prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.40 of 150.00 AH used of 24V (75.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.61 of 100.00 AH used of 10V (80.39% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 45 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.2 | -9.0 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.210 | 2114 | 258.5 | 2.15 | 0.053 | 575 | -638.1 | -170.3 | -88.62 | - | 3336 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.12 | 26.46 |
| 185 | 16.0 | -9.1 | 22 | 194 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.08 | 0.015 | 1996 | 683.2 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 509 | 45.3 | -9.3 | 62 | 515 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.22 | 0.039 | 573 | -641.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 661 | 59.0 | -9.1 | 72 | 668 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.015 | 1988 | 690.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 987 | 88.4 | -9.0 | 88 | 992 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.031 | 3354 | 672.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1065 | 94.5 | -9.0 | 91 | 1070 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.025 | 1968 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1379 | 123.5 | -9.0 | 107 | 1385 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.041 | 574 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1461 | 129.4 | -8.9 | 110 | 1469 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.015 | 1973 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1766 | 158.2 | -8.9 | 126 | 1772 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.031 | 3356 | 674.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1850 | 164.3 | -8.9 | 129 | 1859 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1971 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2156 | 193.3 | -9.3 | 145 | 2162 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.043 | 574 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2191 | 195.7 | -9.0 | 146 | 2197 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2506 | 225.1 | -9.2 | 162 | 2507 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 252.0 | -9.1 | 177 | 2808 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 278.4 | -9.0 | 192 | 3115 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.05 | 0.032 | 3360 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3187 | 284.8 | -9.0 | 195 | 3194 | done | -1.35 | 0.10 | 0.158 | 2108 | 270.0 | 2.10 | 0.029 | 1969 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.60 | - |
| 3503 | 313.7 | -8.9 | 211 | 3510 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.046 | 574 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3575 | 319.9 | -9.0 | 214 | 3581 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.017 | 1970 | 687.7 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3895 | 348.8 | -9.1 | 230 | 3901 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.045 | 575 | -634.1 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3934 | 351.1 | -9.2 | 231 | 3942 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.05 | 0.017 | 1972 | 681.5 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4241 | 380.3 | -9.0 | 247 | 4243 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | 400.3 | -9.2 | 258 | 4625 | done | -0.25 | 0.73 | 0.113 | 2344 | 320.5 | - | - | 2304 | - | - | 148.48 | 0.877 | 2631 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.48 |
| 4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 385.5 | - | 265 | 4794 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.056 | 2706 | 362.0 | 2.30 | 0.034 | 3687 | 601.3 | 170.3 | 153.43 | 0.854 | 1933 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.98 | 24.30 |
| 4892 | 362.9 | 9.0 | 276 | 4902 | done | 1.37 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.025 | 2302 | -638.2 | 177.2 | 1.33 | 0.052 | 1915 | -13.5 | 9.534 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 |
| 5200 | 334.6 | 8.0 | 292 | 5246 | roll | 1.46 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.044 | 887 | -602.1 | 211.5 | 37.53 | 0.800 | 1767 | -3.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.96 |
| 5275 | 328.3 | 8.9 | 295 | 5286 | done | 1.48 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.017 | 2304 | 659.1 | 221.9 | 5.05 | 0.716 | 1734 | -6.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.91 |
| 5596 | 299.3 | 8.8 | 311 | 5620 | roll | 1.52 | - | - | 2737 | - | 2.35 | 0.042 | 892 | -600.9 | 235.7 | 18.02 | 0.782 | 1671 | -3.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.24 |
| 5674 | 293.1 | 8.9 | 314 | 5688 | done | 1.54 | - | - | 2737 | - | 2.12 | 0.018 | 2300 | 664.2 | 244.6 | 7.80 | 0.763 | 1640 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.19 |
| 5985 | 264.3 | 9.1 | 330 | 5996 | roll | 1.55 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.036 | 3689 | 646.0 | 249.7 | 3.95 | 0.617 | 1621 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.15 |
| 6062 | 258.4 | 8.8 | 333 | 6086 | done | 1.58 | - | - | 2747 | - | 2.12 | 0.026 | 2300 | -655.2 | 262.5 | 15.93 | 0.742 | 1565 | -3.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.33 |
| 6401 | 227.0 | 9.0 | 350 | 6411 | done | 1.60 | - | - | 2747 | - | - | - | 2299 | - | 270.2 | 7.53 | 0.716 | 1538 | -3.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 6701 | 199.6 | 9.1 | 365 | 6713 | roll | 1.61 | - | - | 2757 | - | 2.28 | 0.045 | 890 | -618.0 | 274.8 | 4.03 | 0.592 | 1518 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.29 |
| 6769 | 193.3 | 8.9 | 368 | 6786 | done | 1.64 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 671.9 | 283.4 | 11.68 | 0.684 | 1483 | -3.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.48 |
| 7095 | 164.0 | 9.0 | 384 | 7108 | roll | 1.65 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.043 | 889 | -606.0 | 290.5 | 7.22 | 0.655 | 1452 | -4.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.53 |
| 7132 | 161.7 | 8.9 | 385 | 7151 | done | 1.68 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.018 | 2306 | 668.4 | 300.1 | 11.00 | 0.643 | 1412 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.47 |
| 7472 | 130.6 | 8.7 | 402 | 7495 | roll | 1.71 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.035 | 3698 | 647.4 | 315.0 | 15.60 | 0.605 | 1348 | -4.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.53 |
| 7544 | 124.2 | 9.1 | 405 | 7550 | done | 1.72 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.028 | 2301 | -649.8 | 318.7 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7864 | 95.3 | 8.9 | 421 | 7887 | roll | 1.75 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.044 | 897 | -638.2 | 329.2 | 14.15 | 0.565 | 1292 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.60 |
| 7969 | 86.9 | 9.2 | 425 | 7977 | done | 1.76 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 671.9 | 332.1 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8276 | 58.6 | 9.1 | 441 | 8289 | roll | 1.77 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.037 | 3693 | 638.2 | 335.8 | 4.57 | 0.507 | 1270 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.46 |
| 8366 | 50.5 | 9.1 | 445 | 8378 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | -658.0 | 340.5 | 5.32 | 0.526 | 1252 | -3.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.62 |
| 8685 | 22.1 | 8.8 | 478 | 8708 | roll | 1.81 | - | - | 2804 | - | 2.20 | 0.044 | 896 | -637.3 | 353.2 | 14.60 | 0.480 | 1193 | -4.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.72 |
| 8892 | 3.2 | 9.4 | 514 | 8901 | done | 1.81 | - | - | 2804 | - | 2.08 | 0.017 | 2304 | 676.9 | 353.2 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.53 | 0.066 | 87 | 11.6 | 0.52 | 0.036 | 1963 | 1794.2 | 549.47 | 0.05 | 0.189 | 401 | 8020.0 | 103.785 | - | - | - | - | - | - | |||