WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.51 of 147.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.53 of 122.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2212 - -117.3 -61.47 - 2743 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -4.0 6 120 roll -0.67 12.20 0.143 2648 146.3 2.35 0.071 3591 586.8 -117.3 -13.02 - 3317 -44.1 - - - - - - - - - -
260 30.1 -14.1 21 268 done -0.45 0.25 0.076 2694 184.0 2.28 0.038 2182 -618.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
597 53.6 -6.1 71 603 roll -0.51 - - 2695 - 2.28 0.058 798 -607.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
655 57.1 -6.2 81 662 done -0.61 0.15 0.053 2661 -226.7 2.15 0.041 2189 647.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1006 81.1 -7.3 142 1010 roll -0.61 - - 2661 - 2.25 0.058 792 -620.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1056 84.7 -6.5 146 1060 done -0.61 - - 2661 - 2.08 0.041 2138 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1388 106.0 -6.4 177 1392 roll -0.61 - - 2660 - 2.42 0.064 3598 603.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1416 108.1 -6.9 179 1420 done -0.61 - - 2661 - 2.35 0.041 2109 -633.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1742 130.2 -6.8 209 1743 done -0.61 - - 2661 - - - 2109 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2069 151.8 -6.3 239 2073 roll -0.61 - - 2660 - 2.50 0.062 3597 595.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2095 153.8 -7.0 240 2099 done -0.61 - - 2661 - 2.35 0.041 2123 -627.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2417 174.9 -6.7 256 2422 roll -0.61 - - 2660 - 2.50 0.063 3605 592.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2455 177.5 -6.8 257 2461 done -0.61 - - 2661 - 2.35 0.042 2152 -618.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2771 198.3 -6.2 273 2772 done -0.61 - - 2661 - - - 2147 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3081 216.0 -5.4 288 3082 done -0.61 - - 2661 - - - 2146 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3389 233.8 -5.7 303 3390 done -0.61 - - 2661 - - - 2147 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3700 250.7 -5.4 318 3704 roll -0.65 - - 2660 - 2.45 0.064 3601 593.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3727 252.3 -6.2 319 3731 done -0.70 - - 2661 - 2.35 0.043 2132 -625.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4043 267.7 -5.0 334 4045 done -0.74 0.12 0.064 2632 -241.7 - - 2128 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4352 286.7 -6.0 349 4357 roll -0.67 0.12 0.090 2653 175.0 2.50 0.063 3605 590.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4385 288.7 -5.3 350 4391 done -0.67 - - 2654 - 2.35 0.043 2130 -627.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4739 306.7 -5.1 364 4740 done -0.67 - - 2654 - - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5042 323.5 -5.7 369 5043 done -0.67 - - 2654 - - - 2130 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5345 341.5 -5.9 374 5349 roll -0.67 - - 2653 - 2.47 0.064 3595 593.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5382 343.8 -6.2 374 5387 done -0.67 - - 2654 - 2.30 0.043 2152 -627.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5714 362.2 -5.5 380 5715 done -0.67 - - 2654 - - - 2146 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6018 377.6 -5.0 385 6020 done -0.67 - - 2654 - - - 2146 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6321 392.2 -4.8 390 6322 done -0.67 - - 2654 - - - 2147 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6625 407.1 -5.0 395 6627 done -0.67 - - 2653 - - - 2146 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6927 424.2 -5.7 400 6931 roll -0.71 - - 2654 - 2.30 0.074 798 -586.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6959 426.1 -5.9 400 6963 done -0.77 - - 2653 - 2.15 0.045 2172 639.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7292 443.3 -5.1 406 7294 done -0.81 0.17 0.058 2616 -217.6 - - 2172 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7594 461.2 -5.8 411 7596 done -0.69 0.17 0.084 2646 176.5 - - 2172 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7900 476.1 -4.9 416 7901 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8201 490.1 -4.6 421 8202 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8503 505.3 -5.0 426 8504 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8806 523.0 -5.9 431 8807 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9109 540.5 -5.8 436 9110 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9415 556.6 -5.3 441 9416 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9716 570.6 -4.5 446 9717 done -0.69 - - 2646 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10019 586.2 -5.3 451 10023 roll -0.69 - - 2646 - 2.30 0.077 807 -593.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10052 588.4 -6.9 451 10056 done -0.74 - - 2646 - 2.15 0.051 2158 628.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10383 607.3 -5.6 457 10387 roll -0.74 - - 2646 - 2.45 0.074 3606 591.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10410 608.8 -5.7 457 10414 done -0.74 - - 2646 - 2.30 0.046 2159 -629.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10748 624.0 -4.4 463 10749 done -0.74 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11051 635.6 -3.8 468 11055 roll -0.74 - - 2646 - 2.35 0.080 800 -577.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11084 637.1 -4.4 468 11088 done -0.79 - - 2646 - 2.20 0.051 2183 628.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11410 652.5 -4.9 474 11412 done -0.79 - - 2646 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11713 669.2 -5.5 479 11715 done -0.83 0.15 0.061 2614 -213.3 - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12016 690.1 -7.0 484 12018 done -0.74 0.12 0.093 2635 175.0 - - 2183 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12319 707.6 -5.7 489 12323 roll -0.74 - - 2636 - 2.35 0.078 794 -591.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12350 709.3 -5.7 489 12354 done -0.74 - - 2635 - 2.20 0.052 2157 619.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12684 725.7 -4.9 495 12688 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.078 3608 587.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12716 727.4 -5.4 495 12720 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.048 2169 -625.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13048 742.4 -4.4 501 13052 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.082 798 -583.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13097 744.7 -4.3 501 13101 done -0.74 - - 2635 - 2.15 0.053 2148 627.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13412 758.4 -4.3 507 13416 roll -0.74 - - 2636 - 2.47 0.078 3598 587.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13451 760.2 -5.3 507 13455 done -0.74 - - 2635 - 2.33 0.048 2145 -623.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13771 774.6 -4.5 513 13775 roll -0.74 - - 2635 - 2.33 0.084 794 -579.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13798 776.0 -5.1 513 13802 done -0.74 - - 2635 - 2.17 0.053 2153 626.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14129 790.6 -4.4 519 14130 done -0.74 - - 2635 - - - 2153 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14432 803.1 -4.1 524 14436 roll -0.74 - - 2636 - 2.50 0.080 3607 581.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14470 804.9 -5.5 524 14474 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.048 2129 -621.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14796 818.9 -4.4 530 14800 roll -0.74 - - 2635 - 2.30 0.085 803 -576.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14839 821.0 -4.1 530 14843 done -0.74 - - 2635 - 2.15 0.054 2139 621.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15160 834.5 -4.1 536 15164 roll -0.74 - - 2635 - 2.50 0.081 3599 584.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15194 836.0 -4.6 536 15198 done -0.74 - - 2635 - 2.38 0.049 2115 -623.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15519 849.3 -4.0 542 15521 done -0.74 - - 2635 - - - 2115 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15822 861.2 -3.9 547 15824 done -0.74 - - 2635 - - - 2115 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16126 872.9 -3.9 552 16130 roll -0.74 - - 2635 - 2.58 0.080 3604 577.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16164 874.8 -4.9 552 16168 done -0.74 - - 2635 - 2.33 0.048 2151 -623.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16490 888.4 -4.2 558 16494 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.091 793 -577.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16517 889.7 -4.6 558 16521 done -0.74 - - 2635 - 2.22 0.056 2170 620.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16854 903.8 -4.2 564 16858 roll -0.74 - - 2635 - 2.45 0.084 3602 584.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16887 905.4 -4.3 564 16891 done -0.74 - - 2635 - 2.30 0.050 2164 -625.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17219 922.3 -5.3 570 17223 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.091 804 -578.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17253 924.3 -6.9 570 17257 done -0.74 - - 2635 - 2.22 0.058 2179 619.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17578 943.7 -5.8 576 17579 done -0.74 - - 2635 - - - 2179 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17881 960.5 -5.5 581 17882 done -0.74 - - 2635 - - - 2179 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18186 977.4 -5.6 586 18191 roll -0.74 - - 2635 - 2.42 0.092 801 -569.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18226 979.9 -5.4 586 18230 done -0.78 - - 2635 - 2.20 0.061 2152 614.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18422 begin apogee
18428 991.7 5.9 590 18545 done -0.23 0.65 0.072 2747 172.3 - - 2208 - - 105.38 1.477 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18546 begin climb
18548 996.8 - 592 18666 done 0.67 1.15 0.044 2946 173.0 - - 2209 - 117.3 114.68 1.454 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
18968 970.9 8.2 599 18970 done 0.42 0.32 0.090 2894 -162.5 - - 2209 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19271 952.9 5.7 604 19272 done 0.36 - - 2894 - - - 2208 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19574 934.8 6.0 609 19579 roll 0.30 0.15 0.095 2865 -193.3 2.47 0.094 797 -571.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19635 931.1 6.5 610 19640 done 0.30 - - 2866 - 2.20 0.061 2157 618.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20007 910.9 5.4 616 20017 roll 0.36 - - 2865 - 2.35 0.091 798 -578.3 121.9 6.05 1.154 2339 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
20034 909.5 4.6 616 20073 done 0.39 - - 2865 - 2.17 0.059 2139 618.0 149.6 28.83 1.340 2226 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
20437 890.4 4.6 623 20471 roll 0.51 0.20 0.056 2911 230.0 2.42 0.091 804 -551.7 178.6 28.10 1.406 2109 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
20510 885.2 7.6 624 20514 done 0.42 - - 2911 - 2.17 0.058 2119 606.0 178.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20870 858.7 7.5 630 20871 done 0.42 - - 2911 - - - 2119 - 178.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21173 834.5 8.1 635 21174 done 0.42 - - 2911 - - - 2118 - 178.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21476 810.2 7.9 640 21481 roll 0.38 0.15 0.094 2883 -186.7 2.28 0.089 802 -577.2 178.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21508 808.0 5.8 640 21512 done 0.38 - - 2883 - 2.12 0.056 2109 616.5 178.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21841 789.9 5.4 646 21850 roll 0.45 - - 2883 - 2.25 0.087 797 -583.1 181.5 4.53 0.976 2097 -2.6 0.240 - - - - - - - - -
21900 785.8 7.2 646 21907 done 0.45 - - 2883 - 2.05 0.055 2063 617.6 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22210 766.1 6.5 652 22212 done 0.52 0.15 0.061 2915 213.3 - - 2063 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22514 741.9 8.0 657 22515 done 0.48 - - 2915 - - - 2063 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22816 716.9 8.3 662 22817 done 0.48 - - 2915 - - - 2064 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23119 694.1 7.4 667 23123 roll 0.48 - - 2914 - 2.60 0.077 3602 591.5 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23146 692.0 8.0 667 23150 done 0.42 0.12 0.099 2895 -158.3 2.45 0.054 2087 -618.4 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23477 668.6 7.2 673 23478 done 0.42 - - 2895 - - - 2087 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23780 647.0 7.1 678 23784 roll 0.46 - - 2894 - 2.17 0.086 800 -593.1 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23841 642.3 7.1 679 23845 done 0.46 - - 2895 - 1.98 0.051 2053 632.8 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24212 615.8 7.2 685 24213 done 0.50 - - 2895 - - - 2053 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24515 596.0 6.5 690 24520 roll 0.55 0.12 0.066 2922 225.0 2.62 0.071 3610 594.3 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24536 594.2 8.8 690 24540 done 0.55 - - 2922 - 2.50 0.051 2068 -616.8 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24880 568.3 7.6 696 24881 done 0.49 - - 2922 - - - 2068 - 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25182 547.4 6.8 701 25187 roll 0.44 0.15 0.093 2893 -193.3 2.60 0.069 3606 591.5 181.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25209 545.7 5.1 701 25228 done 0.46 - - 2894 - 2.45 0.051 2088 -619.6 193.6 12.30 1.164 2047 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
25545 527.9 5.3 707 25558 roll 0.52 - - 2894 - 2.25 0.082 791 -576.4 199.4 7.07 1.048 2024 -3.3 0.184 - - - - - - - - -
25582 525.8 5.3 707 25593 done 0.53 - - 2894 - 2.05 0.048 2084 630.7 204.9 6.72 1.017 2001 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
25908 506.8 5.9 713 25913 roll 0.61 0.17 0.057 2932 223.5 2.17 0.077 799 -592.2 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25952 503.2 8.7 713 25956 done 0.49 0.15 0.095 2908 -160.0 1.95 0.049 2034 633.3 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26266 479.9 7.5 719 26270 roll 0.49 - - 2907 - 2.62 0.071 3610 601.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26292 477.7 7.7 719 26296 done 0.49 - - 2908 - 2.55 0.051 2049 -612.2 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26629 453.8 7.1 725 26631 done 0.49 - - 2908 - - - 2049 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26933 431.9 7.3 730 26936 roll 0.49 - - 2907 - 2.10 0.077 800 -594.8 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26959 429.9 7.2 730 26964 done 0.49 - - 2908 - 2.00 0.046 2043 621.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27302 406.0 7.0 736 27304 done 0.49 - - 2908 - - - 2043 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27606 383.1 7.6 741 27607 done 0.49 - - 2908 - - - 2043 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27909 359.1 7.9 746 27913 roll 0.49 - - 2907 - 2.65 0.068 3613 592.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27930 357.3 7.9 746 27934 done 0.49 - - 2908 - 2.55 0.049 2049 -613.3 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28267 331.9 7.5 752 28268 done 0.53 - - 2908 - - - 2049 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28570 311.2 6.8 757 28574 roll 0.58 - - 2908 - 2.65 0.067 3610 589.1 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28591 309.7 6.5 757 28595 done 0.58 - - 2908 - 2.50 0.051 2080 -612.0 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28911 286.9 7.5 768 28916 roll 0.63 0.15 0.062 2940 213.3 2.15 0.068 791 -599.5 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28938 284.7 7.9 769 28942 done 0.55 - - 2940 - 2.05 0.045 2076 626.8 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29265 255.9 8.4 785 29267 done 0.49 0.20 0.087 2906 -170.0 - - 2077 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29574 234.5 6.6 800 29575 done 0.54 - - 2906 - - - 2077 - 204.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
29884 215.2 5.9 815 29886 done 0.61 0.12 0.064 2934 233.3 - - 2077 - 204.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30192 192.9 7.1 830 30193 done 0.61 - - 2933 - - - 2077 - 204.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30502 170.6 7.6 845 30503 done 0.61 - - 2934 - - - 2077 - 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
30812 148.2 6.9 861 30813 done 0.61 - - 2934 - - - 2077 - 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31130 126.7 6.7 891 31131 done 0.61 - - 2933 - - - 2077 - 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31449 106.2 6.1 921 31452 roll 0.61 - - 2933 - 2.17 0.063 797 -589.9 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31504 102.3 6.5 925 31510 done 0.56 - - 2934 - 1.95 0.044 2063 649.2 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31832 82.1 6.1 956 31836 roll 0.56 - - 2934 - 2.60 0.064 3606 593.5 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31921 75.2 7.4 969 31928 done 0.56 - - 2933 - 2.33 0.044 2159 -621.0 204.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
32266 56.7 4.2 1030 32311 roll 0.61 - - 2934 - 2.35 0.064 800 -578.3 247.4 37.05 0.884 1828 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
32341 53.8 3.8 1043 32392 done 0.74 0.15 0.056 2965 206.7 2.25 0.044 2190 617.8 301.2 44.42 0.848 1609 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
32727 33.4 4.0 1099 32771 roll 0.86 - - 2966 - 2.47 0.061 799 -563.2 348.4 38.55 0.841 1415 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
32875 23.7 7.8 1112 32879 done 0.91 0.17 0.050 3003 217.6 2.12 0.043 2109 617.9 348.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
33123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33123 begin surface coast
33146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33146 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2211 - 350.04 0.30 0.105 1409 -16.7 0.037 - - - - - -