OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.23 of 149.50 AH used of 24V (70.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 98.60 AH used of 10V (67.96% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.54 - - 49 - - - 1918 - -175.2 -59.53 - 1673 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.5 10 139 roll -0.54 7.88 0.241 1969 243.7 2.08 0.047 3295 662.0 -175.2 -37.85 - 3124 -38.3 - - - - - - - 25.19 26.10 26.51
309 56.8 -27.6 40 315 done -0.48 0.12 0.165 2000 258.3 1.98 0.024 1907 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
633 148.2 -23.6 56 638 roll -0.41 - - 2000 - 2.00 0.031 507 -700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
846 188.2 -16.4 66 853 done -0.38 0.15 0.145 2035 233.3 2.00 0.022 1920 706.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
1161 230.5 -12.0 82 1167 roll -0.37 - - 2026 - 2.03 0.034 3307 683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1205 235.4 -11.7 84 1210 done -0.37 - - 2026 - 1.95 0.021 1907 -717.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1529 272.2 -11.3 100 1535 roll -0.36 - - 2026 - 1.92 0.030 549 -707.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1712 293.4 -11.5 109 1719 done -0.36 - - 2016 - 1.98 0.021 1940 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2036 331.2 -11.5 125 2037 done -0.36 - - 2016 - - - 1939 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2338 359.7 -9.7 140 2343 roll -0.36 - - 2017 - 2.00 0.030 553 -693.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2470 372.2 -9.9 146 2477 done -0.36 0.12 0.146 2045 233.3 1.95 0.021 1934 708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
2785 395.6 -7.2 162 2790 roll -0.37 - - 2036 - 2.03 0.034 3311 678.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
2818 397.2 -7.2 163 2823 done -0.39 - - 2036 - 1.95 0.021 1927 -709.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
3131 418.0 -5.9 179 3137 roll -0.40 - - 2036 - 2.00 0.031 532 -697.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
3231 423.3 -6.4 183 3237 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.021 1926 704.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
3535 443.7 -7.1 199 3536 done -0.42 - - 2033 - - - 1926 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3837 468.3 -8.4 214 3839 done -0.43 - - 2033 - - - 1926 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.34
4136 489.7 -6.6 229 4141 roll -0.45 - - 2033 - 2.05 0.031 534 -679.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.34 -
4174 491.3 -6.5 230 4181 done -0.46 - - 2033 - 2.00 0.022 1934 700.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.42 -
4479 511.0 -6.1 246 4481 done -0.48 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4782 530.2 -6.8 261 4787 roll -0.49 - - 2033 - 2.05 0.032 538 -681.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.33 -
4836 533.7 -7.3 263 4842 done -0.51 0.10 0.114 1987 -460.0 2.00 0.023 1938 700.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5149 566.1 -9.9 279 5151 done -0.51 - - 1986 - - - 1939 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5451 594.0 -9.1 294 5456 roll -0.51 - - 1986 - 2.08 0.032 537 -674.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.30 -
5509 598.3 -9.4 296 5516 done -0.51 - - 1977 - 2.00 0.023 1934 698.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
5814 632.0 -10.6 307 5819 roll -0.51 - - 1966 - 2.03 0.037 3306 675.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.24 -
5856 635.4 -10.4 308 5861 done -0.51 - - 1967 - 1.98 0.024 1922 -699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
6181 670.2 -10.1 319 6187 roll -0.49 0.12 0.151 2008 341.7 2.00 0.031 543 -689.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
6334 682.9 -7.9 324 6340 done -0.49 - - 2000 - 2.00 0.024 1931 694.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
6669 707.5 -7.5 335 6674 roll -0.49 - - 2000 - 2.05 0.032 542 -677.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
6706 710.2 -7.6 336 6711 done -0.49 - - 1993 - 2.00 0.024 1934 696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
7035 737.0 -8.1 347 7041 roll -0.49 - - 1993 - 2.05 0.034 542 -679.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.26 -
7078 740.2 -8.4 348 7084 done -0.49 - - 1985 - 2.00 0.024 1918 688.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
7403 768.2 -7.9 359 7409 roll -0.49 - - 1975 - 2.05 0.037 3311 679.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
7445 771.0 -7.9 360 7451 done -0.49 - - 1974 - 2.00 0.025 1920 -695.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
7771 797.8 -8.0 371 7777 roll -0.49 - - 1974 - 2.03 0.035 537 -681.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.22 -
7838 803.5 -8.4 373 7844 done -0.49 0.12 0.157 2001 225.0 2.00 0.024 1921 692.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
8169 825.2 -6.7 384 8174 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.037 3319 672.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.16 -
8192 825.2 -6.7 384 8197 done -0.49 - - 1992 - 2.00 0.025 1927 -696.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
8505 852.9 -8.6 395 8511 roll -0.49 - - 1992 - 2.05 0.035 533 -680.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.20 -
8569 859.2 -9.3 397 8574 done -0.49 - - 1983 - 2.03 0.024 1929 687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.33 -
8903 890.4 -9.2 408 8904 done -0.49 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9202 916.8 -8.6 418 9208 roll -0.49 - - 1983 - 2.08 0.034 531 -672.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.18 -
9299 925.6 -9.4 421 9304 done -0.49 - - 1974 - 2.03 0.025 1924 686.2 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.31 -
9629 954.0 -8.4 432 9630 done -0.49 - - 1974 - - - 1924 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9927 978.5 -8.2 442 9928 done -0.49 - - 1974 - - - 1925 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10074 begin apogee
10080 990.6 -8.1 447 10232 done -0.17 0.38 0.123 2099 328.9 - - 1925 - - 146.23 1.401 2409 -4.8 0.374 - - - - - - 25.66 - 22.84
10234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10234 begin climb
10236 996.4 - 452 10410 roll 0.54 0.70 0.092 2331 331.4 2.42 0.038 532 -575.6 175.2 159.00 1.352 1694 -4.5 0.366 - - - - - - 24.20 23.58 22.25
10426 990.7 5.0 458 10534 done 0.59 - - 2331 - 2.17 0.023 1896 628.6 282.1 98.78 1.328 1258 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.20 22.24
10833 961.7 6.6 472 10892 roll 0.63 - - 2331 - 2.22 0.037 3294 629.7 339.6 51.05 1.331 1023 -4.6 0.368 - - - - - - - 24.91 23.63
10950 955.3 6.7 475 11006 done 0.68 0.15 0.095 2387 373.3 2.10 0.028 1905 -661.4 393.2 48.28 1.314 806 -4.5 0.361 - - - - - - 25.44 25.53 23.37
11319 917.7 10.0 488 11324 roll 0.68 - - 2388 - 2.12 0.041 510 -658.0 393.2 - - 800 - - - - - - - - - 26.00 -
11383 910.9 10.5 490 11388 done 0.69 - - 2388 - 2.05 0.024 1914 684.9 393.2 - - 800 - - - - - - - - - 26.13 -
11718 871.5 11.9 501 11724 roll 0.70 - - 2388 - 2.05 0.036 3287 669.8 393.2 - - 799 - - - - - - - - - 26.20 -
11752 867.0 12.1 502 11758 done 0.71 - - 2388 - 2.08 0.028 1877 -677.9 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.28 -
12087 828.9 11.1 513 12092 roll 0.72 - - 2390 - 2.08 0.041 501 -661.5 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.24 -
12114 828.9 11.1 513 12122 done 0.73 - - 2388 - 2.03 0.023 1900 689.2 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.36 -
12420 793.3 10.5 524 12425 roll 0.74 - - 2388 - 2.08 0.036 3292 669.2 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.26 -
12478 789.6 10.6 525 12485 done 0.75 - - 2388 - 2.03 0.028 1897 -687.2 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.34 -
12784 756.2 10.1 536 12789 roll 0.76 - - 2388 - 2.10 0.040 500 -665.2 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.24 -
12817 752.8 10.2 537 12822 done 0.77 - - 2388 - 2.03 0.022 1905 692.1 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.39 -
13151 717.4 10.9 548 13157 roll 0.79 - - 2388 - 2.05 0.036 3286 673.7 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.24 -
13173 717.4 10.9 548 13179 done 0.80 - - 2387 - 2.03 0.028 1900 -682.8 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.34 -
13488 679.5 11.0 559 13494 roll 0.81 - - 2388 - 2.08 0.040 506 -670.2 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.22 -
13541 676.0 10.7 560 13547 done 0.83 0.12 0.106 2440 433.3 2.03 0.022 1910 691.6 393.2 - - 797 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
13857 629.7 14.5 571 13862 roll 0.83 - - 2440 - 2.03 0.036 3289 679.3 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.22 -
13950 614.9 15.3 574 13955 done 0.83 - - 2447 - 2.08 0.028 1865 -684.6 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.34 -
14273 566.7 14.4 588 14278 roll 0.83 - - 2447 - 2.15 0.035 3296 665.6 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.19 -
14316 560.2 14.9 590 14321 done 0.83 - - 2454 - 2.05 0.026 1893 -684.4 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.33 -
14640 509.6 15.7 606 14645 roll 0.81 0.12 0.174 2424 -250.0 2.05 0.036 506 -676.6 393.2 - - 796 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
14677 506.0 15.3 607 14685 done 0.81 - - 2425 - 2.00 0.024 1914 704.0 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.34 -
14983 466.7 12.0 623 14989 roll 0.81 - - 2424 - 2.00 0.035 3279 682.5 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.18 -
15075 456.3 12.5 627 15081 done 0.81 - - 2425 - 2.03 0.028 1892 -683.3 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.30 -
15388 418.3 12.2 643 15389 done 0.81 - - 2425 - - - 1892 - 393.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
15689 379.8 13.7 658 15694 roll 0.81 - - 2425 - 2.08 0.039 507 -665.9 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.15 -
15736 374.2 13.2 660 15741 done 0.81 - - 2425 - 2.00 0.023 1896 694.5 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.36 -
16054 335.8 11.2 676 16059 roll 0.81 - - 2425 - 2.03 0.034 3283 683.3 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.17 -
16126 328.5 11.6 679 16131 done 0.81 - - 2425 - 2.03 0.027 1894 -684.2 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.29 -
16439 297.1 9.3 695 16445 roll 0.81 - - 2425 - 2.08 0.037 507 -666.8 393.2 - - 796 - - - - - - - - - 26.15 -
16503 291.7 8.6 698 16509 done 0.83 - - 2425 - 2.00 0.021 1900 696.5 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.37 -
16827 256.7 11.4 714 16828 done 0.84 - - 2425 - - - 1900 - 393.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
17129 226.3 9.2 729 17134 roll 0.85 - - 2425 - 2.05 0.032 3286 676.1 393.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.18 -
17196 220.0 9.7 732 17201 done 0.87 - - 2425 - 2.05 0.026 1889 -681.5 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.31 -
17515 189.6 9.0 748 17520 roll 0.89 - - 2425 - 2.05 0.036 506 -674.6 393.2 - - 798 - - - - - - - - - 26.17 -
17572 186.1 8.6 750 17579 done 0.91 - - 2425 - 2.00 0.021 1910 702.0 393.2 - - 799 - - - - - - - - - 26.39 -
17878 161.6 8.2 766 17889 done 0.94 0.10 0.108 2474 490.0 - - 1914 - 402.3 8.38 0.678 769 -3.6 0.094 - - - - - - 26.48 - 24.31
18202 130.0 9.1 782 18207 roll 0.95 - - 2481 - 2.10 0.034 504 -671.4 402.3 - - 769 - - - - - - - - - 26.19 -
18249 126.1 9.3 784 18255 done 0.96 - - 2478 - 2.00 0.021 1905 700.5 402.3 - - 770 - - - - - - - - - 26.37 -
18568 101.0 6.2 800 18632 roll 1.01 - - 2481 - 2.15 0.032 3287 642.8 473.2 58.75 0.702 478 -5.0 0.079 - - - - - - - 25.58 24.53
18685 93.9 6.9 805 18731 done 1.05 - - 2481 - 2.05 0.024 1880 -686.3 520.9 38.40 0.681 286 -5.0 0.076 - - - - - - - 25.87 24.43
19031 68.3 7.0 823 19053 roll 1.11 0.10 0.106 2538 570.0 2.10 0.034 506 -654.3 565.7 15.25 0.628 210 -5.0 0.060 - - - - - - 26.25 25.96 24.85
19130 59.9 9.9 827 19138 done 1.13 - - 2533 - 2.00 0.020 1909 701.5 565.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.15 -
19437 21.9 10.4 856 19443 done 1.13 - - 2533 - - - 1919 - 565.7 - - 209 - - - - - - - - - - -
19609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19609 begin surface coast
19626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19626 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.47 6.40 0.047 60 -386.4 - - 1922 - 539.41 - - 211 - - - - - - - -