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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.50 of 91.80 AH used of 24V (79.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.52% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 40.9 m, depth 1040 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 90 | VBD | -1.72 | - | - | 364 | - | - | - | 2134 | - | -97.8 | -66.90 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.0 | -4.1 | 11 | 130 | roll | -1.72 | 10.48 | 0.150 | 2231 | 178.1 | 2.95 | 0.054 | 730 | -475.9 | -97.8 | -16.23 | - | 3884 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.8 | -9.2 | 18 | 143 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.88 | 0.031 | 2165 | 498.3 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 12.0 | -9.1 | 29 | 215 | roll | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.049 | 3570 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 34.2 | -8.8 | 55 | 472 | done | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.034 | 2154 | -590.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 50.4 | -8.6 | 71 | 668 | roll | -1.72 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.050 | 3570 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 55.5 | 10.0 | 74 | 800 | done | -0.31 | 1.58 | 0.113 | 2537 | 194.3 | - | - | 1850 | - | - | 75.43 | 0.686 | 3484 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 57.4 | - | 81 | 888 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.070 | 2984 | 214.9 | 2.97 | 0.058 | 433 | -477.1 | 97.8 | 72.43 | 0.689 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 39.6 | 19.1 | 92 | 945 | done | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.70 | 0.028 | 1845 | 523.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 7.4 | 14.6 | 113 | 1146 | roll | 1.72 | - | - | 2984 | - | 2.58 | 0.044 | 3272 | 553.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2135 | - | 350.04 | 118.07 | 0.642 | 2057 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||