Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.33 of 91.80 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 61.20 AH used of 10V (65.77% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.9 m at 900.3 m, depth 996 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 738
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 137 done -1.30 - - 421 - - - 2107 - -117.3 -109.72 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.2 -1.7 5 157 roll -1.30 10.40 0.142 2409 191.2 2.60 0.054 3561 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
410 43.4 -13.9 16 415 done -0.95 0.40 0.098 2491 205.0 2.50 0.045 2155 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
734 74.2 -8.9 32 738 roll -0.87 - - 2491 - 2.50 0.057 749 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
869 86.0 -8.1 38 874 done -0.79 0.17 0.095 2527 211.8 2.53 0.048 2162 558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1191 104.8 -5.6 54 1195 roll -0.79 - - 2527 - 2.50 0.057 3564 560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1314 113.6 -7.5 59 1320 done -0.79 - - 2527 - 2.50 0.046 2154 -564.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1632 135.1 -6.9 75 1636 roll -0.79 - - 2527 - 2.50 0.059 750 -561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1733 142.7 -7.5 79 1739 done -0.79 - - 2527 - 2.53 0.051 2158 556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2049 165.1 -7.2 95 2050 done -0.79 - - 2527 - - - 2158 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2358 188.0 -7.6 110 2362 roll -0.79 - - 2527 - 2.58 0.061 746 -547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2447 195.3 -8.3 114 2452 done -0.79 - - 2527 - 2.53 0.051 2154 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2769 219.9 -7.7 130 2774 roll -0.84 - - 2527 - 2.53 0.061 3566 558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2865 227.7 -8.0 134 2869 done -0.84 - - 2527 - 2.53 0.048 2145 -561.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3184 250.7 -7.3 149 3188 roll -0.88 - - 2527 - 2.53 0.063 741 -554.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3291 259.2 -7.2 154 3296 done -0.88 - - 2527 - 2.53 0.051 2152 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3619 282.5 -7.1 170 3621 done -0.93 0.15 0.050 2485 -280.0 - - 2153 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3927 309.8 -9.1 185 3929 done -0.85 0.15 0.094 2516 206.7 - - 2153 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4237 334.7 -7.8 200 4242 roll -0.85 - - 2516 - 2.55 0.061 744 -552.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4310 340.7 -8.3 203 4314 done -0.85 - - 2516 - 2.53 0.051 2151 556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4626 363.7 -7.1 218 4628 done -0.85 - - 2516 - - - 2151 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4935 385.3 -6.8 233 4939 roll -0.85 - - 2516 - 2.55 0.062 748 -550.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5030 392.1 -7.0 237 5034 done -0.85 - - 2516 - 2.50 0.052 2140 556.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5346 413.3 -6.9 252 5351 roll -0.85 - - 2516 - 2.55 0.064 3559 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5500 425.1 -8.2 259 5504 done -0.85 - - 2516 - 2.53 0.050 2137 -562.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5827 449.4 -7.4 275 5831 roll -0.85 - - 2516 - 2.47 0.061 748 -562.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5967 460.2 -7.4 281 5971 done -0.85 - - 2516 - 2.50 0.052 2140 556.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6284 486.0 -8.2 296 6285 done -0.85 - - 2516 - - - 2139 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6593 509.0 -7.1 311 6597 roll -0.85 - - 2516 - 2.53 0.061 748 -549.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6670 515.0 -8.0 314 6676 done -0.85 - - 2516 - 2.47 0.053 2124 557.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6987 537.0 -7.1 330 6988 done -0.85 - - 2516 - - - 2125 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7296 558.6 -6.9 345 7297 done -0.85 - - 2516 - - - 2125 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7605 580.2 -7.0 360 7606 done -0.85 - - 2516 - - - 2125 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7915 601.8 -7.0 375 7916 done -0.85 - - 2516 - - - 2125 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8223 621.9 -6.2 390 8225 done -0.85 - - 2516 - - - 2125 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8533 638.2 -4.9 405 8537 roll -0.85 - - 2516 - 2.53 0.064 749 -543.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8690 646.5 -5.3 412 8695 done -0.85 - - 2516 - 2.45 0.054 2111 555.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9012 664.6 -6.0 428 9016 roll -0.85 - - 2516 - 2.60 0.064 3554 555.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9107 671.4 -7.6 432 9112 done -0.85 - - 2516 - 2.58 0.051 2111 -559.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9423 695.4 -8.2 447 9424 done -0.85 - - 2516 - - - 2093 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9732 721.5 -8.7 462 9737 roll -0.85 - - 2516 - 2.65 0.064 3557 552.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9879 734.6 -8.9 468 9884 done -0.85 - - 2516 - 2.58 0.052 2118 -557.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10195 759.7 -7.9 484 10199 roll -0.85 - - 2516 - 2.45 0.063 740 -562.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10396 773.4 -5.3 493 10401 done -0.85 - - 2516 - 2.47 0.054 2113 555.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10718 787.9 -4.9 509 10723 roll -0.90 - - 2516 - 2.62 0.067 3564 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10799 791.2 -3.9 512 10805 done -0.90 - - 2516 - 2.60 0.054 2107 -560.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11115 809.9 -5.8 528 11120 roll -0.96 0.12 0.054 2478 -316.7 2.45 0.064 745 -555.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11328 826.2 -7.1 537 11335 done -0.87 0.15 0.092 2509 206.7 2.45 0.056 2098 552.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11645 848.8 -6.9 553 11649 roll -0.87 - - 2509 - 2.50 0.067 744 -541.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11835 861.0 -6.7 561 11841 done -0.87 - - 2509 - 2.42 0.058 2077 550.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12152 876.6 -4.4 577 12156 roll -0.87 - - 2509 - 2.70 0.071 3561 549.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12354 885.9 -3.7 586 12358 done -0.87 - - 2509 - 2.62 0.058 2106 -555.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12676 897.1 -4.5 602 12680 roll -0.91 - - 2509 - 2.47 0.071 746 -550.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12726 900.0 -5.6 604 12736 done -0.91 - - 2509 - 2.53 0.061 2130 547.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13052 919.1 -6.0 620 13053 done -0.91 - - 2509 - - - 2130 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13214 begin apogee
13221 930.5 7.5 628 13325 done -0.33 0.55 0.084 2624 209.1 - - 2130 - - 101.50 1.456 2620 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13329 931.8 - 633 13435 done 1.30 1.65 0.071 2978 214.5 - - 2130 - 117.3 102.00 1.427 2141 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13743 898.1 8.0 653 13748 roll 1.26 - - 2978 - 2.58 0.076 3508 534.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13806 892.4 7.8 656 13816 done 1.27 - - 2978 - 2.60 0.065 2106 -539.2 121.0 4.57 0.938 2126 -2.8 0.280 - - - - - - - - -
14132 865.2 8.3 672 14137 roll 1.27 - - 2978 - 2.65 0.075 3512 530.6 121.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14166 862.4 8.2 673 14172 done 1.27 - - 2978 - 2.60 0.064 2112 -538.5 121.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14482 840.0 7.5 689 14502 roll 1.29 - - 2978 - 2.65 0.070 3511 527.9 132.7 11.48 1.272 2077 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
14519 836.9 7.9 690 14526 done 1.29 - - 2979 - 2.60 0.060 2108 -539.6 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14836 811.3 8.8 706 14841 roll 1.24 - - 2979 - 2.60 0.070 685 -547.3 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14859 808.7 10.4 707 14863 done 1.19 - - 2978 - 2.60 0.061 2106 546.5 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15180 777.0 10.0 723 15181 done 1.19 - - 2978 - - - 2106 - 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15490 746.2 9.7 738 15494 roll 1.19 - - 2978 - 2.58 0.068 3515 546.1 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15522 742.7 10.5 739 15528 done 1.19 - - 2979 - 2.58 0.058 2105 -546.5 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15838 710.9 10.4 755 15842 roll 1.19 - - 2979 - 2.60 0.067 3512 541.2 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15871 707.2 11.1 756 15877 done 1.19 - - 2978 - 2.53 0.057 2121 -549.8 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16187 672.2 11.0 772 16188 done 1.19 - - 2979 - - - 2121 - 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16496 639.9 9.9 787 16500 roll 1.19 - - 2978 - 2.55 0.064 3517 547.5 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16517 637.3 10.8 788 16522 done 1.19 - - 2979 - 2.55 0.053 2105 -553.7 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16839 605.4 10.0 804 16844 roll 1.19 - - 2978 - 2.60 0.064 3515 542.3 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16884 600.7 9.3 806 16888 done 1.19 - - 2979 - 2.53 0.052 2113 -554.2 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17205 569.9 9.3 822 17210 roll 1.19 - - 2979 - 2.58 0.062 3514 543.0 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17245 565.9 9.0 824 17250 done 1.19 - - 2978 - 2.50 0.052 2121 -557.2 134.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17572 535.2 9.3 840 17577 roll 1.19 - - 2979 - 2.55 0.062 3511 545.1 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17590 533.6 9.3 841 17594 done 1.19 - - 2978 - 2.47 0.051 2130 -559.1 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17917 504.1 8.9 857 17921 roll 1.19 - - 2979 - 2.53 0.062 3511 545.8 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17938 502.0 9.4 858 17943 done 1.19 - - 2979 - 2.47 0.051 2131 -558.7 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18260 474.5 8.3 874 18265 roll 1.19 - - 2979 - 2.53 0.061 3515 547.0 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18271 473.4 8.1 874 18277 done 1.19 - - 2978 - 2.47 0.050 2134 -559.1 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18587 446.6 8.6 890 18591 roll 1.19 - - 2979 - 2.53 0.061 3516 546.2 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18597 445.5 8.8 890 18604 done 1.19 - - 2979 - 2.47 0.051 2138 -557.9 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18914 418.9 8.2 906 18918 roll 1.19 - - 2979 - 2.53 0.061 3515 544.3 134.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18947 415.8 8.6 907 18953 done 1.19 - - 2979 - 2.45 0.051 2150 -557.1 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19262 389.6 8.4 923 19267 roll 1.19 - - 2979 - 2.47 0.061 3515 552.6 134.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19274 388.6 8.5 923 19280 done 1.19 - - 2979 - 2.45 0.051 2147 -558.4 134.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19589 362.6 8.0 939 19594 roll 1.19 - - 2979 - 2.47 0.061 3511 552.2 134.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19623 359.8 7.5 940 19639 done 1.20 - - 2979 - 2.40 0.050 2163 -561.7 144.9 11.57 0.960 2029 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
19956 333.1 8.0 957 19960 roll 1.20 - - 2979 - 2.45 0.060 3511 550.2 144.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19989 330.1 8.0 958 19995 done 1.20 - - 2979 - 2.40 0.051 2169 -559.2 145.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20305 304.1 8.1 974 20309 roll 1.20 - - 2979 - 2.45 0.061 3511 547.8 145.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20345 300.8 9.2 976 20349 done 1.20 - - 2979 - 2.40 0.050 2169 -559.2 145.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20672 274.9 7.8 992 20686 roll 1.21 - - 2979 - 2.53 0.059 3514 531.6 150.6 6.93 0.835 2005 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
20693 273.0 8.4 993 20698 done 1.21 - - 2979 - 2.40 0.050 2184 -554.2 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21021 245.9 8.5 1009 21025 roll 1.21 - - 2979 - 2.42 0.058 3512 548.8 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21031 244.9 8.9 1009 21037 done 1.21 - - 2978 - 2.38 0.050 2184 -558.0 150.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21348 216.3 9.4 1025 21349 done 1.21 - - 2978 - - - 2184 - 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21657 188.4 8.9 1040 21661 roll 1.21 - - 2979 - 2.42 0.058 3512 548.8 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21678 186.2 9.6 1041 21682 done 1.21 - - 2979 - 2.38 0.050 2188 -556.3 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22000 158.0 8.4 1057 22004 roll 1.21 - - 2979 - 2.40 0.058 3512 551.7 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22027 155.4 9.5 1058 22031 done 1.21 - - 2979 - 2.38 0.050 2188 -556.3 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22344 128.5 8.7 1073 22348 roll 1.21 - - 2978 - 2.40 0.058 3512 551.7 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22354 127.3 9.1 1073 22361 done 1.21 - - 2979 - 2.35 0.050 2195 -560.4 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22671 101.0 8.1 1089 22675 roll 1.21 - - 2979 - 2.40 0.059 3516 550.4 150.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22689 99.5 8.2 1090 22693 done 1.21 - - 2979 - 2.35 0.049 2198 -560.9 150.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23016 74.2 7.2 1106 23035 done 1.24 - - 2978 - - - 2195 - 168.7 15.77 0.809 1932 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
23347 49.7 7.7 1122 23358 roll 1.31 - - 2979 - 2.42 0.057 3512 544.2 174.4 6.35 0.692 1907 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
23405 44.7 7.9 1124 23411 done 1.37 - - 2979 - 2.33 0.048 2207 -560.1 176.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23721 20.8 7.9 1140 23732 roll 1.44 0.15 0.044 3028 326.7 2.38 0.056 3516 550.0 177.9 4.70 0.606 1894 -2.8 0.010 - - - - - - - - -
23739 18.9 8.4 1140 23746 done 1.44 - - 3028 - 2.35 0.048 2205 -557.9 177.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23908 begin surface coast
23930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23930 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.46 - - 427 - - - 2187 - 547.02 220.30 0.769 389 -6.8 0.001 - - - - - -