 357 7246 roll -0.49 - - 2001 - 2.05 0.034 532 -689.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.24 -
7343 738.6 -8.4 360 7348 done -0.49 - - 1993 - 2.00 0.024 1924 696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
7668 765.6 -8.1 371 7673 roll -0.49 - - 1993 - 2.08 0.035 524 -673.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
7704 768.7 -8.3 372 7711 done -0.49 - - 1984 - 2.03 0.024 1930 692.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
8035 798.0 -8.8 383 8036 done -0.49 - - 1984 - - - 1930 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8334 822.2 -7.7 393 8335 done -0.49 - - 1984 - - - 1930 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8634 845.7 -7.9 403 8635 done -0.49 - - 1984 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8934 869.7 -7.8 413 8935 done -0.49 - - 1984 - - - 1930 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9233 892.1 -7.3 423 9234 done -0.49 - - 1984 - - - 1931 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9534 911.9 -6.2 433 9535 done -0.49 - - 1984 - - - 1930 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9834 930.6 -6.3 443 9839 roll -0.49 - - 1984 - 2.10 0.035 536 -663.8 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.15 -
9877 933.1 -6.5 444 9882 done -0.49 - - 1974 - 2.03 0.025 1926 684.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.29 -
10202 957.3 -7.5 455 10203 done -0.49 - - 1974 - - - 1927 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10500 980.3 -7.9 465 10505 roll -0.49 - - 1974 - 2.10 0.036 534 -663.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.12 -
10563 986.0 -8.5 467 10569 done -0.49 0.12 0.162 1999 208.3 2.05 0.026 1937 684.4 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
10625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10625 begin apogee
10630 990.5 -8.0 469 10783 done -0.17 0.30 0.122 2101 340.0 - - 1937 - - 146.68 1.410 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.77 - 22.77
10785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10785 begin climb
10787 995.3 - 474 10960 roll 0.54 0.70 0.092 2331 328.6 2.30 0.038 3276 582.2 175.2 159.80 1.358 1692 -4.5 0.363 - - - - - - 24.16 23.57 22.20
10977 987.4 6.2 480 11047 done 0.57 - - 2338 - 2.20 0.027 1910 -620.9 244.7 63.90 1.322 1412 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.18 22.22
11355 951.2 9.4 493 11361 roll 0.59 - - 2349 - 2.12 0.040 503 -663.7 244.7 - - 1403 - - - - - - - - - 25.82 -
11398 948.1 9.3 494 11403 done 0.60 - - 2349 - 2.08 0.024 1912 677.4 244.7 - - 1403 - - - - - - - - - 25.97 -
11722 917.8 8.9 505 11728 roll 0.60 - - 2349 - 2.08 0.039 3293 663.9 244.7 - - 1402 - - - - - - - - - 26.13 -
11829 908.6 9.5 508 11835 done 0.60 - - 2358 - 2.05 0.028 1889 -684.9 244.7 - - 1401 - - - - - - - - - 26.26 -
12149 878.6 9.0 519 12155 roll 0.60 - - 2358 - 2.12 0.036 3289 660.4 244.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.22 -
12186 875.1 9.3 520 12192 done 0.60 - - 2367 - 2.05 0.028 1888 -683.4 244.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.32 -
12516 841.3 10.3 531 12521 roll 0.60 - - 2367 - 2.12 0.036 3293 662.7 244.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.23 -
12583 834.1 10.7 533 12589 done 0.60 - - 2373 - 2.05 0.028 1893 -682.9 244.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.32 -
12912 800.5 9.7 544 12918 roll 0.60 - - 2373 - 2.10 0.036 3293 666.7 244.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.22 -
12980 794.0 9.9 546 12986 done 0.60 - - 2381 - 2.05 0.028 1888 -685.4 244.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.33 -
13309 760.5 10.4 557 13315 roll 0.60 - - 2380 - 2.12 0.036 3291 661.8 244.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.20 -
13346 756.7 10.5 558 13352 done 0.60 0.12 0.174 2357 -191.7 2.05 0.028 1886 -685.4 244.7 - - 1398 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
13676 727.4 8.4 569 13677 done 0.60 - - 2357 - - - 1886 - 245.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13975 700.7 9.1 579 13980 roll 0.60 - - 2357 - 2.12 0.036 3290 662.3 245.8 - - 1398 - - - - - - - - - 26.19 -
14031 697.3 9.4 580 14038 done 0.60 - - 2363 - 2.05 0.028 1887 -684.4 245.8 - - 1398 - - - - - - - - - 26.32 -
14338 666.4 8.9 591 14343 roll 0.60 - - 2364 - 2.12 0.036 3294 663.7 245.8 - - 1398 - - - - - - - - - 26.17 -
14417 660.0 9.4 593 14423 done 0.60 - - 2371 - 2.05 0.028 1893 -683.4 245.8 - - 1398 - - - - - - - - - 26.30 -
14738 630.4 8.4 604 14743 roll 0.60 - - 2373 - 2.08 0.039 507 -666.3 246.9 - - 1397 - - - - - - - - - 26.15 -
14772 627.5 8.4 605 14777 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.024 1918 695.1 249.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.34 -
15106 599.5 8.9 616 15111 roll 0.60 - - 2373 - 2.00 0.037 3279 680.5 249.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.15 -
15230 587.4 9.9 622 15235 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.028 1896 -681.3 249.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.27 -
15553 558.1 9.1 638 15558 roll 0.60 - - 2373 - 2.08 0.039 510 -666.3 249.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
15570 558.1 9.1 638 15577 done 0.60 - - 2373 - 2.00 0.021 1905 697.5 249.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.36 -
15876 530.6 8.2 654 15890 roll 0.60 - - 2373 - 2.05 0.034 3277 669.3 255.6 8.80 0.994 1364 -3.7 0.221 - - - - - - - 26.13 24.12
15953 525.4 8.4 657 15962 done 0.60 - - 2373 - 2.03 0.028 1898 -679.3 258.3 3.97 0.736 1356 -2.0 0.159 - - - - - - - 26.19 24.16
16258 499.9 8.1 673 16270 done 0.61 - - 2373 - - - 1898 - 268.5 10.70 1.005 1314 -3.9 0.216 - - - - - - - - 24.45
16559 472.2 9.6 688 16564 roll 0.62 - - 2373 - 2.10 0.034 3288 661.9 268.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.12 -
16615 467.7 10.1 690 16622 done 0.62 - - 2373 - 2.05 0.028 1892 -681.0 268.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.22 -
16922 437.3 9.0 706 16923 done 0.63 - - 2373 - - - 1892 - 268.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17224 411.4 8.7 721 17229 roll 0.64 - - 2373 - 2.08 0.038 504 -667.3 268.5 - - 1312 - - - - - - - - - 26.16 -
17256 409.1 8.8 722 17261 done 0.65 - - 2373 - 2.00 0.022 1890 693.0 268.5 - - 1311 - - - - - - - - - 26.36 -
17570 382.1 7.9 738 17590 roll 0.67 - - 2373 - 2.15 0.034 3289 650.7 285.1 15.48 0.955 1246 -4.2 0.186 - - - - - - - 26.03 24.62
17674 373.4 8.5 743 17680 done 0.69 - - 2373 - 2.05 0.028 1900 -677.6 285.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.12 -
17999 349.3 7.4 759 18038 roll 0.72 - - 2373 - 2.17 0.038 510 -640.6 318.4 29.05 0.952 1109 -4.6 0.187 - - - - - - - 25.69 24.44
18072 344.9 7.0 762 18121 done 0.76 - - 2373 - 2.05 0.021 1915 685.4 363.3 39.03 0.940 928 -4.6 0.188 - - - - - - - 25.89 24.11
18421 319.0 7.2 780 18462 roll 0.80 0.12 0.102 2426 441.7 2.15 0.034 3282 635.8 403.5 34.28 0.913 763 -4.8 0.186 - - - - - - 26.14 25.51 24.35
18496 312.5 9.4 783 18502 done 0.82 - - 2426 - 2.08 0.026 1892 -668.3 403.5 - - 761 - - - - - - - - - 25.75 -
18811 276.4 11.6 799 18816 roll 0.83 - - 2426 - 2.08 0.037 504 -667.3 403.5 - - 759 - - - - - - - - - 26.07 -
18910 267.1 11.1 803 18918 done 0.85 - - 2426 - 2.03 0.021 1908 691.6 403.5 - - 759 - - - - - - - - - 26.25 -
19214 235.4 9.6 819 19216 done 0.86 - - 2426 - - - 1908 - 403.5 - - 758 - - - - - - - - - - -
19515 207.1 10.0 834 19520 roll 0.88 - - 2426 - 2.03 0.033 3291 681.3 403.5 - - 758 - - - - - - - - - 26.22 -
19562 202.2 10.7 836 19569 done 0.90 - - 2426 - 2.03 0.026 1884 -693.1 403.5 - - 758 - - - - - - - - - 26.32 -
19881 171.5 8.0 852 19901 roll 0.93 - - 2426 - 2.03 0.034 507 -678.3 419.1 13.45 0.742 700 -4.3 0.110 - - - - - - - 26.14 24.85
19954 167.3 6.8 855 20005 done 0.98 0.15 0.084 2492 440.0 2.00 0.021 1925 709.0 469.1 41.67 0.771 495 -4.9 0.118 - - - - - - 26.10 26.25 24.53
20305 128.0 10.2 873 20311 roll 0.98 - - 2494 - 2.10 0.034 508 -674.8 469.1 - - 492 - - - - - - - - - 26.09 -
20337 125.7 10.0 874 20343 done 0.99 - - 2494 - 1.98 0.020 1898 702.0 469.1 - - 493 - - - - - - - - - 26.25 -
20652 98.6 8.0 890 20671 done 1.02 - - 2494 - - - 1905 - 483.5 12.73 0.659 437 -4.4 0.073 - - - - - - - - 24.92
20971 73.1 7.9 906 20991 done 1.05 - - 2494 - - - 1911 - 501.2 15.32 0.643 365 -4.7 0.059 - - - - - - - - 24.95
21291 57.7 5.2 922 21331 roll 1.11 - - 2494 - 2.15 0.035 508 -652.6 600.5 30.65 0.648 210 -5.1 0.050 - - - - - - - 25.86 24.88
21343 55.0 6.5 924 21349 done 1.16 0.12 0.091 2555 508.3 2.00 0.019 1924 708.0 661.4 - - 210 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
21652 11.2 16.6 960 21658 done 1.16 - - 2555 - - - 1931 - 661.4 - - 210 - - - - - - - - - - -
21723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21723 begin surface coast
21740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21740 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.45 6.40 0.044 66 -388.9 - - 1927 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -