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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.99 of 117.00 AH used of 24V (87.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.93 of 65.00 AH used of 10V (86.26% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 96 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | -79.57 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -3.3 | 8 | 135 | roll | -1.69 | 8.80 | 0.264 | 2039 | 220.8 | 2.33 | 0.066 | 3339 | 611.6 | -180.8 | -11.98 | - | 3600 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.68 | 26.68 |
| 366 | 60.6 | -19.0 | 58 | 373 | done | -1.69 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.045 | 1918 | -631.6 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 561 | 99.6 | -18.6 | 78 | 567 | roll | -1.69 | - | - | 2040 | - | 2.28 | 0.054 | 3340 | 623.7 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 673 | 119.3 | -17.3 | 99 | 680 | done | -1.69 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.045 | 1916 | -632.9 | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 859 | 153.6 | -19.2 | 118 | 860 | done | -1.69 | - | - | 2040 | - | - | - | 1916 | - | -180.8 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 187.6 | -17.6 | 136 | 1041 | done | -1.69 | - | - | 2040 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 200.1 | -18.0 | 143 | 1272 | done | -0.47 | 0.85 | 0.139 | 2307 | 314.1 | - | - | 2010 | - | - | 139.30 | 0.602 | 2859 | -5.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.48 |
| 1274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 207.6 | - | 159 | 1424 | done | 1.69 | 1.35 | 0.077 | 2776 | 347.4 | - | - | 2046 | - | 180.8 | 141.43 | 0.570 | 2124 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 24.39 |
| 1603 | 170.4 | 15.3 | 201 | 1625 | roll | 1.71 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.050 | 3410 | 593.0 | 200.8 | 16.50 | 0.539 | 2039 | -5.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.78 |
| 1663 | 160.8 | 16.5 | 212 | 1670 | done | 1.71 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.044 | 1991 | -622.4 | 202.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1850 | 131.5 | 15.0 | 231 | 1878 | done | 1.74 | - | - | 2786 | - | - | - | 1991 | - | 227.9 | 22.52 | 0.534 | 1929 | -4.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 2060 | 97.8 | 16.1 | 253 | 2070 | done | 1.83 | - | - | 2786 | - | - | - | 1991 | - | 236.7 | 8.15 | 0.486 | 1896 | -4.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 2250 | 69.3 | 15.3 | 272 | 2270 | done | 1.95 | 0.15 | 0.076 | 2853 | 446.7 | - | - | 1990 | - | 256.8 | 17.23 | 0.510 | 1814 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.09 |
| 2449 | 32.8 | 17.3 | 292 | 2454 | roll | 1.95 | - | - | 2862 | - | 2.17 | 0.054 | 595 | -642.9 | 256.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2483 | 26.8 | 17.6 | 298 | 2490 | done | 1.95 | 0.12 | 0.145 | 2829 | -275.0 | 2.22 | 0.042 | 2007 | 636.0 | 256.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.20 | - |
| 2635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -10.59 | 7.32 | 0.046 | 93 | 12.7 | 0.20 | 0.070 | 1912 | -16070.0 | 300.00 | 17.17 | 0.050 | 1639 | 95.4 | -0.529 | - | - | - | - | - | - | |||