HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.84 of 91.80 AH used of 24V (59.87% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 19.93 of 61.20 AH used of 10V (67.43% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 7.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2298 - -117.3 -40.70 - 2142 - - - - - - - - - - -
56 - -6.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2280 185.3 2.58 0.058 890 -545.7 -117.3 -21.65 - 3024 -40.7 - - - - - - - - - -
260 - -21.4 26 264 done -1.40 - - 2280 - 2.50 0.033 2301 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
565 - -17.9 73 569 roll -1.40 - - 2280 - 2.55 0.044 890 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
760 - -17.5 92 764 done -1.40 - - 2280 - 2.47 0.033 2293 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1075 - -15.1 111 1079 roll -1.40 - - 2280 - 2.55 0.046 890 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1190 - -15.0 116 1194 done -1.40 - - 2280 - 2.47 0.035 2291 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1495 - -10.5 132 1499 roll -1.40 - - 2280 - 2.55 0.048 890 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1575 - -12.7 136 1579 done -1.40 - - 2280 - 2.50 0.036 2299 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.6 152 1919 roll -1.40 - - 2280 - 2.58 0.051 890 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2095 - -13.1 156 2099 done -1.40 - - 2280 - 2.50 0.039 2288 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2435 - -13.7 165 2439 roll -1.40 - - 2280 - 2.58 0.054 890 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2525 - -8.8 167 2529 done -1.40 - - 2281 - 2.53 0.041 2290 553.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2835 - -12.0 175 2839 roll -1.40 - - 2280 - 2.58 0.056 894 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3025 - -17.1 179 3029 done -1.40 - - 2280 - 2.55 0.045 2293 548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3355 - -10.9 188 3359 roll -1.40 - - 2280 - 2.63 0.060 890 -533.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3540 - -10.6 192 3544 done -1.40 - - 2280 - 2.58 0.049 2297 545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3875 - -11.3 201 3879 roll -1.40 - - 2280 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3970 - -11.7 203 3974 done -1.40 - - 2280 - 2.58 0.051 2290 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.3 211 4279 roll -1.40 - - 2280 - 2.65 0.067 892 -527.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4435 - -10.8 215 4439 done -1.40 - - 2280 - 2.60 0.053 2299 541.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.4 223 4793 done -1.40 - - 2280 - - - 2299 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5115 - -10.5 232 5153 done -1.40 - - 2280 - - - 2299 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5475 - -10.8 241 5513 done -1.40 - - 2280 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5835 - -9.8 250 5839 roll -1.40 - - 2280 - 2.70 0.074 895 -520.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5895 - -9.2 251 5899 done -1.40 - - 2280 - 2.63 0.058 2303 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6235 - -9.9 260 6274 done -1.40 - - 2280 - - - 2303 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6595 - -9.5 269 6599 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.074 900 -519.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6635 - -9.7 270 6639 done -1.40 - - 2280 - 2.63 0.059 2300 532.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6955 - -9.6 278 6993 done -1.40 - - 2280 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7315 - -9.3 287 7353 done -1.40 - - 2280 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7675 - -8.5 296 7679 roll -1.40 - - 2280 - 2.72 0.077 895 -516.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7725 - -8.3 297 7729 done -1.40 - - 2279 - 2.65 0.061 2308 533.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8035 - -7.5 305 8074 done -1.40 - - 2280 - - - 2308 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8395 - -7.3 314 8399 roll -1.40 - - 2280 - 2.70 0.081 3718 522.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8408 - 25.5 314 8514 done -0.32 1.20 0.116 2512 193.3 - - 2309 - - 94.78 1.447 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8515 - 1.2 317 8619 roll 1.40 1.85 0.089 2884 201.1 2.85 0.081 890 -497.9 117.3 97.88 1.409 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8690 - 12.0 321 8694 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.059 2300 522.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8995 - 11.3 329 8999 roll 1.40 - - 2882 - 2.72 0.074 3712 519.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9045 - 12.6 330 9049 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.057 2291 -532.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9355 - 10.7 338 9359 roll 1.40 - - 2882 - 2.72 0.078 890 -515.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9435 - 10.9 340 9439 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.058 2301 528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9755 - 9.4 348 9794 done 1.40 - - 2883 - - - 2302 - 127.4 7.45 1.468 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
10115 - 9.6 357 10124 roll 1.41 - - 2883 - 2.80 0.076 889 -504.6 134.6 5.65 1.482 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
10190 - 10.8 358 10194 done 1.42 - - 2883 - 2.67 0.057 2298 527.7 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10515 - 10.5 367 10553 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10875 - 10.1 376 10879 roll 1.42 - - 2883 - 2.75 0.075 889 -513.5 134.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10965 - 10.9 378 10969 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.056 2307 535.1 134.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11275 - 9.1 386 11294 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.070 3712 520.4 149.8 11.80 1.365 1928 -5.2 - - - - - - - - - -
11340 - 10.4 387 11344 done 1.43 - - 2882 - 2.65 0.054 2297 -534.0 149.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11675 - 9.8 396 11714 done 1.43 - - 2883 - - - 2298 - 152.9 2.13 1.491 1917 -5.2 - - - - - - - - - -
12035 - 10.9 405 12039 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.065 3714 524.4 152.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12090 - 10.0 406 12094 done 1.44 - - 2882 - 2.63 0.051 2295 -539.5 152.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12395 - -10.7 414 12433 done 1.44 - - 2883 - - - 2294 - 152.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12755 - 9.2 423 12769 roll 1.44 - - 2882 - 2.72 0.073 890 -516.2 166.0 10.18 1.268 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
12825 - 10.1 424 12829 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2305 538.0 166.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13155 - 9.7 433 13164 roll 1.45 - - 2882 - 2.65 0.065 3711 530.6 170.9 3.67 1.319 1843 -5.7 - - - - - - - - - -
13195 - 4.9 434 13269 done 1.46 - - 2883 - 2.63 0.050 2300 -536.5 259.0 70.63 1.123 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
13595 - 8.2 444 13624 roll 1.55 0.17 0.075 2922 229.4 2.75 0.069 893 -511.6 290.1 24.05 1.098 1357 -5.3 - - - - - - - - - -
13650 - 14.8 445 13654 done 1.59 - - 2923 - 2.63 0.049 2291 531.6 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13955 - 16.6 453 13993 done 1.59 - - 2922 - - - 2293 - 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14315 - 15.4 462 14319 roll 1.59 - - 2923 - 2.65 0.062 3709 534.3 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14380 - 12.7 463 14384 done 1.59 - - 2922 - 2.58 0.044 2304 -544.6 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14695 - 14.8 472 14714 done 1.59 - - 2922 - - - 2304 - 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15015 - 14.1 488 15019 roll 1.59 - - 2923 - 2.63 0.055 3712 535.4 290.1 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15060 - 5.2 490 15129 done 1.59 - - 2923 - 2.58 0.041 2299 -547.7 373.0 64.18 0.881 1019 -5.3 - - - - - - - - - -
15435 - 20.2 509 15454 done 1.68 0.13 0.065 2955 246.2 - - 2299 - 373.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15755 - 10.7 532 15759 roll 1.68 - - 2955 - 2.63 0.052 3713 537.6 373.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15865 - 16.8 543 15869 done 1.68 - - 2954 - 2.53 0.036 2299 -558.9 373.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
16170 - 11.7 586 16174 roll 1.68 - - 2955 - 2.60 0.057 889 -542.3 373.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16220 - 12.6 596 16224 done 1.68 - - 2955 - 2.53 0.035 2303 558.9 373.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16530 - 13.7 640 16534 roll 1.68 - - 2955 - 2.53 0.048 3706 554.5 373.0 - - 1023 - - - - - - - - - - -