OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.51 of 91.80 AH used of 24V (64.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.81% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 574.00 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 70 VBD -1.12 - - 58 - - - 2138 - -116.7 -46.70 - 2928 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -6.8 7 95 roll -1.12 9.98 0.187 1716 166.1 2.12 0.061 3255 526.9 -116.7 -7.05 - 3270 -48.5 - - - - - - - - - -
118 14.5 -21.8 14 125 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2116 -569.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
465 43.7 -6.2 75 470 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
807 64.0 -6.7 136 814 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.044 1002 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
854 67.4 -7.4 144 861 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.031 2134 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1199 91.6 -7.2 205 1204 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1541 115.4 -6.7 266 1548 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1886 138.3 -6.8 327 1892 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2226 161.7 -6.9 373 2229 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3254 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2269 164.9 -7.4 376 2277 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2134 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2598 186.7 -6.8 407 2602 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 996 -560.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2637 189.7 -7.1 410 2641 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2136 561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2959 210.6 -6.3 435 2960 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3271 230.5 -6.6 455 3274 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3254 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3308 233.3 -6.8 457 3316 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.035 2133 -574.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3628 254.9 -6.9 478 3629 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3940 276.3 -6.9 498 3941 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4252 297.5 -6.7 518 4253 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4568 318.4 -6.7 534 4569 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4876 339.1 -6.5 549 4877 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5186 359.6 -6.7 564 5187 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5496 380.2 -6.5 579 5499 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3249 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5544 383.7 -6.9 581 5549 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2143 -558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5866 404.5 -6.5 597 5867 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6176 424.0 -6.2 612 6177 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6486 443.2 -6.3 627 6490 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.055 3249 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6527 445.9 -7.1 629 6530 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.039 2136 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6854 466.1 -6.3 645 6855 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7162 485.8 -6.2 660 7166 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.058 3248 529.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7223 489.8 -6.8 663 7227 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2133 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7551 510.1 -6.4 679 7552 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7859 530.2 -6.6 694 7860 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8169 549.8 -6.2 709 8173 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 3252 527.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8201 552.1 -6.8 710 8209 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2140 -547.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8309 begin apogee
8315 558.8 6.2 716 8418 done -0.42 0.77 0.093 1872 202.6 - - 2001 - - 99.97 1.122 2792 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8421 562.1 - 721 8524 done 1.12 1.55 0.064 2207 216.1 - - 2000 - 116.7 98.05 1.095 2316 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
8819 534.0 9.3 740 8820 done 1.12 - - 2206 - - - 2001 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9128 504.7 9.4 755 9132 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.060 3131 525.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9190 499.0 9.1 758 9194 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.046 2022 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9516 470.2 8.6 774 9520 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.059 3131 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9757 448.5 9.1 785 9761 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.046 2020 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10083 421.1 8.4 801 10084 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10393 394.9 8.5 816 10396 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.057 3131 529.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10572 378.8 9.3 824 10575 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.043 2022 -554.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10892 350.8 8.9 840 10893 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11202 323.3 8.9 855 11206 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.054 3135 542.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11370 307.5 9.5 862 11376 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2022 -562.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11693 278.5 9.1 882 11697 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 3129 540.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11759 272.3 8.7 886 11763 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2038 -551.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12084 243.8 9.0 907 12087 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 3130 546.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12146 238.3 8.6 911 12149 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.040 2025 -566.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12469 210.6 8.6 932 12473 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 3129 543.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12531 205.3 8.8 936 12535 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2038 -568.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12862 178.5 8.1 965 12863 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13179 154.0 7.6 995 13182 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 3130 546.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13302 144.0 8.1 1012 13309 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.039 2031 -563.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13648 116.2 8.6 1073 13653 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13990 84.9 9.4 1134 13997 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 3130 536.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14088 76.0 9.2 1151 14095 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.038 2035 -561.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14432 47.3 7.4 1212 14439 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14776 24.4 6.2 1273 14795 done 1.14 - - 2206 - - - 2035 - 133.1 13.90 0.690 2248 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
15116 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15116 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.73 9.70 0.037 56 -221.6 - - 2155 - 575.96 - - 443 - - - - - - - -