prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.01 of 150.00 AH used of 24V (83.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.58 of 108.00 AH used of 10V (72.61% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2283 | - | -107.1 | -29.40 | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.2 | 5 | 121 | roll | -1.11 | 9.77 | 0.233 | 2851 | 257.8 | 2.15 | 0.046 | 867 | -658.6 | -107.1 | -37.78 | - | 3451 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.05 | 26.33 |
| 290 | 39.1 | -19.2 | 39 | 298 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.17 | 0.031 | 2305 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 597 | 87.6 | -15.9 | 58 | 603 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.92 | 0.043 | 3592 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 807 | 121.6 | -15.6 | 68 | 814 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.90 | 0.025 | 2248 | -707.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1127 | 166.9 | -14.4 | 84 | 1135 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.03 | 0.042 | 3589 | 660.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1158 | 170.7 | -14.3 | 85 | 1165 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.88 | 0.026 | 2253 | -710.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1478 | 218.3 | -14.3 | 101 | 1481 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2250 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 259.4 | -13.5 | 116 | 1787 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.00 | 0.042 | 3591 | 670.5 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1829 | 266.2 | -14.1 | 118 | 1836 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.80 | 0.026 | 2304 | -715.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2150 | 311.1 | -14.2 | 134 | 2153 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 351.4 | -13.3 | 149 | 2454 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 390.4 | -13.0 | 164 | 2754 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 431.3 | -13.6 | 179 | 3055 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 471.9 | -13.4 | 194 | 3359 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.05 | 0.031 | 906 | -681.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3406 | 478.5 | -13.8 | 196 | 3413 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.032 | 2314 | 670.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3722 | 522.2 | -13.4 | 212 | 3725 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 561.0 | -12.5 | 227 | 4026 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 599.2 | -12.8 | 242 | 4327 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 639.9 | -12.7 | 253 | 4649 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.90 | 0.045 | 3598 | 676.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4722 | 648.9 | -13.2 | 255 | 4730 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2842 | 275.0 | 1.83 | 0.027 | 2290 | -714.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.74 | - |
| 5045 | 687.7 | -11.1 | 266 | 5048 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 723.2 | -12.1 | 276 | 5347 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2291 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 758.3 | -11.8 | 286 | 5646 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 792.7 | -11.4 | 296 | 5948 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 828.1 | -12.1 | 306 | 6251 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.92 | 0.044 | 3578 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6295 | 832.5 | -12.3 | 307 | 6301 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.80 | 0.027 | 2290 | -715.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6618 | 867.3 | -7.6 | 318 | 6625 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.03 | 0.031 | 901 | -684.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6833 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6841 | 867.3 | - | 325 | 6996 | done | -0.25 | 0.77 | 0.079 | 3123 | 374.0 | - | - | 2025 | - | - | 145.23 | 0.874 | 3006 | -3.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 24.38 |
| 6999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7002 | 867.1 | - | 330 | 7169 | roll | 1.11 | 1.20 | 0.064 | 3567 | 370.0 | 2.33 | 0.033 | 659 | -586.3 | 107.1 | 151.10 | 0.812 | 2565 | -2.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.74 | 24.08 |
| 7373 | 837.4 | 13.6 | 342 | 7384 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.031 | 2028 | 636.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7693 | 795.6 | 12.1 | 353 | 7704 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 758.9 | 12.3 | 363 | 8003 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.042 | 3434 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8094 | 745.8 | 13.1 | 366 | 8105 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.05 | 0.027 | 2029 | -685.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8434 | 702.8 | 12.5 | 377 | 8445 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.10 | 0.034 | 644 | -659.5 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8514 | 694.1 | 12.4 | 379 | 8525 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.12 | 0.031 | 2039 | 658.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8843 | 651.4 | 12.8 | 390 | 8854 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2039 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 614.4 | 12.2 | 400 | 9155 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.041 | 3431 | 669.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9186 | 609.1 | 12.5 | 401 | 9198 | done | 1.11 | 0.12 | 0.181 | 3561 | -175.0 | 2.03 | 0.026 | 2025 | -692.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.58 | - |
| 9501 | 571.9 | 11.8 | 415 | 9512 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.15 | 0.041 | 3425 | 651.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9554 | 565.7 | 12.3 | 417 | 9565 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.026 | 2021 | -691.6 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9878 | 527.2 | 11.4 | 433 | 9889 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 493.3 | 11.0 | 448 | 10189 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 459.0 | 11.5 | 463 | 10490 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.035 | 647 | -660.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10575 | 448.4 | 11.8 | 467 | 10586 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.10 | 0.031 | 2038 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10900 | 411.7 | 11.0 | 483 | 10911 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.034 | 643 | -648.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10970 | 403.8 | 11.3 | 486 | 10981 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.031 | 2030 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11299 | 369.6 | 10.2 | 502 | 11309 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 339.7 | 9.8 | 517 | 11610 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.15 | 0.034 | 630 | -650.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11669 | 332.8 | 9.8 | 520 | 11680 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.12 | 0.030 | 2033 | 661.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12000 | 301.2 | 9.7 | 536 | 12010 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2033 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 272.5 | 9.7 | 551 | 12309 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 246.2 | 8.4 | 566 | 12609 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2032 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 221.7 | 8.2 | 581 | 12910 | roll | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.08 | 0.042 | 3422 | 668.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12952 | 216.9 | 9.0 | 583 | 12963 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.03 | 0.026 | 2014 | -693.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13277 | 185.8 | 10.5 | 599 | 13288 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 154.0 | 10.7 | 614 | 13588 | roll | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.08 | 0.034 | 636 | -662.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13686 | 142.6 | 10.2 | 619 | 13698 | done | 1.11 | 0.12 | 0.174 | 3562 | -258.3 | 2.10 | 0.029 | 2036 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.70 | - |
| 14018 | 114.5 | 7.8 | 635 | 14029 | roll | 1.13 | - | - | 3569 | - | 2.15 | 0.034 | 629 | -654.4 | 111.5 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14257 | 97.2 | 7.1 | 646 | 14292 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.10 | 0.029 | 2033 | 668.6 | 130.0 | 22.52 | 0.609 | 2477 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 25.75 |
| 14588 | 70.0 | 7.6 | 663 | 14613 | roll | 1.21 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.041 | 3418 | 653.3 | 139.1 | 10.27 | 0.616 | 2440 | -3.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.66 |
| 14620 | 68.3 | 7.4 | 664 | 14650 | done | 1.25 | - | - | 3570 | - | 2.03 | 0.025 | 2018 | -689.7 | 152.8 | 19.25 | 0.592 | 2385 | -2.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.49 |
| 14957 | 36.6 | 4.5 | 689 | 15087 | roll | 1.46 | 0.25 | 0.076 | 3684 | 456.0 | 2.22 | 0.034 | 651 | -615.8 | 224.5 | 113.35 | 0.547 | 2086 | -2.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.40 | 24.83 |
| 15248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.88 | 8.93 | 0.043 | 343 | 38.3 | 2.60 | 0.029 | 2295 | -3254.2 | 375.06 | 64.45 | 0.059 | 1479 | 22.9 | -0.106 | - | - | - | - | - | - | |||