DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.48 of 350.00 AH used of 24V (72.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 135 - - - 2514 - -146.0 -81.38 - 2668 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -4.2 14 143 roll -0.89 10.12 0.426 2204 204.4 2.50 0.153 3871 542.8 -146.0 -14.82 - 3339 -45.3 - - - - - - - 14.07 14.31 14.67
336 64.1 -23.7 55 344 done -0.77 0.22 0.290 2255 231.8 2.38 0.089 2496 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
661 122.8 -16.9 104 670 roll -0.70 0.12 0.304 2288 275.0 2.47 0.107 1092 -568.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.36 -
708 129.5 -14.1 108 716 done -0.65 - - 2279 - 2.55 0.125 2498 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1018 173.0 -14.1 139 1029 roll -0.60 0.12 0.297 2311 266.7 2.47 0.107 1090 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
1076 180.3 -11.9 144 1085 done -0.58 - - 2304 - 2.53 0.125 2496 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
1387 219.1 -12.9 175 1397 roll -0.55 - - 2294 - 2.50 0.145 3866 548.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
1417 222.4 -12.8 177 1425 done -0.52 0.17 0.265 2335 241.2 2.35 0.090 2495 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
1727 256.0 -10.2 208 1735 roll -0.52 - - 2335 - 2.45 0.112 1097 -570.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1772 260.6 -9.7 212 1781 done -0.52 - - 2328 - 2.53 0.127 2495 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2083 290.2 -9.7 243 2092 roll -0.52 - - 2318 - 2.53 0.145 3874 545.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2122 293.6 -9.6 246 2128 done -0.52 - - 2317 - 2.38 0.090 2490 -581.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.53 -
2430 324.4 -10.1 277 2436 done -0.51 - - 2317 - - - 2489 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2746 356.7 -11.0 308 2755 roll -0.51 - - 2317 - 2.45 0.109 1090 -571.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2781 361.2 -10.8 311 2792 done -0.51 0.10 0.236 2338 210.0 2.55 0.125 2503 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
3093 388.8 -8.6 342 3102 roll -0.51 - - 2330 - 2.47 0.142 3869 553.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3152 394.0 -9.2 347 3159 done -0.51 - - 2330 - 2.35 0.090 2500 -582.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3461 421.2 -8.7 378 3467 done -0.51 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3777 447.6 -8.7 409 3785 roll -0.51 - - 2320 - 2.50 0.142 3870 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3814 451.2 -8.9 412 3821 done -0.51 - - 2320 - 2.35 0.090 2499 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4122 479.7 -9.3 443 4129 done -0.51 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4439 508.7 -9.2 474 4448 roll -0.51 - - 2320 - 2.45 0.108 1097 -572.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4474 512.6 -9.4 477 4483 done -0.51 0.10 0.236 2341 210.0 2.53 0.125 2495 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
4785 538.6 -8.3 508 4794 roll -0.53 - - 2332 - 2.53 0.145 3873 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
4834 542.8 -9.1 512 4841 done -0.54 - - 2332 - 2.38 0.090 2491 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
5143 570.8 -9.0 543 5151 done -0.56 - - 2332 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5458 597.6 -8.4 574 5467 roll -0.57 - - 2323 - 2.55 0.145 3872 541.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
5507 601.3 -8.7 577 5512 done -0.57 - - 2322 - 2.35 0.090 2498 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
5824 630.7 -8.8 588 5830 roll -0.57 - - 2313 - 2.53 0.142 3866 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5857 633.8 -8.9 589 5863 done -0.57 - - 2313 - 2.35 0.089 2497 -582.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6190 664.6 -9.2 600 6191 done -0.57 - - 2313 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6489 691.9 -9.1 610 6495 roll -0.57 - - 2303 - 2.50 0.141 3879 552.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6522 694.9 -9.1 611 6527 done -0.57 - - 2303 - 2.35 0.090 2500 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
6854 727.5 -9.9 622 6860 roll -0.56 - - 2303 - 2.45 0.107 1092 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
6889 730.8 -10.0 623 6895 done -0.56 0.10 0.243 2322 190.0 2.53 0.123 2495 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
7217 759.7 -8.6 634 7222 roll -0.56 - - 2314 - 2.53 0.145 3877 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
7279 765.3 -8.8 636 7284 done -0.56 - - 2314 - 2.35 0.090 2501 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
7611 795.9 -9.3 647 7613 done -0.56 - - 2314 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7911 822.2 -8.7 657 7917 roll -0.56 - - 2304 - 2.47 0.142 3875 556.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
7943 825.4 -8.9 658 7949 done -0.56 - - 2304 - 2.35 0.089 2496 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
8276 856.6 -9.2 669 8277 done -0.56 - - 2304 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8575 883.5 -9.0 679 8576 done -0.56 - - 2303 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8876 910.5 -8.7 689 8877 done -0.56 - - 2304 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9175 937.8 -9.1 699 9181 roll -0.56 - - 2294 - 2.53 0.142 3874 544.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
9220 940.7 -9.1 700 9226 done -0.56 0.10 0.242 2322 280.0 2.35 0.090 2497 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
9539 967.2 -7.9 711 9545 roll -0.57 - - 2313 - 2.53 0.144 3870 542.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
9565 967.2 -7.9 711 9573 done -0.58 - - 2313 - 2.38 0.089 2489 -580.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
9835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9835 begin apogee
9849 992.4 -8.2 721 10031 done -0.22 0.43 0.226 2432 276.7 - - 2517 - - 170.93 2.964 2740 -3.5 0.237 - - - - - - 14.32 - 12.30
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10038 999.3 - 727 10231 done 0.89 1.25 0.164 2786 283.2 - - 2517 - 146.0 188.62 2.896 2145 -3.2 0.219 - - - - - - 13.28 - 12.18
10532 953.2 11.4 744 10538 roll 0.83 - - 2786 - 2.60 0.143 3871 520.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.85 -
10565 948.6 11.5 745 10572 done 0.76 0.12 0.239 2764 -183.3 2.45 0.094 2515 -553.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.85 13.98 -
10899 912.8 10.4 756 10900 done 0.72 - - 2763 - - - 2514 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11199 882.3 10.0 766 11205 roll 0.67 0.12 0.277 2730 -275.0 2.53 0.148 3865 534.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
11235 879.0 10.0 767 11241 done 0.63 - - 2738 - 2.38 0.096 2503 -572.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
11563 850.2 8.7 778 11565 done 0.60 0.15 0.260 2703 -233.3 - - 2503 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 - -
11862 829.1 6.9 788 11906 roll 0.66 - - 2711 - 2.58 0.115 1096 -545.3 180.7 38.42 2.776 2004 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.16 13.27
11921 824.9 7.1 790 11966 done 0.71 - - 2710 - 2.62 0.126 2510 539.7 211.4 37.62 2.724 1878 -3.3 0.204 - - - - - - - 14.16 13.03
12285 794.1 8.6 802 12291 roll 0.73 - - 2711 - 2.53 0.145 3871 537.9 211.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.23 -
12317 790.5 8.9 803 12323 done 0.74 - - 2720 - 2.38 0.096 2513 -570.6 211.4 - - 1872 - - - - - - - - - 14.32 -
12650 759.6 9.2 814 12655 roll 0.74 - - 2731 - 2.53 0.116 1099 -558.9 211.4 - - 1871 - - - - - - - - - 14.39 -
12684 756.7 9.1 815 12690 done 0.74 - - 2730 - 2.58 0.127 2510 546.9 211.4 - - 1871 - - - - - - - - - 14.42 -
13012 724.0 10.0 826 13017 roll 0.74 - - 2731 - 2.47 0.145 3866 549.0 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.40 -
13044 720.7 10.2 827 13050 done 0.74 - - 2740 - 2.35 0.096 2504 -579.6 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.49 -
13376 686.4 10.2 838 13382 roll 0.74 - - 2750 - 2.50 0.116 1101 -561.2 211.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.47 -
13411 683.1 10.1 839 13417 done 0.74 - - 2751 - 2.58 0.129 2514 547.7 211.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.45 -
13739 649.1 10.6 850 13741 done 0.72 - - 2751 - - - 2514 - 211.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14039 617.6 10.6 860 14044 roll 0.70 - - 2750 - 2.47 0.144 3867 547.8 211.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.45 -
14080 614.0 10.7 861 14086 done 0.68 0.10 0.236 2732 -180.0 2.33 0.096 2512 -581.5 211.4 - - 1868 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
14392 582.5 9.6 883 14398 done 0.68 - - 2732 - - - 2512 - 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14708 553.0 9.6 914 14717 roll 0.68 - - 2732 - 2.53 0.150 3873 537.9 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.40 -
14735 550.0 9.5 916 14743 done 0.68 - - 2741 - 2.38 0.095 2503 -575.6 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.57 -
15044 519.1 9.7 947 15050 done 0.68 - - 2741 - - - 2503 - 211.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15361 489.0 9.1 978 15370 roll 0.68 - - 2751 - 2.50 0.116 1098 -562.0 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.44 -
15388 486.0 9.3 980 15397 done 0.68 - - 2751 - 2.58 0.126 2513 548.4 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.43 -
15699 455.1 10.1 1011 15708 roll 0.67 - - 2751 - 2.50 0.146 3869 542.4 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.39 -
15735 451.2 11.0 1014 15744 done 0.65 0.12 0.226 2725 -216.7 2.38 0.096 2496 -576.9 211.4 - - 1867 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
16047 424.1 8.6 1045 16053 done 0.66 - - 2725 - - - 2496 - 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16362 398.0 8.4 1076 16369 done 0.66 - - 2725 - - - 2496 - 211.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16676 373.0 7.7 1107 16697 roll 0.69 - - 2725 - 2.58 0.148 3876 534.9 226.7 15.38 2.272 1816 -3.3 0.109 - - - - - - - 14.51 13.65
16722 369.0 8.1 1111 16738 done 0.70 - - 2734 - 2.40 0.096 2501 -572.9 229.9 5.10 1.772 1803 -2.5 0.107 - - - - - - - 14.51 13.57
17040 341.7 8.4 1143 17049 roll 0.70 - - 2743 - 2.50 0.116 1101 -560.0 229.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.35 -
17081 338.8 8.1 1146 17091 done 0.71 - - 2743 - 2.60 0.127 2515 543.8 232.7 4.45 1.668 1791 -2.5 0.101 - - - - - - - 14.41 13.53
17402 310.9 8.4 1178 17408 done 0.71 - - 2743 - - - 2515 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17720 285.5 8.2 1209 17728 roll 0.71 - - 2743 - 2.50 0.145 3873 543.2 234.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.36 -
17748 282.7 8.0 1211 17764 done 0.72 - - 2753 - 2.38 0.095 2506 -574.4 241.0 10.40 2.085 1758 -3.2 0.087 - - - - - - - 14.52 13.66
18066 254.4 8.8 1243 18072 done 0.72 - - 2753 - - - 2506 - 241.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18383 226.7 8.6 1274 18389 done 0.72 - - 2753 - - - 2506 - 241.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18697 200.8 8.2 1305 18705 roll 0.73 - - 2763 - 2.50 0.116 1099 -562.8 242.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.41 -
18724 198.2 8.4 1307 18731 done 0.73 - - 2763 - 2.60 0.125 2521 546.9 242.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.47 -
19033 171.4 8.2 1338 19044 roll 0.73 - - 2763 - 2.55 0.146 3877 531.8 243.8 4.50 1.618 1745 -2.4 0.052 - - - - - - - 14.57 13.64
19105 165.2 9.7 1344 19113 done 0.72 0.12 0.259 2743 -166.7 2.38 0.096 2509 -574.8 243.8 - - 1746 - - - - - - - - 14.39 14.53 -
19415 143.3 6.9 1375 19461 roll 0.79 - - 2753 - 2.62 0.116 1101 -537.4 279.5 39.12 2.140 1601 -3.7 0.050 - - - - - - - 14.26 13.52
19504 137.3 8.0 1383 19523 done 0.83 - - 2753 - 2.60 0.124 2508 541.2 286.5 8.68 1.873 1573 -3.2 0.048 - - - - - - - 14.24 13.47
19826 110.2 7.9 1415 19838 roll 0.88 0.12 0.156 2802 408.3 2.58 0.144 3870 527.9 295.1 5.30 1.580 1538 -6.6 0.093 - - - - - - 14.40 14.38 13.54
19870 105.7 10.3 1419 19878 done 0.88 - - 2813 - 2.38 0.096 2505 -573.5 295.1 - - 1538 - - - - - - - - - 14.35 -
20190 72.4 10.3 1476 20197 done 0.86 - - 2813 - - - 2505 - 295.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
20510 38.8 9.4 1537 20516 roll 0.86 - - 2823 - 2.53 0.117 1100 -555.3 295.1 - - 1537 - - - - - - - - - 14.41 -
20593 30.9 8.2 1552 20602 done 0.87 0.12 0.248 2794 -241.7 2.60 0.126 2516 544.6 295.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
20918 9.2 5.9 1613 20962 roll 1.00 0.12 0.161 2852 483.3 2.62 0.119 1098 -541.2 358.4 34.03 0.189 1277 -7.6 0.074 - - - - - - 14.47 14.40 14.35
20984 3.7 9.2 1623 20992 done 1.00 - - 2851 - 2.60 0.124 2514 544.6 358.4 - - 1276 - - - - - - - - - 14.41 -
20997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20997 begin surface coast
21029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21029 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.36 8.15 0.100 138 16.9 - - 2514 - 400.08 21.12 0.172 1109 52.5 -0.078 - - - - - -