DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.91 of 150.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 18.78 of 100.00 AH used of 10V (81.22% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 52 VBD -1.00 - - 336 - - - 2242 - -146.0 -34.35 - 2336 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.1 6 119 roll -1.00 8.70 0.254 2446 242.5 2.47 0.079 806 -581.4 -146.0 -47.67 - 3343 -21.1 - - - - - - - - - -
223 21.1 -16.1 35 229 done -0.65 0.28 0.148 2515 246.4 2.47 0.070 2240 580.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
567 58.2 -9.7 96 574 roll -0.65 - - 2507 - 2.33 0.083 3601 584.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
815 84.9 -10.3 140 822 done -0.65 - - 2507 - 2.33 0.054 2210 -597.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1155 112.0 -7.1 179 1159 roll -0.65 - - 2497 - 2.40 0.081 3602 580.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1227 117.5 -7.6 182 1231 done -0.65 - - 2497 - 2.30 0.054 2214 -603.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1548 141.3 -7.3 198 1553 roll -0.65 - - 2487 - 2.38 0.081 3598 581.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1637 148.5 -8.5 202 1642 done -0.65 0.12 0.155 2519 266.7 2.28 0.054 2222 -603.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1964 170.8 -7.1 218 1968 roll -0.72 - - 2519 - 2.35 0.067 820 -596.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2064 178.1 -7.3 222 2070 done -0.72 - - 2512 - 2.40 0.070 2235 589.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2379 198.6 -6.2 238 2383 roll -0.72 - - 2501 - 2.28 0.084 3598 597.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2440 202.9 -7.1 240 2446 done -0.72 - - 2501 - 2.28 0.054 2208 -609.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2756 226.9 -8.1 256 2757 done -0.72 - - 2501 - - - 2208 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3065 252.9 -8.5 271 3068 roll -0.72 - - 2501 - 2.30 0.068 812 -607.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3120 257.8 -8.9 273 3124 done -0.72 - - 2491 - 2.35 0.070 2242 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3443 284.2 -8.1 289 3446 roll -0.72 - - 2481 - 2.22 0.085 3601 612.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3532 292.0 -8.6 293 3536 done -0.72 - - 2481 - 2.20 0.055 2224 -625.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3864 318.6 -7.7 309 3868 roll -0.72 - - 2470 - 2.33 0.084 3603 591.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3919 323.1 -8.2 311 3924 done -0.72 0.12 0.154 2503 275.0 2.20 0.056 2223 -627.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4241 345.1 -6.3 327 4245 roll -0.77 - - 2503 - 2.30 0.069 813 -613.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4499 360.9 -5.8 338 4503 done -0.77 - - 2495 - 2.38 0.071 2231 595.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4814 379.1 -6.2 353 4815 done -0.77 - - 2495 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5125 398.8 -6.2 368 5127 done -0.82 - - 2495 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5429 417.2 -6.0 376 5430 done -0.87 0.10 0.095 2452 -430.0 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5753 443.2 -8.1 384 5755 done -0.78 0.15 0.153 2493 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6079 464.2 -6.4 392 6080 done -0.85 - - 2493 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6403 483.7 -5.8 400 6408 roll -0.92 0.15 0.084 2434 -393.3 2.38 0.065 810 -597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6518 begin apogee
6525 493.2 8.0 402 6651 done -0.31 0.50 0.139 2585 302.0 - - 1743 - - 123.18 1.206 2745 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
6651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6652 begin climb
6654 496.1 - 405 6791 roll 1.00 0.90 0.110 2880 327.8 2.70 0.067 337 -520.7 146.0 126.95 1.126 2148 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
6821 485.4 9.1 409 6826 done 0.85 0.15 0.130 2842 -253.3 2.55 0.059 1750 554.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7145 460.3 7.6 417 7149 roll 0.80 - - 2842 - 2.40 0.074 3157 586.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7166 458.3 8.9 417 7171 done 0.69 0.17 0.133 2803 -229.4 2.40 0.054 1739 -590.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7514 436.6 6.1 426 7542 done 0.82 0.12 0.079 2856 441.7 - - 1739 - 175.6 24.88 1.106 2029 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
7842 408.8 8.5 434 7844 done 0.74 0.15 0.125 2813 -286.7 - - 1739 - 175.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8148 388.3 7.0 445 8149 done 0.86 0.12 0.080 2865 433.3 - - 1739 - 176.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8456 361.7 8.1 460 8457 done 0.79 0.15 0.128 2821 -293.3 - - 1738 - 176.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8765 343.6 5.8 475 8807 roll 0.93 0.15 0.076 2891 466.7 2.42 0.070 335 -579.8 214.6 33.67 1.091 1869 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
8818 339.1 9.3 477 8823 done 0.83 0.20 0.127 2833 -290.0 2.38 0.058 1756 597.1 214.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9140 316.2 7.2 493 9144 roll 0.96 0.12 0.078 2885 433.3 2.30 0.074 3158 609.6 214.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9162 314.2 9.3 494 9167 done 0.90 0.17 0.140 2847 -223.5 2.33 0.055 1726 -614.6 214.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9488 289.9 7.2 510 9490 done 0.98 0.08 0.096 2883 450.0 - - 1726 - 214.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9797 262.3 8.8 525 9802 roll 0.90 0.12 0.133 2848 -291.7 2.42 0.072 3157 591.3 214.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9814 260.9 8.8 526 9818 done 0.85 - - 2856 - 2.33 0.055 1730 -612.4 214.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10148 238.2 6.6 542 10160 done 0.87 - - 2856 - - - 1730 - 227.1 10.40 0.991 1819 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
10455 219.0 6.2 557 10481 done 0.97 - - 2856 - - - 1730 - 253.4 24.12 1.032 1711 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
10785 198.3 6.3 573 10809 done 1.10 0.12 0.083 2908 433.3 - - 1730 - 277.4 21.45 1.010 1614 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
11114 167.9 9.1 589 11118 roll 1.02 0.12 0.138 2882 -216.7 2.35 0.072 332 -594.9 277.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11134 166.2 7.7 590 11139 done 1.02 - - 2882 - 2.35 0.061 1749 603.0 277.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11462 142.4 7.5 606 11463 done 1.02 - - 2882 - - - 1749 - 277.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11770 118.4 7.9 621 11774 roll 1.02 - - 2882 - 2.33 0.079 3160 605.6 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11803 115.4 8.9 622 11808 done 0.95 0.12 0.138 2857 -208.3 2.33 0.059 1730 -613.7 277.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12127 94.2 7.0 649 12133 done 1.23 0.20 0.087 2933 380.0 - - 1730 - 277.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12472 65.8 7.8 710 12478 roll 1.32 - - 2940 - 2.33 0.074 332 -600.0 277.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12586 54.9 10.2 730 12593 done 1.20 - - 2940 - 2.33 0.064 1742 605.2 277.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12930 23.3 7.8 791 12936 roll 1.20 - - 2950 - 2.38 0.074 326 -595.0 277.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12970 20.3 7.6 798 12977 done 1.20 0.12 0.142 2917 -275.0 2.35 0.064 1742 602.6 277.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13239 begin surface coast
13290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13291 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 7.05 0.062 337 -366.0 - - 2233 - 281.36 - - 1598 - - - - - - - -