Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.91 of 91.80 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.60 of 61.20 AH used of 10V (50.00% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 93 done -0.96 - - 393 - - - 2241 - -146.6 -74.03 - 3431 - - - - - - - - - - -
96 5.0 -5.8 4 117 roll -0.96 11.65 0.133 2583 188.0 2.60 0.050 3657 544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
380 43.5 -13.1 16 386 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2226 -584.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
696 75.7 -10.2 32 697 done -0.96 - - 2583 - - - 2226 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1005 106.1 -8.1 47 1010 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.051 3645 545.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1234 119.8 -4.5 57 1238 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.030 2253 -584.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1555 137.4 -6.3 73 1560 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3648 547.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1611 140.9 -6.2 75 1615 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1927 159.5 -5.6 90 1931 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3648 554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1999 163.7 -5.0 93 2003 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2315 172.6 -1.8 108 2319 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3649 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2404 174.2 -2.0 112 2408 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2724 189.2 -7.6 128 2729 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3648 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2819 197.2 -8.2 132 2823 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3137 226.5 -9.6 147 3141 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3649 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3231 235.8 -9.8 151 3235 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3548 263.7 -8.1 166 3553 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3648 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3611 269.2 -9.0 169 3615 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3937 297.5 -9.1 185 3938 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4247 327.5 -9.6 200 4252 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3642 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4359 339.1 -10.7 205 4363 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2250 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4687 369.1 -8.4 221 4691 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4737 373.4 -8.3 223 4741 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5053 393.8 -6.0 238 5057 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3656 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5133 398.9 -6.1 241 5139 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2238 -586.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5448 417.3 -6.9 257 5452 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5548 424.5 -7.6 261 5555 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2227 -587.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5864 448.4 -7.9 277 5868 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3654 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5948 455.3 -8.0 281 5953 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6275 479.3 -7.5 297 6279 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6343 484.6 -7.9 300 6347 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6666 508.4 -6.5 316 6671 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6733 513.6 -7.7 319 6737 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7055 538.1 -8.1 335 7059 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7132 545.1 -8.7 338 7138 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7448 570.2 -6.8 354 7453 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3645 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7494 574.0 -8.6 356 7499 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7821 589.0 -4.1 372 7826 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3642 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7890 591.8 -3.7 375 7894 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2243 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8217 602.7 -2.8 391 8221 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8376 608.5 -4.7 398 8380 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8696 628.8 -6.8 414 8700 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8780 634.1 -6.5 418 8784 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.032 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9108 647.1 -2.5 434 9109 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9416 651.5 -0.7 449 9420 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9576 651.6 0.2 456 9580 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2236 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9750 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9750 begin apogee
9758 651.1 - 465 9892 done -0.36 0.65 0.066 2722 213.8 - - 1464 - - 127.15 1.182 2831 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
9893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9893 begin climb
9896 647.6 - 472 10031 roll 0.96 1.30 0.054 3007 219.2 2.22 0.058 268 -538.7 146.6 127.57 1.147 2233 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10078 633.9 9.4 480 10086 done 0.96 - - 3006 - 2.05 0.032 1456 579.5 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10394 606.0 9.3 496 10398 roll 0.96 - - 3007 - 2.47 0.044 2847 563.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10466 599.3 8.9 499 10471 done 0.96 - - 3006 - 2.47 0.038 1450 -565.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10787 571.9 8.0 515 10791 roll 0.96 - - 3007 - 2.47 0.044 2848 566.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10842 567.3 8.0 517 10848 done 0.96 - - 3007 - 2.45 0.038 1454 -569.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11160 541.6 8.5 533 11164 roll 0.96 - - 3006 - 2.47 0.043 2856 567.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11226 535.7 8.3 536 11230 done 0.96 - - 3007 - 2.47 0.037 1445 -571.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11548 510.9 6.8 552 11553 roll 0.96 - - 3007 - 2.47 0.042 2849 568.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11598 507.8 6.0 554 11602 done 0.96 - - 3007 - 2.42 0.038 1453 -576.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11914 493.1 2.9 569 12019 roll 1.10 0.15 0.041 3075 453.3 2.58 0.043 2846 539.9 259.7 98.20 1.083 1771 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
12045 486.8 5.5 575 12068 done 1.12 0.15 0.077 3044 -206.7 2.47 0.039 1447 -566.4 276.6 16.08 0.978 1703 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
12379 474.0 4.4 591 12436 done 1.20 - - 3044 - - - 1447 - 336.2 53.65 1.045 1461 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
12748 460.6 3.5 609 12840 roll 1.31 0.17 0.034 3113 405.9 2.60 0.041 2849 539.2 429.3 83.12 1.039 1080 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
12857 451.6 11.0 614 12862 done 1.31 0.12 0.081 3086 -225.0 2.47 0.040 1456 -564.0 429.3 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13178 419.7 10.1 630 13181 roll 1.31 - - 3086 - 2.17 0.059 263 -549.8 429.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
13256 411.6 9.2 633 13260 done 1.31 - - 3086 - 2.00 0.031 1457 597.0 429.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13579 380.8 9.9 649 13583 roll 1.31 - - 3086 - 2.17 0.058 264 -549.8 429.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13652 372.9 11.1 652 13657 done 1.31 - - 3086 - 2.05 0.031 1453 580.0 429.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13978 342.0 8.9 668 13982 roll 1.31 - - 3086 - 2.17 0.058 259 -550.2 429.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14024 337.4 9.9 670 14027 done 1.31 - - 3086 - 2.03 0.031 1455 589.2 429.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14357 310.2 10.2 686 14360 roll 1.31 - - 3086 - 2.17 0.057 258 -551.6 429.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14406 303.8 12.5 688 14410 done 1.31 - - 3086 - 2.03 0.031 1454 589.2 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14733 266.1 11.0 704 14737 roll 1.31 - - 3086 - 2.17 0.058 258 -551.2 429.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14779 261.3 11.0 706 14783 done 1.31 - - 3086 - 2.03 0.031 1454 589.2 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15112 227.3 12.4 722 15116 roll 1.31 - - 3086 - 2.15 0.057 263 -554.0 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15158 219.9 16.6 724 15161 done 1.31 - - 3086 - 2.03 0.031 1456 587.7 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15491 158.0 19.7 740 15495 roll 1.31 - - 3086 - 2.15 0.056 262 -555.3 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15518 152.4 19.5 741 15522 done 1.31 - - 3086 - 2.03 0.031 1457 588.7 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15845 92.5 17.5 757 15846 done 1.31 - - 3086 - - - 1457 - 429.3 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16156 45.5 12.7 772 16159 roll 1.31 - - 3086 - 2.15 0.054 262 -555.8 429.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
16206 39.1 12.1 774 16209 done 1.31 - - 3086 - 2.00 0.031 1455 596.5 429.3 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16533 5.5 9.8 790 16536 roll 1.31 - - 3086 - 2.15 0.054 262 -554.9 429.3 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16554 begin surface coast
16580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16580 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.99 11.60 0.021 387 -232.7 - - 2236 - 433.94 - - 1063 - - - - - - - -