RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.70 of 100.00 AH used of 10V (72.30% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 13.2 m at 19.9 m depth, ceiling 6.7 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.76 - - 448 - - - 2658 - -146.0 -60.33 - 1761 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -0.2 9 192 roll -0.76 8.68 0.199 2806 271.7 2.35 0.063 1230 -607.7 -146.0 -92.12 - 3559 -19.5 - - - - - - - - - -
212 6.2 -10.3 29 219 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.058 2650 609.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
349 28.8 -17.4 54 357 roll -0.76 - - 2789 - 1.85 0.063 3768 604.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
407 39.5 -18.5 64 415 done -0.76 - - 2789 - 1.83 0.045 2628 -623.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
548 63.7 -17.3 89 554 done -0.76 - - 2789 - - - 2627 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
684 88.2 -17.7 114 694 roll -0.76 0.10 0.187 2806 170.0 1.90 0.063 3756 594.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
711 92.7 -17.0 118 718 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.045 2642 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
854 115.1 -15.0 135 855 done -0.76 - - 2806 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
981 135.2 -16.1 147 985 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.063 3769 616.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1007 139.9 -15.8 149 1016 done -0.76 - - 2798 - 1.80 0.044 2635 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1143 160.2 -15.4 162 1144 done -0.76 - - 2798 - - - 2634 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1269 180.1 -15.5 174 1273 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3763 616.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1303 185.5 -16.2 177 1306 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2634 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1444 207.6 -15.6 190 1445 done -0.76 - - 2789 - - - 2632 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1570 227.9 -15.8 202 1574 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.063 3774 617.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1606 233.8 -17.6 205 1610 done -0.76 0.12 0.169 2815 275.0 1.75 0.045 2647 -644.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1745 254.2 -13.8 218 1746 done -0.76 - - 2814 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1936 281.5 -14.1 236 1939 roll -0.76 - - 2807 - 1.83 0.063 3772 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1985 289.2 -15.2 240 1992 done -0.76 - - 2807 - 1.77 0.044 2659 -628.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2183 318.7 -14.9 259 2187 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.064 3767 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2206 322.3 -16.0 261 2210 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2672 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2409 353.3 -15.2 280 2410 done -0.76 - - 2798 - - - 2670 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2601 381.9 -14.7 298 2605 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3766 619.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2636 387.5 -16.1 301 2639 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2673 -642.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2839 418.5 -15.4 320 2842 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3763 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2861 422.1 -15.1 322 2865 done -0.76 0.12 0.170 2816 275.0 1.70 0.044 2671 -642.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3066 448.8 -12.9 341 3067 done -0.76 - - 2816 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3255 472.7 -12.4 359 3258 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3764 618.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3292 478.1 -13.8 362 3300 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2682 -625.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3490 504.0 -13.2 379 3491 done -0.76 - - 2809 - - - 2680 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3674 528.6 -13.6 385 3677 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3773 617.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3700 532.8 -14.7 385 3708 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2688 -627.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3891 559.7 -14.3 392 3892 done -0.76 - - 2800 - - - 2687 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4075 586.2 -14.4 398 4078 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.063 3766 616.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4109 591.5 -15.3 399 4112 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2686 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4327 623.5 -14.4 406 4330 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.064 3763 615.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4353 627.9 -15.1 406 4362 done -0.76 0.08 0.153 2810 300.0 1.70 0.044 2696 -627.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4545 652.2 -12.4 413 4546 done -0.76 - - 2810 - - - 2694 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4727 674.5 -12.0 419 4731 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3757 600.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4765 679.7 -13.1 420 4770 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2709 -627.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4978 707.3 -13.2 427 4980 done -0.76 - - 2803 - - - 2707 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5162 730.7 -12.8 433 5163 done -0.76 - - 2803 - - - 2707 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5191 begin apogee
5196 734.6 12.7 434 5339 roll -0.17 0.62 0.132 3003 322.6 - - 2492 - - 138.90 1.248 2961 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
5340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5340 begin climb
5342 738.5 - 438 5511 roll 0.76 0.98 0.071 3309 312.2 2.58 0.049 1095 -541.5 146.0 154.90 1.155 2364 -3.9 0.295 - - - - 1 - - - -
5605 713.4 12.4 446 5614 done 0.76 - - 3309 - 2.53 0.053 2500 555.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5797 687.9 13.5 453 5801 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.051 1099 -609.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5926 671.4 12.1 457 5930 done 0.76 - - 3319 - 2.33 0.055 2517 608.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6137 642.7 13.6 464 6141 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3764 623.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6231 628.0 16.0 466 6239 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.044 2544 -625.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6422 601.3 14.1 473 6426 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.061 3765 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6490 590.2 16.9 475 6494 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.044 2503 -637.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6708 557.3 15.1 482 6711 roll 0.76 - - 3338 - 2.05 0.061 3770 618.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6775 545.7 17.2 484 6780 done 0.76 0.12 0.171 3315 -191.7 1.90 0.044 2551 -641.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6994 515.4 13.7 491 6998 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.062 3758 603.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7014 512.0 14.4 491 7019 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.044 2560 -630.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7215 483.4 14.2 504 7218 roll 0.76 - - 3323 - 1.95 0.061 3770 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7242 479.1 15.3 506 7249 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.044 2557 -638.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7440 449.3 15.2 525 7444 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.061 3767 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7474 443.7 17.4 528 7477 done 0.76 - - 3341 - 1.85 0.043 2568 -648.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7679 412.4 15.2 547 7682 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.061 3765 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7735 402.3 17.8 552 7739 done 0.76 0.15 0.163 3309 -213.3 1.85 0.043 2570 -645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7937 375.4 12.7 571 7938 done 0.76 - - 3310 - - - 2568 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8129 350.4 12.7 589 8132 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3774 618.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8151 347.2 13.7 591 8155 done 0.76 - - 3318 - 1.85 0.044 2576 -647.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8354 320.1 13.2 610 8358 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.061 3770 621.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8388 315.1 15.0 613 8392 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.043 2575 -645.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8592 287.0 13.7 632 8593 done 0.76 - - 3326 - - - 2573 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8783 261.2 13.4 650 8786 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.061 3766 621.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8828 254.4 15.2 654 8831 done 0.76 - - 3336 - 1.83 0.043 2589 -643.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9032 227.2 13.7 673 9033 done 0.76 - - 3336 - - - 2586 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9159 210.1 13.5 685 9163 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.062 3764 620.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9194 205.0 15.2 688 9198 done 0.76 0.12 0.169 3311 -208.3 1.83 0.044 2586 -643.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9336 187.5 12.5 701 9344 done 0.76 - - 3311 - - - 2583 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9471 170.6 12.2 714 9475 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.061 3764 621.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9497 166.6 14.2 716 9506 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.043 2600 -629.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9633 149.1 13.0 729 9634 done 0.76 - - 3319 - - - 2600 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9760 133.4 12.2 741 9761 done 0.76 - - 3319 - - - 2600 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9887 117.5 12.6 753 9891 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.062 3764 619.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9943 109.6 15.4 758 9947 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.043 2604 -644.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10079 91.1 12.8 776 10087 roll 0.76 - - 3332 - 2.42 0.054 1092 -624.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10111 86.8 12.8 781 10118 done 0.76 - - 3333 - 2.45 0.055 2601 615.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10250 68.0 14.8 806 10259 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.061 3767 613.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10297 61.1 15.7 814 10306 done 0.76 0.08 0.154 3316 -212.5 1.85 0.043 2601 -630.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10439 43.7 11.4 839 10445 done 0.76 - - 3316 - - - 2600 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10576 27.1 13.0 864 10584 done 0.76 - - 3316 - - - 2600 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10718 9.7 12.6 889 10725 done 0.76 - - 3316 - - - 2600 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10776 begin surface coast
10802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10802 begin surface
SM 3.90 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2662 - 623.30 151.93 0.584 419 -12.6 0.009 - - - - - -