DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.05 of 150.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.54 of 100.00 AH used of 10V (78.46% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 60.9 m at 702.8 m, depth 764 m (740 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 117 - - - 2517 - -146.0 -25.67 - 1640 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -2.3 4 152 roll -0.73 8.43 0.249 2155 241.8 1.12 0.096 3212 - -146.0 -87.90 - 3082 - - - - - - - - - - -
407 52.4 -19.0 58 414 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.028 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
745 101.9 -14.1 109 754 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
794 108.8 -13.5 116 800 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.028 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1131 152.1 -12.8 167 1137 done -0.73 - - 2151 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1470 192.7 -12.1 218 1477 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1563 204.0 -11.6 232 1570 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1900 243.9 -11.4 283 1907 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1998 254.9 -12.0 294 2006 done -0.73 - - 2142 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2323 292.9 -11.3 320 2324 done -0.73 - - 2141 - - - 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2636 328.4 -11.2 345 2640 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.061 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2690 334.5 -11.4 349 2693 done -0.73 - - 2137 - 1.05 0.027 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3018 371.8 -11.3 375 3019 done -0.73 - - 2137 - - - 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3335 407.8 -11.8 400 3336 done -0.73 - - 2137 - - - 2515 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3649 443.8 -11.6 425 3653 roll -0.73 - - 2133 - 1.15 0.061 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3728 453.0 -11.8 431 3732 done -0.73 0.10 0.144 2164 310.0 1.08 0.028 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4057 483.5 -9.1 457 4060 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4101 487.3 -9.3 460 4109 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.027 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4434 517.6 -8.9 478 4435 done -0.73 - - 2161 - - - 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4738 545.2 -8.9 488 4742 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.060 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4796 548.3 -9.0 489 4807 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.027 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5110 579.7 -9.2 500 5112 done -0.73 - - 2157 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5417 608.5 -9.5 510 5421 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.060 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5475 611.9 -9.6 511 5483 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.027 2495 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5791 644.9 -9.8 522 5792 done -0.73 - - 2152 - - - 2495 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6096 674.7 -9.6 532 6100 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6173 681.4 -9.8 534 6178 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.026 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6501 714.1 -9.2 545 6502 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6776 begin apogee
6781 741.0 -9.9 554 6908 done -0.16 0.60 0.132 2341 323.3 - - 2192 - - 119.93 1.344 2484 - - - - - - - - - - -
6909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6909 begin climb
6912 745.6 - 558 7048 roll 0.73 0.85 0.068 2638 349.4 1.10 0.043 1513 - 146.0 128.30 1.289 1888 - - - - - - - - - - -
7278 716.0 12.3 569 7288 done 0.73 - - 2638 - 1.20 0.042 2213 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7592 674.1 12.4 580 7593 done 0.73 - - 2638 - - - 2213 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7899 636.5 12.2 590 7900 done 0.73 - - 2638 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8204 599.7 12.0 600 8205 done 0.73 - - 2638 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8512 563.5 11.8 610 8516 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.054 2902 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8583 555.3 12.0 612 8588 done 0.73 - - 2642 - 1.10 0.036 2215 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8916 515.2 11.7 623 8917 done 0.73 - - 2642 - - - 2215 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9234 478.1 11.6 641 9237 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.050 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9339 465.5 11.9 649 9342 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.046 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9672 424.9 12.1 675 9673 done 0.73 - - 2648 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9984 386.2 12.7 700 9985 done 0.73 - - 2647 - - - 2206 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10300 346.4 12.7 725 10301 done 0.73 - - 2648 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10617 306.9 12.6 750 10619 done 0.73 - - 2648 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10930 267.7 12.2 775 10931 done 0.73 - - 2648 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11253 228.4 11.8 813 11261 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.055 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11400 210.5 12.0 835 11408 done 0.73 - - 2652 - 1.12 0.037 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11740 173.0 10.7 886 11746 done 0.73 - - 2652 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12078 138.1 10.1 937 12087 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.051 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12168 129.5 9.3 950 12175 done 0.73 - - 2657 - 1.12 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12506 100.2 8.4 1001 12527 done 0.75 - - 2657 - - - 2193 - 164.6 14.27 0.897 1813 - - - - - - - - - - -
12858 70.4 7.0 1054 12912 roll 0.81 - - 2657 - 1.25 0.050 2909 - 215.6 43.42 0.920 1605 - - - - - - - - - - -
13099 50.2 9.0 1090 13107 done 0.82 - - 2662 - 1.15 0.036 2201 - 219.5 4.07 0.654 1590 - - - - - - - - - - -
13439 16.4 9.7 1141 13447 done 0.82 - - 2662 - - - 2201 - 219.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13578 begin surface coast
13599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13600 begin surface
SM 3.04 - - - - -7.07 6.82 0.044 118 -373.0 0.57 0.063 2504 531.6 300.00 38.40 0.080 1262 -8.5 0.033 - - - - - -