SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.90 of 350.00 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1101 - -126.5 -51.30 - 2889 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -4.9 3 107 done -1.05 12.00 0.362 2806 222.1 - - 1098 - -126.5 -10.73 - 3367 -44.5 - - - - - - - 14.44 - 14.90
402 52.8 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.7 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 137.7 -14.8 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 181.3 -13.4 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 219.7 -12.0 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 259.6 -13.3 124 1919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 302.3 -14.6 134 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2519 346.4 -14.5 144 2520 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 385.8 -12.4 154 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 418.4 -10.3 164 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 448.9 -10.3 174 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 483.5 -12.1 184 3720 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 523.1 -13.5 194 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4319 563.1 -13.0 204 4320 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 599.1 -11.5 214 4620 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 631.4 -10.5 224 4920 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5218 665.6 -11.9 234 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 705.3 -13.6 244 5519 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 748.4 -14.4 254 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 789.6 -13.4 264 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6419 826.4 -11.6 274 6420 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 855.7 -9.0 284 6720 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 881.7 -8.5 294 7019 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 908.4 -9.1 304 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7618 940.3 -11.3 314 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7918 976.4 -12.4 324 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8041 991.3 -12.4 328 8157 done -0.28 0.82 0.183 3053 301.2 - - 1098 - - 110.25 2.037 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.69 - 13.43
8159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8159 begin climb
8162 996.6 - 331 8285 done 1.05 1.33 0.102 3489 327.8 - - 1098 - 126.5 119.22 2.005 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.33
8578 971.1 8.6 346 8579 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8878 945.0 8.9 356 8879 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9178 916.8 9.6 366 9179 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9478 886.3 10.4 376 9479 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9777 854.5 10.6 386 9779 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10078 823.7 10.1 396 10079 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10378 795.2 9.3 406 10379 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10677 768.2 8.9 416 10679 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10978 741.6 8.9 426 10980 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11278 714.9 8.6 436 11279 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11578 690.6 7.9 446 11579 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11878 665.5 8.4 456 11879 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12178 638.2 9.5 466 12179 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12477 607.6 10.5 476 12479 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12778 578.0 9.3 486 12779 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13078 557.4 6.1 496 13114 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 166.9 34.00 1.492 2168 -4.2 0.292 - - - - - - - - 14.03
13408 531.6 8.2 507 13409 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 166.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13708 504.8 9.4 517 13709 done 1.12 - - 3489 - - - 1097 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14007 471.6 12.0 527 14009 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14308 435.5 11.4 537 14309 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14609 403.7 10.2 547 14610 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14909 377.3 8.3 557 14910 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 166.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15208 354.0 7.6 567 15214 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 4.03 0.963 2148 -3.5 0.236 - - - - - - - - 14.06
15508 328.8 9.1 577 15509 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15808 299.1 9.9 587 15809 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16108 266.9 11.3 597 16109 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16407 234.6 10.2 611 16409 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16708 206.3 9.2 631 16709 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17008 179.7 8.9 651 17009 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17308 153.4 8.3 671 17309 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17608 128.0 8.9 691 17609 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17908 101.0 8.8 711 17909 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18207 72.9 9.6 731 18209 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18508 43.4 10.0 751 18509 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18807 16.1 8.1 771 18809 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 172.1 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18972 begin surface coast
18988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18988 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.29 9.52 0.062 143 15.0 - - 1098 - 300.00 62.22 0.083 1626 26.1 -0.081 - - - - - -