OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.57 of 150.00 AH used of 24V (66.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.91 of 110.00 AH used of 10V (70.08% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 108 - - - 2484 - -171.1 -51.80 - 2487 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.4 5 120 roll -0.53 9.65 0.221 2524 250.4 2.20 0.046 1048 -652.7 -171.1 -26.73 - 3669 -44.2 - - - - - - - 25.17 26.21 26.67
195 23.8 -21.1 16 200 done -0.47 - - 2520 - 2.10 0.038 2441 663.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.22 -
508 79.2 -13.8 38 510 done -0.43 0.15 0.143 2563 286.7 - - 2442 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.32 - -
811 105.8 -6.3 53 812 done -0.48 - - 2563 - - - 2442 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1110 128.9 -9.6 68 1116 roll -0.56 0.12 0.081 2496 -558.3 2.03 0.031 1058 -681.8 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - 26.69 26.48 -
1130 128.9 -9.6 68 1137 done -0.63 - - 2495 - 2.05 0.033 2449 678.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.45 -
1435 150.8 -9.2 84 1440 roll -0.65 - - 2495 - 1.98 0.046 3752 658.1 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.34 -
1594 158.0 -4.5 91 1602 done -0.65 - - 2495 - 1.85 0.018 2362 -751.4 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.70 -
1901 190.0 -8.0 107 1907 roll -0.67 - - 2495 - 2.15 0.045 3763 651.6 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.33 -
1965 194.5 -7.1 110 1972 done -0.69 - - 2495 - 1.88 0.018 2405 -722.3 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.67 -
2290 219.4 -7.8 126 2295 roll -0.71 - - 2495 - 1.88 0.028 1095 -696.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.49 -
2343 222.9 -7.7 128 2349 done -0.74 - - 2495 - 2.03 0.034 2453 669.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.47 -
2657 247.4 -7.4 144 2659 done -0.77 0.12 0.080 2417 -650.0 - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.72 - -
2960 284.8 -13.5 159 2962 done -0.73 0.17 0.136 2467 294.1 - - 2453 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.34 - -
3259 313.5 -8.9 174 3260 done -0.73 - - 2468 - - - 2452 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3559 340.3 -8.8 189 3564 roll -0.74 - - 2466 - 1.98 0.047 3749 655.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.31 -
3596 342.6 -8.9 190 3603 done -0.75 - - 2466 - 1.80 0.018 2448 -722.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.67 -
3902 371.6 -9.2 206 3908 roll -0.76 - - 2466 - 1.98 0.029 1086 -687.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.46 -
3955 375.9 -9.8 208 3961 done -0.77 - - 2466 - 2.03 0.034 2450 671.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.44 -
4270 405.1 -8.5 224 4271 done -0.78 - - 2466 - - - 2450 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4572 430.3 -8.7 239 4574 done -0.79 - - 2466 - - - 2450 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4872 455.0 -7.8 254 4877 roll -0.80 - - 2466 - 2.00 0.048 3756 653.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.25 -
4905 457.0 -7.7 255 4911 done -0.82 - - 2466 - 1.83 0.019 2432 -723.5 -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - 26.67 25.31
5219 484.5 -8.9 271 5225 roll -0.83 0.10 0.097 2408 -580.0 1.95 0.027 1096 -685.1 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.72 26.45 -
5252 487.1 -9.4 272 5259 done -0.84 - - 2408 - 2.03 0.034 2450 667.0 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
5567 525.7 -10.7 288 5569 done -0.81 0.12 0.155 2440 266.7 - - 2449 - -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.43 - -
5868 551.6 -9.4 303 5874 roll -0.81 - - 2441 - 1.98 0.028 1096 -683.3 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.44 -
5921 555.8 -9.4 305 5926 done -0.81 - - 2442 - 2.03 0.034 2453 668.5 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.39 -
6234 586.3 -9.8 321 6235 done -0.81 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6554 617.3 -9.2 334 6556 done -0.81 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6854 642.7 -8.2 344 6855 done -0.81 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7154 670.9 -10.3 354 7156 done -0.81 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7454 702.0 -10.3 364 7455 done -0.81 - - 2441 - - - 2453 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7754 730.2 -9.3 374 7760 roll -0.81 - - 2441 - 2.00 0.029 1092 -680.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
7807 733.3 -9.3 375 7812 done -0.81 - - 2441 - 2.05 0.041 2448 661.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.10 -
8122 764.6 -9.5 386 8128 roll -0.81 - - 2441 - 2.05 0.050 3762 641.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 25.74 -
8187 770.8 -9.4 388 8192 done -0.82 - - 2441 - 1.85 0.023 2446 -711.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.59 -
8521 800.6 -8.8 399 8527 roll -0.82 - - 2442 - 1.98 0.029 1089 -685.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.36 -
8555 803.8 -8.9 400 8561 done -0.83 - - 2442 - 2.08 0.035 2460 659.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.29 -
8891 835.8 -9.7 411 8892 done -0.84 - - 2441 - - - 2460 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9189 862.3 -8.5 421 9194 roll -0.85 - - 2441 - 2.03 0.050 3762 641.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
9227 865.1 -8.4 422 9232 done -0.86 - - 2441 - 1.85 0.024 2455 -706.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.56 -
9557 893.6 -8.6 433 9563 roll -0.87 - - 2441 - 2.00 0.030 1083 -686.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.32 -
9635 899.2 -8.4 435 9641 done -0.88 - - 2440 - 2.08 0.037 2451 657.7 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.04 -
9955 928.1 -9.1 446 9961 roll -0.90 - - 2441 - 2.05 0.057 3758 637.6 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.80 -
10029 933.8 -9.1 448 10034 done -0.91 - - 2441 - 1.85 0.025 2458 -702.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.52 -
10354 964.3 -9.2 459 10361 roll -0.92 0.12 0.086 2375 -550.0 2.08 0.053 3762 626.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.64 25.80 -
10398 968.6 -9.7 460 10404 done -0.92 - - 2374 - 1.88 0.024 2437 -704.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.53 -
10571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10571 begin apogee
10577 991.8 -12.5 466 10743 done -0.27 0.73 0.123 2604 315.1 - - 2304 - - 154.18 1.293 2961 -4.5 0.377 - - - - - - 25.42 - 22.87
10744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10744 begin climb
10747 997.1 - 471 10910 done 0.53 0.75 0.065 2866 349.3 - - 2304 - 171.1 159.65 1.222 2272 -4.3 0.386 - - - - - - 24.60 - 22.40
11203 962.5 10.1 487 11204 done 0.48 - - 2867 - - - 2304 - 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11503 932.7 9.8 497 11508 roll 0.43 - - 2867 - 2.22 0.049 3704 630.6 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.13 -
11585 925.7 10.5 499 11591 done 0.38 0.17 0.148 2826 -241.2 2.05 0.028 2317 -676.6 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
11901 897.3 8.1 510 11906 roll 0.36 - - 2828 - 2.12 0.042 908 -664.6 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.20 -
11984 892.1 8.0 512 11990 done 0.35 - - 2828 - 2.10 0.033 2307 666.2 171.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.33 -
12300 866.1 7.6 523 12314 done 0.34 - - 2828 - - - 2306 - 185.1 12.12 1.280 2213 -2.6 0.196 - - - - - - - - 24.28
12600 845.5 6.6 533 12648 done 0.35 - - 2828 - - - 2306 - 229.5 45.80 1.251 2032 -4.0 0.292 - - - - - - - - 23.73
12929 823.3 6.9 544 12968 done 0.36 - - 2828 - - - 2306 - 265.5 36.78 1.248 1884 -4.0 0.291 - - - - - - - - 23.80
13260 797.8 8.0 555 13261 done 0.37 - - 2828 - - - 2305 - 267.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13558 774.3 7.7 565 13574 done 0.39 - - 2828 - - - 2306 - 279.9 14.30 1.219 1825 -3.1 0.219 - - - - - - - - 24.30
13858 749.4 8.4 575 13860 done 0.41 - - 2828 - - - 2306 - 279.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14158 729.6 5.7 585 14241 roll 0.45 - - 2828 - 2.28 0.035 922 -607.0 353.1 74.65 1.199 1520 -4.0 0.263 - - - - - - - 25.06 23.58
14261 724.5 5.6 588 14345 done 0.51 0.12 0.079 2894 550.0 2.15 0.034 2299 640.5 430.5 77.93 1.123 1212 -4.0 0.279 - - - - - - 25.36 25.38 23.19
14675 678.1 12.0 602 14681 roll 0.52 - - 2894 - 2.12 0.036 912 -654.2 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.07 -
14703 678.1 12.0 602 14710 done 0.52 - - 2894 - 2.12 0.033 2303 656.1 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 24.89 -
15011 638.8 11.4 613 15017 roll 0.53 - - 2894 - 2.12 0.035 917 -653.8 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.24 -
15045 635.1 10.9 614 15051 done 0.54 - - 2893 - 2.10 0.031 2308 662.4 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.28 -
15381 597.5 11.5 625 15382 done 0.55 - - 2894 - - - 2308 - 430.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15682 563.8 11.0 640 15687 roll 0.56 - - 2894 - 2.12 0.036 904 -662.3 430.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.32 -
15729 558.9 10.9 642 15734 done 0.58 - - 2894 - 2.10 0.030 2314 671.4 430.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.36 -
16047 525.2 9.9 658 16053 roll 0.59 - - 2894 - 2.12 0.035 906 -664.2 430.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.32 -
16085 523.0 9.7 659 16092 done 0.60 - - 2894 - 2.08 0.030 2300 670.2 430.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.37 -
16391 494.3 9.2 675 16397 roll 0.62 - - 2894 - 2.17 0.047 3693 641.9 430.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.20 -
16418 491.9 9.5 676 16424 done 0.63 - - 2894 - 2.05 0.027 2296 -681.5 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.47 -
16737 460.3 9.8 692 16742 roll 0.64 - - 2894 - 2.08 0.037 909 -666.8 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.30 -
16810 454.3 9.6 695 16816 done 0.67 - - 2894 - 2.08 0.031 2303 670.2 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.36 -
17124 422.2 10.0 711 17125 done 0.68 - - 2894 - - - 2303 - 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17426 393.9 9.6 726 17432 roll 0.70 - - 2894 - 2.10 0.034 909 -663.8 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.31 -
17450 391.5 9.7 727 17457 done 0.72 0.12 0.083 2964 583.3 2.08 0.030 2301 669.2 430.5 - - 1191 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
17776 339.5 16.4 743 17778 done 0.68 0.15 0.134 2922 -280.0 - - 2300 - 430.5 - - 1191 - - - - - - - - 26.34 - -
18074 301.7 12.5 758 18079 roll 0.68 - - 2922 - 2.10 0.034 908 -662.9 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
18138 294.4 11.7 761 18144 done 0.69 - - 2921 - 2.08 0.030 2301 669.7 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.34 -
18462 259.5 10.5 777 18463 done 0.69 - - 2922 - - - 2301 - 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
18764 227.2 11.2 792 18766 done 0.69 - - 2922 - - - 2301 - 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
19063 194.0 10.7 807 19068 roll 0.69 - - 2922 - 2.17 0.049 3697 643.3 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 25.36 -
19116 188.5 11.3 809 19121 done 0.69 - - 2922 - 2.03 0.024 2294 -691.1 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.50 -
19429 154.9 10.3 825 19434 roll 0.70 - - 2922 - 2.05 0.034 910 -675.1 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
19473 150.9 9.7 827 19478 done 0.72 - - 2922 - 2.05 0.028 2304 680.0 430.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.36 -
19797 120.7 10.2 843 19802 roll 0.75 - - 2922 - 2.12 0.044 3690 653.8 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
19850 116.2 10.1 845 19856 done 0.77 - - 2922 - 2.00 0.022 2293 -698.5 430.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.51 -
20164 89.6 8.0 861 20171 roll 0.83 0.12 0.081 3007 708.3 2.03 0.031 922 -675.4 431.3 - - 1191 - - - - - - - - 26.67 26.32 -
20204 87.3 8.2 862 20210 done 0.86 - - 3007 - 2.05 0.029 2304 674.1 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.38 -
20509 54.8 9.7 878 20515 roll 0.86 0.12 0.135 2965 -350.0 2.05 0.030 923 -673.7 431.3 - - 1191 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
20574 49.8 8.2 881 20579 done 0.88 - - 2965 - 2.05 0.028 2312 677.6 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.39 -
20890 27.7 6.4 912 20917 done 0.94 0.12 0.078 3054 741.7 - - 2312 - 482.4 20.62 0.179 999 -9.3 0.158 - - - - - - 26.70 - 25.03
21095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21095 begin surface coast
21116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21116 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.99 7.47 0.029 119 -392.9 0.17 0.068 2462 882.4 482.01 - - 1003 - - - - - - - -