prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.91 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.48 of 108.00 AH used of 10V (72.70% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 65 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -35.38 | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -1.5 | 6 | 123 | roll | -1.11 | 9.65 | 0.230 | 2838 | 259.5 | 2.15 | 0.044 | 896 | -660.9 | -107.1 | -30.58 | - | 3450 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.09 | 26.38 |
| 354 | 49.3 | -13.8 | 45 | 365 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.032 | 2313 | 659.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 661 | 101.8 | -16.4 | 61 | 671 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 148.4 | -14.9 | 76 | 972 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 1.92 | 0.044 | 3595 | 667.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1075 | 165.4 | -15.4 | 81 | 1086 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 1.85 | 0.025 | 2281 | -710.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1400 | 214.7 | -14.6 | 97 | 1410 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 259.2 | -15.0 | 112 | 1710 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 303.1 | -14.6 | 127 | 2010 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.98 | 0.044 | 3589 | 660.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2049 | 310.5 | -14.9 | 129 | 2060 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.83 | 0.027 | 2296 | -706.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2378 | 359.8 | -14.6 | 145 | 2389 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 402.6 | -14.2 | 160 | 2689 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 446.2 | -14.4 | 175 | 2988 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 488.1 | -13.7 | 190 | 3289 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 529.1 | -13.8 | 205 | 3590 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.05 | 0.031 | 910 | -675.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3617 | 533.4 | -13.7 | 206 | 3628 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.10 | 0.031 | 2305 | 664.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3937 | 578.6 | -13.7 | 222 | 3948 | done | -1.11 | 0.12 | 0.180 | 2844 | 258.3 | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 4237 | 614.2 | -11.7 | 235 | 4248 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.030 | 910 | -664.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4296 | 618.8 | -11.6 | 236 | 4307 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.031 | 2315 | 669.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4617 | 657.8 | -11.6 | 247 | 4627 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 691.3 | -11.2 | 257 | 4927 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 725.3 | -11.5 | 267 | 5226 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 759.7 | -11.5 | 277 | 5527 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 793.0 | -10.8 | 287 | 5826 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.031 | 910 | -668.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5879 | 797.3 | -10.8 | 288 | 5891 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.033 | 2302 | 662.9 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6188 | 832.3 | -11.0 | 299 | 6199 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.031 | 909 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6267 | 840.1 | -10.8 | 301 | 6278 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.033 | 2312 | 668.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6598 | 877.4 | -11.3 | 312 | 6608 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.08 | 0.031 | 916 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6669 | 885.0 | -11.1 | 314 | 6680 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.10 | 0.033 | 2309 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7009 | 922.0 | -11.1 | 325 | 7019 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 956.3 | -11.3 | 335 | 7320 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | 990.2 | -11.2 | 345 | 7767 | done | -0.25 | 0.90 | 0.134 | 3111 | 324.4 | - | - | 2020 | - | - | 131.38 | 1.021 | 3009 | -3.4 | 0.336 | - | - | - | - | 1 | - | 26.40 | - | 23.99 |
| 7769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | 995.6 | - | 350 | 7933 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.070 | 3566 | 364.0 | 2.30 | 0.032 | 632 | -603.5 | 107.1 | 148.30 | 0.881 | 2566 | -3.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.60 | 23.89 |
| 8161 | 961.1 | 12.8 | 363 | 8172 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.20 | 0.030 | 2029 | 635.0 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 8495 | 918.9 | 12.5 | 374 | 8506 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | 880.9 | 12.6 | 384 | 8807 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 842.8 | 12.8 | 394 | 9107 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.034 | 628 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9184 | 833.7 | 13.2 | 396 | 9195 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.030 | 2035 | 654.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9504 | 791.8 | 11.9 | 407 | 9514 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.17 | 0.034 | 628 | -648.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9643 | 775.8 | 12.3 | 411 | 9654 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.031 | 2037 | 655.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9972 | 733.8 | 12.8 | 422 | 9982 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 696.5 | 12.3 | 432 | 10285 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.08 | 0.043 | 3425 | 667.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10317 | 691.4 | 12.3 | 433 | 10328 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.027 | 2012 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10652 | 652.0 | 11.8 | 444 | 10663 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.08 | 0.035 | 637 | -661.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10757 | 640.1 | 11.8 | 447 | 10768 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 662.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11092 | 600.1 | 11.7 | 458 | 11103 | roll | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.042 | 3434 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11184 | 589.0 | 12.4 | 462 | 11195 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | 2.05 | 0.027 | 2021 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11514 | 552.5 | 10.2 | 478 | 11525 | roll | 1.11 | - | - | 3594 | - | 2.08 | 0.035 | 644 | -662.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 11647 | 539.5 | 10.0 | 484 | 11659 | done | 1.11 | 0.12 | 0.179 | 3557 | -308.3 | 2.10 | 0.032 | 2035 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.64 | - |
| 11972 | 510.0 | 9.3 | 500 | 11983 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 482.5 | 9.2 | 515 | 12283 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2034 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 453.8 | 9.5 | 530 | 12584 | roll | 1.11 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.034 | 637 | -649.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12637 | 448.9 | 9.8 | 532 | 12650 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 661.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12943 | 416.7 | 10.0 | 548 | 12953 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 386.4 | 10.3 | 563 | 13252 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | 356.5 | 9.9 | 578 | 13553 | done | 1.11 | - | - | 3558 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 328.1 | 8.9 | 593 | 13854 | roll | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.044 | 3431 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 13902 | 323.2 | 9.7 | 595 | 13913 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.03 | 0.027 | 2019 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14221 | 291.1 | 9.7 | 611 | 14232 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 262.3 | 9.4 | 626 | 14531 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 234.5 | 9.3 | 641 | 14831 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 208.3 | 8.9 | 656 | 15132 | done | 1.11 | - | - | 3566 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15421 | 182.7 | 7.9 | 671 | 15432 | roll | 1.12 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.041 | 3443 | 662.3 | 109.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 15513 | 174.9 | 8.7 | 675 | 15524 | done | 1.12 | - | - | 3566 | - | 2.03 | 0.026 | 2019 | -701.5 | 109.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15842 | 147.2 | 8.4 | 691 | 15853 | done | 1.12 | - | - | 3566 | - | - | - | 2020 | - | 109.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16143 | 120.8 | 9.1 | 706 | 16154 | roll | 1.12 | - | - | 3576 | - | 2.05 | 0.035 | 650 | -668.3 | 109.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 16308 | 107.6 | 8.3 | 713 | 16321 | done | 1.12 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.031 | 2029 | 663.0 | 109.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16615 | 85.5 | 6.5 | 729 | 16665 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | - | - | 2029 | - | 141.2 | 42.90 | 0.588 | 2432 | -2.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 16954 | 57.5 | 8.9 | 746 | 16965 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.034 | 636 | -647.9 | 141.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 17004 | 54.7 | 7.1 | 748 | 17042 | done | 1.27 | - | - | 3581 | - | 2.12 | 0.030 | 2029 | 657.1 | 159.6 | 25.58 | 0.579 | 2355 | -2.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.42 |
| 17354 | 44.0 | 3.9 | 774 | 17499 | roll | 1.52 | 0.28 | 0.072 | 3692 | 396.4 | 2.20 | 0.042 | 3432 | 637.7 | 242.6 | 129.88 | 0.534 | 2011 | -2.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.33 | 24.81 |
| 17638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.88 | 8.98 | 0.044 | 336 | 37.4 | 1.70 | 0.024 | 2336 | -4802.4 | 375.06 | 56.25 | 0.057 | 1480 | 26.3 | -0.128 | - | - | - | - | - | - | |||