Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.45 of 91.80 AH used of 24V (46.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.95 of 61.20 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 65.1 m at 601.0 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 47 VBD -0.95 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -22.02 - 1113 - - - - - - - - - - -
50 3.4 - 1 198 roll -0.95 11.07 0.102 2288 204.2 2.58 0.077 500 -536.4 -146.6 -130.15 - 3476 -18.2 - - - - - - - - - -
450 29.6 -5.9 19 455 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.041 1906 569.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
767 55.5 -7.0 34 771 roll -0.95 - - 2288 - 2.62 0.065 500 -536.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
806 58.0 -6.0 36 810 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.041 1907 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1132 81.0 -7.9 52 1133 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1441 100.8 -6.6 67 1442 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1750 123.5 -9.5 82 1751 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2060 148.6 -7.8 97 2061 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2369 172.6 -5.2 112 2370 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2678 192.4 -6.9 127 2679 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2987 213.5 -6.8 142 2988 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3296 233.2 -6.4 157 3297 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3605 252.8 -6.7 172 3607 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3915 274.2 -7.2 187 3916 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4224 297.1 -7.4 202 4225 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4533 320.2 -7.1 217 4534 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4843 341.5 -6.8 232 4844 done -0.95 - - 2287 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5152 362.1 -6.7 247 5153 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5461 383.6 -7.2 262 5462 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5771 406.8 -7.5 277 5772 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6080 429.4 -7.2 292 6081 done -0.95 - - 2287 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6390 451.4 -7.0 307 6391 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6699 472.5 -7.1 322 6700 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7007 493.2 -6.4 337 7012 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.067 507 -539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7057 496.3 -5.7 339 7061 done -0.95 - - 2288 - 2.45 0.043 1909 572.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7372 516.3 -6.4 354 7374 done -0.95 - - 2287 - - - 1912 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7681 537.5 -7.1 369 7686 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.066 507 -540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7736 541.8 -8.0 371 7743 done -0.95 - - 2287 - 2.42 0.044 1902 576.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8052 565.0 -6.9 387 8053 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8361 584.9 -6.2 402 8362 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8671 603.3 -6.0 417 8672 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8980 620.1 -5.1 432 8984 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.059 3291 544.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9052 624.1 -5.6 435 9056 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 1914 -550.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9367 641.8 -5.8 450 9369 done -0.95 - - 2287 - - - 1914 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9592 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9592 begin apogee
9598 656.5 6.9 461 9724 done -0.36 0.60 0.074 2418 218.3 - - 2095 - - 122.90 1.222 2878 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
9725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9725 begin climb
9727 659.9 - 467 9853 done 0.95 1.25 0.050 2699 224.8 - - 2094 - 146.6 122.62 1.183 2280 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
10159 642.1 6.0 488 10160 done 0.95 - - 2699 - - - 2094 - 146.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10466 623.3 6.1 503 10467 done 0.95 - - 2699 - - - 2094 - 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10776 606.5 5.1 518 10809 roll 0.99 - - 2699 - 2.67 0.058 3503 527.7 177.8 26.33 1.208 2152 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10899 600.2 5.3 523 10926 done 1.01 - - 2699 - 2.58 0.051 2096 -545.3 200.5 20.00 1.196 2060 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
11234 579.5 6.5 540 11235 done 1.01 - - 2699 - - - 2096 - 200.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11544 558.9 6.7 555 11545 done 1.01 - - 2699 - - - 2096 - 200.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11853 539.7 6.2 570 11854 done 1.01 - - 2699 - - - 2096 - 200.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12162 522.2 5.5 585 12183 done 1.03 - - 2699 - - - 2096 - 217.5 14.85 1.178 1991 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
12492 501.8 6.6 601 12493 done 1.03 - - 2699 - - - 2096 - 217.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12801 481.8 6.5 616 12802 done 1.03 - - 2699 - - - 2096 - 217.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13111 463.1 5.9 631 13118 done 1.04 0.10 0.059 2736 370.0 - - 2096 - 222.0 4.90 1.112 1972 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
13420 440.7 7.6 646 13424 roll 1.04 - - 2736 - 2.60 0.066 691 -540.4 222.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13508 433.4 8.3 650 13512 done 1.04 - - 2735 - 2.50 0.041 2109 567.2 222.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13835 408.0 7.6 666 13836 done 1.04 - - 2736 - - - 2110 - 222.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14144 384.3 7.6 681 14145 done 1.04 - - 2736 - - - 2110 - 222.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14454 361.1 8.0 696 14455 done 1.04 - - 2736 - - - 2113 - 222.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14763 335.6 8.0 711 14764 done 1.04 - - 2736 - - - 2113 - 222.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15072 312.2 6.8 726 15073 done 1.04 - - 2736 - - - 2113 - 222.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15381 291.3 6.6 741 15386 roll 1.04 - - 2736 - 2.62 0.061 687 -544.3 222.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15443 286.9 6.8 744 15447 done 1.04 - - 2736 - 2.50 0.041 2105 567.2 222.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15768 265.6 6.3 760 15770 done 1.04 - - 2736 - - - 2109 - 222.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16077 247.3 6.1 775 16078 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16387 226.8 6.6 790 16388 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16696 206.6 6.4 805 16697 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17005 185.5 7.1 820 17006 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17315 163.7 7.0 835 17316 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17624 142.3 6.5 850 17625 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17933 122.0 6.5 865 17935 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18243 102.7 6.3 880 18244 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18554 82.6 7.0 895 18555 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18861 60.4 7.5 910 18863 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19170 34.4 7.2 925 19172 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19480 12.8 8.4 940 19481 done 1.04 - - 2736 - - - 2108 - 222.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19789 2.9 -0.2 955 19903 roll 1.29 0.15 0.064 2777 273.3 2.58 0.046 3502 540.3 428.7 107.18 0.762 1129 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
19915 2.6 - 961 19987 done 1.54 0.25 0.068 2830 212.0 2.55 0.042 2084 -556.1 629.8 65.78 0.738 603 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
20297 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20297 begin surface
SM 3.60 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1886 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -