OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.51 of 147.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 29.89 of 122.20 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1050
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -31.55 - 2422 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.1 3 101 roll -0.67 13.93 0.282 3097 212.7 2.50 0.095 3816 564.8 -117.3 -24.60 - 3356 -38.0 - - - - - - - - - -
275 31.4 -12.5 22 282 done -0.40 0.32 0.154 3189 287.5 2.35 0.055 2388 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
603 50.2 -7.0 53 609 done -0.47 - - 3189 - - - 2388 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
928 75.5 -6.9 84 933 roll -0.57 0.15 0.079 3126 -420.0 2.47 0.076 3812 576.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1017 80.9 -6.7 91 1021 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.053 2396 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1344 102.9 -7.1 107 1348 roll -0.57 - - 3126 - 2.45 0.077 3819 580.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1376 105.7 -8.5 108 1383 done -0.53 - - 3126 - 2.33 0.053 2402 -608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1692 130.6 -8.4 124 1696 roll -0.53 - - 3126 - 2.35 0.067 992 -600.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1754 135.9 -8.4 127 1758 done -0.53 - - 3126 - 2.30 0.061 2408 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2089 161.2 -6.8 141 2093 roll -0.53 - - 3126 - 2.35 0.080 3808 595.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2151 165.3 -6.6 143 2155 done -0.53 - - 3126 - 2.28 0.054 2401 -617.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2485 185.9 -6.4 154 2489 roll -0.53 - - 3126 - 2.35 0.070 994 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2514 187.8 -7.1 155 2518 done -0.57 - - 3126 - 2.30 0.062 2410 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2848 211.0 -6.9 166 2852 roll -0.57 - - 3126 - 2.33 0.081 3811 601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2876 213.2 -7.0 167 2880 done -0.57 - - 3125 - 2.28 0.055 2400 -618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3210 234.3 -6.0 178 3214 roll -0.57 - - 3126 - 2.35 0.071 993 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3233 235.7 -5.9 178 3240 done -0.61 - - 3126 - 2.28 0.062 2401 617.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3545 255.5 -6.7 189 3547 done -0.61 - - 3126 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3852 277.1 -7.0 199 3856 roll -0.61 - - 3126 - 2.38 0.081 3811 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3879 279.1 -7.5 199 3885 done -0.66 - - 3126 - 2.30 0.056 2398 -614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4192 298.7 -6.0 210 4196 roll -0.71 0.12 0.091 3078 -400.0 2.38 0.071 990 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4226 301.2 -7.6 211 4230 done -0.62 0.12 0.162 3111 275.0 2.30 0.064 2405 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4563 322.0 -6.0 217 4564 done -0.62 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4865 339.9 -5.9 222 4866 done -0.62 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5168 358.1 -6.0 227 5169 done -0.62 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5472 376.9 -6.2 232 5476 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.072 990 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5499 378.7 -6.6 232 5503 done -0.62 - - 3111 - 2.35 0.065 2403 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5836 398.7 -5.9 238 5837 done -0.62 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6140 416.1 -5.7 243 6141 done -0.62 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6442 433.0 -5.5 248 6443 done -0.62 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6746 449.3 -5.4 253 6750 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.072 995 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6777 451.2 -5.9 253 6782 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2394 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7110 470.3 -5.7 259 7111 done -0.62 - - 3112 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7413 489.2 -6.3 264 7414 done -0.62 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7716 509.0 -6.5 269 7720 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.074 986 -586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7743 510.8 -7.1 269 7747 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2409 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8074 531.6 -6.2 275 8076 done -0.62 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8377 549.7 -6.0 280 8378 done -0.62 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8680 568.0 -6.0 285 8684 roll -0.62 - - 3112 - 2.42 0.074 990 -586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8713 570.1 -6.5 285 8717 done -0.62 - - 3111 - 2.35 0.066 2405 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9045 589.9 -6.0 291 9046 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9348 606.5 -5.4 296 9352 roll -0.62 - - 3112 - 2.40 0.074 991 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9375 608.1 -5.8 296 9379 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2394 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9713 625.5 -5.2 302 9714 done -0.62 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10016 641.7 -5.3 307 10017 done -0.62 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10319 658.6 -5.7 312 10321 done -0.66 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10622 676.2 -5.7 317 10627 roll -0.71 - - 3112 - 2.40 0.075 988 -585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10656 678.1 -5.5 317 10660 done -0.75 0.12 0.089 3066 -383.3 2.33 0.066 2407 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10981 699.1 -6.4 323 10985 roll -0.75 - - 3066 - 2.38 0.084 3812 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11013 701.5 -7.1 323 11018 done -0.67 0.12 0.120 3099 275.0 2.30 0.058 2397 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11340 720.7 -5.8 329 11341 done -0.67 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11642 738.5 -5.9 334 11646 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.074 995 -589.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11669 740.3 -6.6 334 11673 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.066 2397 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12007 760.9 -6.2 340 12008 done -0.67 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12310 779.3 -6.1 345 12315 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.074 988 -587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12343 781.5 -6.0 345 12347 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.066 2400 600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12675 799.8 -5.5 351 12676 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12978 815.6 -5.1 356 12979 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13281 831.9 -5.4 361 13282 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13585 848.5 -5.4 366 13586 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13887 865.5 -5.6 371 13888 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14190 882.3 -5.5 376 14192 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14494 899.6 -5.8 381 14495 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14797 917.2 -5.8 386 14798 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15100 934.6 -5.7 391 15101 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15403 952.0 -5.7 396 15407 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.075 990 -583.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15429 953.4 -5.6 396 15433 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.068 2395 597.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15768 970.6 -5.0 402 15772 roll -0.71 - - 3099 - 2.40 0.087 3812 590.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15794 972.1 -5.2 402 15798 done -0.77 - - 3099 - 2.30 0.060 2404 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16133 987.9 -4.7 408 16135 done -0.81 0.15 0.088 3042 -380.0 - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16191 begin apogee
16196 991.4 4.9 409 16304 done -0.22 0.68 0.145 3246 300.0 - - 2197 - - 104.53 1.503 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16304 begin climb
16307 993.0 - 410 16423 roll 0.67 0.85 0.091 3533 337.6 2.67 0.078 790 -527.0 117.3 109.90 1.452 2395 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
16445 992.8 6.5 413 16451 done 0.29 0.47 0.188 3417 -246.8 2.53 0.063 2199 556.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16794 973.2 5.6 419 16795 done 0.29 - - 3417 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17097 956.1 5.6 424 17098 done 0.29 - - 3417 - - - 2198 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17400 939.7 5.4 429 17404 roll 0.29 - - 3423 - 2.42 0.079 792 -581.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17437 937.6 5.8 429 17441 done 0.29 - - 3424 - 2.35 0.064 2211 603.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17764 920.5 5.3 435 17769 roll 0.24 - - 3423 - 2.35 0.082 3614 597.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17803 918.1 6.0 435 17808 done 0.13 0.25 0.173 3358 -260.0 2.35 0.066 2200 -601.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18124 905.2 4.0 441 18158 done 0.33 0.20 0.084 3432 370.0 - - 2200 - 152.9 31.12 1.430 2252 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
18427 887.0 6.2 446 18431 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 792 -581.8 152.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18482 883.4 6.4 446 18489 done 0.33 - - 3435 - 2.38 0.065 2204 593.3 152.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18792 865.0 5.9 452 18793 done 0.33 - - 3435 - - - 2204 - 152.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19095 848.6 5.4 457 19099 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 791 -583.9 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19133 846.5 5.3 457 19136 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2208 608.2 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19459 829.2 5.3 463 19460 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19762 813.2 5.3 468 19763 done 0.33 - - 3435 - - - 2208 - 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20065 795.7 5.9 473 20069 roll 0.33 - - 3435 - 2.45 0.081 785 -580.8 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20098 793.6 6.0 473 20102 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.064 2200 602.1 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20430 773.3 6.2 479 20434 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 782 -586.0 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20468 771.0 6.0 479 20472 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.067 2200 608.6 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20794 751.9 5.8 485 20798 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.081 790 -587.5 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20857 748.0 6.2 486 20861 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2208 608.6 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21222 726.7 5.8 492 21226 roll 0.33 - - 3435 - 2.42 0.081 784 -588.4 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21265 724.1 5.7 492 21269 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.065 2219 610.6 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21586 705.5 5.8 498 21590 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.081 785 -592.6 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21617 703.5 5.8 498 21622 done 0.33 - - 3435 - 2.35 0.064 2227 613.6 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21950 684.4 5.7 504 21951 done 0.33 - - 3435 - - - 2227 - 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22253 667.6 5.5 509 22257 roll 0.33 - - 3435 - 2.45 0.081 786 -588.2 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22330 663.5 4.8 510 22344 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2210 611.2 160.6 7.68 1.131 2221 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
22683 645.3 5.2 516 22687 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.084 3615 597.9 160.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22715 643.4 5.1 516 22719 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.065 2199 -607.7 160.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23047 626.9 5.0 522 23051 roll 0.29 - - 3435 - 2.40 0.081 786 -588.8 160.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23080 625.0 4.9 522 23089 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.063 2209 610.7 162.8 3.92 0.831 2211 -2.6 0.213 - - - - - - - - -
23411 607.6 5.4 528 23415 roll 0.29 - - 3435 - 2.42 0.080 782 -589.7 162.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23444 605.8 4.9 528 23455 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.064 2202 609.4 168.0 6.07 1.032 2191 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
23770 586.4 6.1 534 23774 roll 0.30 - - 3435 - 2.40 0.081 788 -589.2 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23813 583.6 6.2 534 23817 done 0.30 - - 3435 - 2.35 0.064 2221 609.8 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24134 562.0 6.7 540 24135 done 0.30 - - 3435 - - - 2221 - 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24437 541.3 6.8 545 24439 done 0.30 - - 3435 - - - 2222 - 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24740 523.1 6.0 550 24741 done 0.30 - - 3435 - - - 2222 - 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25043 506.5 5.4 555 25044 done 0.30 - - 3435 - - - 2222 - 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25346 491.0 5.1 560 25350 roll 0.30 - - 3435 - 2.45 0.080 792 -583.7 168.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
25402 488.2 4.5 560 25424 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.064 2204 613.9 186.2 16.83 1.153 2116 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
25773 469.5 4.9 567 25775 done 0.41 - - 3436 - - - 2204 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26076 453.7 5.3 572 26077 done 0.45 - - 3435 - - - 2204 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26379 437.2 5.5 577 26381 done 0.49 0.12 0.092 3487 433.3 - - 2204 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26683 415.6 7.3 582 26687 roll 0.40 0.15 0.150 3449 -253.3 2.42 0.077 791 -583.9 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26748 411.2 5.6 583 26753 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.064 2205 601.7 188.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
27114 388.6 6.2 589 27118 roll 0.40 - - 3449 - 2.40 0.079 787 -590.8 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27158 385.9 5.6 589 27162 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2209 610.3 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27472 366.3 6.3 595 27476 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.082 3611 601.7 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27504 364.0 7.5 595 27508 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.064 2202 -604.7 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27837 342.8 6.3 601 27841 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.079 786 -590.0 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27899 338.8 5.8 602 27903 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 611.6 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28264 315.7 6.3 608 28265 done 0.49 - - 3449 - - - 2211 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28568 295.9 6.6 614 28569 done 0.49 - - 3449 - - - 2211 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28874 275.3 6.7 624 28875 done 0.49 - - 3449 - - - 2211 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29180 256.2 6.0 634 29181 done 0.49 - - 3449 - - - 2211 - 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29487 239.4 5.1 644 29491 roll 0.53 0.12 0.094 3504 458.3 2.45 0.078 790 -580.0 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29553 235.1 6.7 646 29558 done 0.42 0.17 0.153 3458 -270.6 2.30 0.063 2201 613.5 188.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
29882 219.1 4.6 657 29901 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.079 783 -586.0 202.3 14.73 0.983 2051 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
29935 216.6 4.9 658 29945 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.063 2203 604.3 207.1 5.72 0.812 2031 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
30275 199.6 5.2 670 30279 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.081 3619 590.0 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30306 197.4 5.7 671 30311 done 0.45 - - 3463 - 2.38 0.064 2192 -599.6 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30642 178.1 5.9 682 30643 done 0.45 - - 3463 - - - 2192 - 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30948 159.8 6.3 692 30952 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.078 787 -585.4 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31011 155.6 6.9 694 31015 done 0.57 0.12 0.091 3518 458.3 2.33 0.061 2212 611.6 207.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31327 133.9 6.5 708 31332 roll 0.49 0.15 0.153 3469 -326.7 2.35 0.079 3619 598.7 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31421 128.2 5.2 712 31425 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.063 2200 -609.0 207.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31749 114.1 4.1 728 31784 roll 0.58 - - 3476 - 2.47 0.081 3606 569.2 240.2 28.25 0.938 1895 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
31852 109.1 4.9 732 31863 done 0.63 0.12 0.091 3530 450.0 2.35 0.064 2200 -598.3 245.3 5.70 0.764 1875 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
32184 88.1 6.6 749 32188 roll 0.63 - - 3531 - 2.42 0.077 784 -585.1 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32223 85.8 6.3 751 32227 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.063 2200 607.7 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32553 64.5 6.6 777 32557 roll 0.57 - - 3531 - 2.45 0.077 781 -579.2 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
32810 48.2 9.1 799 32817 done 0.57 0.08 0.137 3507 -300.0 2.35 0.062 2199 603.4 245.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
33136 32.6 4.9 830 33137 done 0.62 - - 3507 - - - 2199 - 248.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
33457 16.2 6.8 860 33462 done 0.67 - - 3507 - - - 2199 - 248.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
33588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33588 begin surface coast
33674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33674 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2402 - 300.00 42.90 0.844 1653 -5.1 0.002 - - - - - -