NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.60 of 91.80 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.05 of 100.00 AH used of 10V (59.96% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 127 VBD -1.29 - - 593 - - - 2233 - -194.7 -97.43 - 3398 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -7.6 18 160 roll -1.29 12.32 0.186 2667 168.3 2.75 0.109 3650 515.3 -194.7 -11.15 - 3880 -43.2 - - - - - - - - - -
206 14.0 -10.7 31 212 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.081 2228 -536.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
348 28.9 -10.9 56 354 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
491 43.9 -11.6 81 496 done -1.29 - - 2667 - - - 2226 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
632 60.2 -11.4 106 638 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.100 3645 516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
672 64.9 -11.4 113 678 done -1.29 - - 2667 - 2.55 0.081 2285 -533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1016 101.0 -9.9 174 1022 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.100 820 -517.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1074 106.9 -10.3 184 1080 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.087 2279 530.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1418 138.9 -8.8 245 1423 done -1.29 - - 2667 - - - 2279 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1761 168.8 -8.7 306 1767 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.104 825 -513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1802 172.3 -8.7 313 1808 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.090 2268 524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2145 200.5 -8.4 374 2151 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.104 824 -510.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2175 203.3 -9.4 379 2181 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.091 2264 523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2519 232.0 -8.3 440 2525 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.105 817 -511.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2549 234.5 -8.5 445 2555 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.092 2244 524.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2892 262.1 -8.3 506 2899 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.107 824 -510.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2934 265.6 -8.7 513 2940 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.094 2223 524.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3278 295.5 -8.8 574 3285 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.109 826 -508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3314 298.5 -8.6 580 3320 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.095 2205 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3659 327.2 -8.2 641 3665 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.110 3646 509.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3705 331.1 -8.4 649 3712 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.087 2201 -531.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4044 358.5 -8.4 701 4048 roll -1.29 - - 2667 - 2.70 0.111 823 -510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4065 360.4 -8.4 702 4072 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.097 2202 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4393 388.7 -8.9 733 4397 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.110 3646 510.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4432 392.5 -9.3 736 4436 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.087 2202 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4758 421.3 -8.5 766 4762 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.114 818 -503.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4786 423.9 -9.0 768 4790 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.098 2203 518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5112 452.1 -8.6 798 5117 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.110 3646 509.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5154 456.0 -10.1 801 5158 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.088 2203 -530.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5482 482.9 -7.8 831 5487 roll -1.29 - - 2667 - 2.75 0.116 820 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5511 485.4 -8.2 833 5516 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.100 2203 518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5838 511.1 -8.4 863 5843 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.114 3650 507.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5878 514.8 -9.1 866 5883 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.089 2198 -528.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6205 544.0 -9.3 896 6206 done -1.29 - - 2667 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6521 573.1 -9.3 926 6522 done -1.29 - - 2667 - - - 2199 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6850 604.5 -9.7 955 6854 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.115 3645 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6911 610.4 -9.3 958 6916 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.093 2217 -525.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7237 639.3 -8.7 974 7239 done -1.29 - - 2667 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7548 665.2 -8.0 989 7549 done -1.29 - - 2667 - - - 2217 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7856 690.1 -8.5 1004 7860 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.123 825 -497.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7877 692.0 -8.4 1005 7882 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.104 2222 513.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8199 717.2 -8.3 1021 8204 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.127 3646 494.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8239 720.7 -9.0 1023 8243 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.097 2220 -518.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8566 748.8 -8.8 1039 8567 done -1.29 - - 2667 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8874 777.2 -9.5 1054 8875 done -1.29 - - 2667 - - - 2220 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9184 804.3 -8.5 1069 9188 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.131 822 -490.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9210 806.7 -9.4 1070 9215 done -1.29 - - 2667 - 2.80 0.107 2248 509.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9527 834.1 -8.3 1085 9532 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.132 3652 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9566 837.9 -9.7 1087 9571 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.101 2243 -518.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9894 865.9 -8.2 1103 9898 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.135 825 -489.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9943 870.3 -9.5 1105 9947 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.108 2237 507.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10258 896.3 -9.1 1120 10263 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.134 3647 486.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10280 898.1 -8.7 1121 10285 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.103 2217 -514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10601 922.9 -7.4 1137 10605 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.125 3645 492.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10621 925.0 -10.1 1138 10626 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.103 2244 -515.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10944 939.1 - 1154 10949 roll -1.80 0.45 0.090 2572 -211.1 2.90 0.131 3650 484.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10997 begin apogee
11006 939.0 - 1156 11174 done -0.35 1.35 0.044 2883 230.4 - - 2322 - - 164.45 1.381 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11178 939.0 - 1165 11350 roll 1.29 1.60 0.059 3238 221.9 3.05 0.137 919 -460.0 194.7 161.43 1.339 2291 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11401 920.0 15.0 1175 11407 done 1.21 - - 3238 - 2.80 0.108 2329 503.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11717 874.8 14.9 1191 11723 roll 1.12 0.15 0.112 3207 -206.7 2.95 0.131 3738 477.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11784 865.1 13.6 1194 11789 done 1.04 - - 3207 - 2.78 0.103 2340 -502.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12106 826.1 12.0 1210 12111 roll 1.00 0.15 0.110 3175 -213.3 2.90 0.123 3738 482.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12127 823.2 11.9 1211 12132 done 1.00 - - 3175 - 2.75 0.100 2349 -505.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12449 787.9 10.8 1227 12453 roll 1.00 - - 3175 - 2.92 0.131 919 -489.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12470 785.4 11.7 1228 12475 done 1.00 - - 3175 - 2.80 0.106 2347 510.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12790 751.0 10.6 1244 12795 roll 1.00 - - 3175 - 2.88 0.130 3739 483.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12811 748.8 10.9 1245 12815 done 1.00 - - 3175 - 2.70 0.099 2352 -513.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13139 720.0 9.0 1261 13173 roll 1.04 - - 3175 - 2.97 0.125 919 -482.5 224.7 26.25 1.223 2168 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
13190 715.3 9.0 1263 13223 done 1.07 - - 3175 - 2.83 0.104 2350 505.7 253.6 25.95 1.181 2050 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
13531 684.9 8.4 1280 13581 roll 1.13 0.15 0.062 3217 280.0 2.92 0.125 3738 475.3 300.7 41.45 1.187 1856 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
13604 677.4 11.3 1283 13608 done 1.08 - - 3217 - 2.75 0.097 2353 -503.6 300.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13918 641.8 11.4 1298 13920 done 1.08 - - 3217 - - - 2354 - 300.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14229 606.0 11.8 1313 14233 roll 1.08 - - 3217 - 2.88 0.117 914 -500.0 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14249 603.2 11.9 1314 14254 done 1.08 - - 3217 - 2.80 0.097 2360 516.4 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14579 562.1 12.8 1344 14580 done 1.08 - - 3217 - - - 2360 - 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14898 519.1 13.3 1374 14903 roll 1.08 0.10 0.117 3198 -190.0 2.85 0.109 916 -506.7 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14926 515.3 13.2 1376 14930 done 1.08 - - 3198 - 2.78 0.097 2353 516.9 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15250 474.9 12.5 1406 15251 done 1.08 - - 3198 - - - 2353 - 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15570 437.0 11.5 1436 15571 done 1.08 - - 3199 - - - 2353 - 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15887 399.8 11.9 1466 15892 roll 1.08 - - 3198 - 2.85 0.108 914 -504.9 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15919 395.7 12.2 1468 15927 done 1.08 - - 3198 - 2.75 0.093 2337 517.5 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16246 356.0 12.3 1499 16251 roll 1.08 - - 3198 - 2.80 0.110 3739 500.7 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16267 353.0 12.8 1500 16274 done 1.08 - - 3198 - 2.67 0.087 2333 -526.6 300.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16610 312.9 10.8 1559 16616 roll 1.08 - - 3198 - 2.78 0.107 912 -511.2 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16634 309.9 12.0 1563 16640 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.092 2339 524.6 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16977 269.3 11.4 1624 16983 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17320 230.2 11.2 1685 17326 roll 1.08 - - 3198 - 2.78 0.104 919 -510.8 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17338 228.1 11.1 1688 17344 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.090 2342 527.0 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17682 187.9 10.2 1749 17688 roll 1.08 - - 3198 - 2.78 0.107 3739 502.5 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17706 185.0 11.8 1753 17712 done 1.08 - - 3199 - 2.67 0.084 2336 -525.5 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18049 146.1 10.5 1814 18055 roll 1.08 - - 3198 - 2.75 0.103 911 -518.2 300.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18061 144.8 10.7 1816 18067 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.087 2344 530.7 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18406 108.2 11.0 1877 18412 roll 1.08 - - 3198 - 2.75 0.107 3738 506.9 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18423 106.1 12.4 1880 18430 done 1.08 - - 3198 - 2.67 0.083 2330 -527.3 300.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18768 68.3 9.6 1941 18780 done 1.10 - - 3198 - - - 2331 - 312.4 9.80 0.785 1811 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
19117 32.2 10.3 2003 19123 roll 1.10 - - 3198 - 2.72 0.100 912 -521.7 312.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19152 28.5 10.5 2009 19159 done 1.10 - - 3198 - 2.67 0.084 2345 536.7 312.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19295 13.9 10.4 2034 19301 done 1.10 - - 3198 - - - 2345 - 312.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19400 begin surface coast
19419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19419 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.84 11.45 0.045 593 -227.5 - - 2233 - 313.74 - - 1806 - - - - - - - -