prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.78 of 150.00 AH used of 24V (72.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 333 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | -45.20 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -1.6 | 8 | 125 | roll | -1.00 | 8.80 | 0.258 | 2431 | 238.4 | 2.35 | 0.094 | 3598 | 579.6 | -146.0 | -42.72 | - | 3342 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 28.7 | -16.7 | 43 | 273 | done | -0.64 | 0.30 | 0.148 | 2517 | 286.7 | 2.28 | 0.054 | 2216 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 57.6 | -8.0 | 104 | 616 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 83.8 | -7.5 | 165 | 959 | roll | -0.64 | - | - | 2518 | - | 2.30 | 0.068 | 811 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 90.3 | -7.3 | 180 | 1044 | done | -0.64 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.068 | 2235 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 115.6 | -7.4 | 214 | 1382 | done | -0.64 | - | - | 2509 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 138.7 | -7.2 | 229 | 1690 | done | -0.64 | - | - | 2509 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 159.7 | -6.6 | 244 | 2004 | roll | -0.64 | - | - | 2509 | - | 2.35 | 0.067 | 813 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 164.9 | -6.6 | 247 | 2076 | done | -0.64 | - | - | 2500 | - | 2.38 | 0.070 | 2232 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 188.2 | -7.4 | 263 | 2403 | roll | -0.64 | - | - | 2489 | - | 2.28 | 0.084 | 3612 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 195.6 | -8.4 | 267 | 2493 | done | -0.64 | 0.12 | 0.152 | 2522 | 275.0 | 2.22 | 0.055 | 2216 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 216.5 | -6.3 | 283 | 2821 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.097 | 2482 | -400.0 | 2.25 | 0.067 | 812 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 227.4 | -8.5 | 289 | 2952 | done | -0.64 | 0.17 | 0.145 | 2521 | 229.4 | 2.35 | 0.071 | 2233 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 249.9 | -6.8 | 305 | 3275 | done | -0.74 | 0.10 | 0.094 | 2482 | -390.0 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 274.2 | -8.0 | 320 | 3587 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.156 | 2514 | 266.7 | 2.33 | 0.068 | 813 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 279.7 | -7.0 | 323 | 3659 | done | -0.67 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.071 | 2242 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 302.7 | -7.1 | 339 | 3977 | done | -0.72 | - | - | 2506 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 323.0 | -6.6 | 354 | 4289 | roll | -0.78 | - | - | 2496 | - | 2.28 | 0.086 | 3604 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 333.0 | -8.3 | 359 | 4421 | done | -0.85 | 0.10 | 0.100 | 2455 | -410.0 | 2.22 | 0.055 | 2218 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 361.9 | -8.9 | 375 | 4735 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.146 | 2507 | 305.9 | 2.28 | 0.068 | 819 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 373.9 | -8.0 | 382 | 4892 | done | -0.79 | - | - | 2499 | - | 2.35 | 0.071 | 2232 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 395.8 | -6.7 | 398 | 5211 | done | -0.85 | 0.10 | 0.091 | 2456 | -430.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 421.3 | -8.2 | 407 | 5516 | done | -0.76 | 0.15 | 0.154 | 2497 | 273.3 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 442.2 | -6.3 | 415 | 5841 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 461.8 | -6.0 | 423 | 6166 | done | -0.91 | 0.15 | 0.085 | 2439 | -386.7 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 488.5 | -8.3 | 431 | 6491 | done | -0.77 | 0.20 | 0.154 | 2494 | 275.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | 495.7 | 6.4 | 434 | 6740 | done | -0.31 | 0.30 | 0.130 | 2589 | 316.7 | - | - | 1741 | - | - | 122.53 | 1.213 | 2745 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6743 | 499.0 | - | 437 | 6874 | done | 1.00 | 0.90 | 0.108 | 2874 | 316.7 | - | - | 1741 | - | 146.0 | 127.28 | 1.133 | 2149 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 462.5 | 9.0 | 448 | 7192 | done | 0.83 | 0.15 | 0.131 | 2833 | -273.3 | - | - | 1740 | - | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 442.8 | 5.6 | 456 | 7558 | roll | 0.88 | - | - | 2833 | - | 2.62 | 0.071 | 3159 | 541.6 | 189.7 | 36.72 | 1.120 | 1970 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 438.5 | 7.2 | 457 | 7589 | done | 0.80 | - | - | 2841 | - | 2.45 | 0.054 | 1738 | -580.0 | 189.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 416.1 | 6.8 | 466 | 7942 | roll | 0.81 | - | - | 2841 | - | 2.55 | 0.072 | 3150 | 553.7 | 197.7 | 7.60 | 0.963 | 1938 | -3.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 413.4 | 6.8 | 466 | 7980 | done | 0.74 | 0.12 | 0.137 | 2817 | -200.0 | 2.40 | 0.054 | 1738 | -588.3 | 205.8 | 8.75 | 0.982 | 1906 | -3.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 392.7 | 6.1 | 477 | 8329 | done | 0.92 | 0.15 | 0.075 | 2879 | 413.3 | - | - | 1738 | - | 233.3 | 24.88 | 1.092 | 1793 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 359.4 | 10.5 | 493 | 8635 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.125 | 2837 | -247.1 | 2.40 | 0.069 | 322 | -590.0 | 233.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 356.5 | 9.3 | 494 | 8664 | done | 0.89 | - | - | 2837 | - | 2.38 | 0.059 | 1750 | 600.0 | 233.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 331.9 | 7.2 | 509 | 8980 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.082 | 2890 | 441.7 | 2.33 | 0.074 | 3162 | 606.0 | 233.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 329.8 | 9.4 | 510 | 9002 | done | 0.92 | 0.17 | 0.140 | 2851 | -229.4 | 2.35 | 0.055 | 1731 | -608.9 | 233.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 305.5 | 7.0 | 526 | 9323 | roll | 0.97 | - | - | 2851 | - | 2.47 | 0.072 | 3161 | 578.9 | 233.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 304.7 | 7.0 | 526 | 9335 | done | 1.01 | - | - | 2858 | - | 2.35 | 0.054 | 1739 | -605.1 | 233.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 282.6 | 7.1 | 542 | 9649 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.091 | 2902 | 440.0 | 2.42 | 0.073 | 3162 | 588.0 | 233.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 277.3 | 11.6 | 544 | 9699 | done | 0.80 | 0.30 | 0.140 | 2823 | -263.3 | 2.38 | 0.056 | 1728 | -602.5 | 233.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 255.8 | 7.2 | 559 | 10014 | roll | 1.21 | 0.28 | 0.077 | 2932 | 389.3 | 2.35 | 0.071 | 326 | -596.6 | 233.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 245.4 | 11.1 | 563 | 10123 | done | 1.01 | 0.20 | 0.142 | 2875 | -285.0 | 2.33 | 0.062 | 1740 | 606.9 | 233.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 220.6 | 7.4 | 579 | 10435 | roll | 1.01 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.076 | 3161 | 617.8 | 233.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 219.3 | 7.4 | 579 | 10454 | done | 1.01 | - | - | 2882 | - | 2.35 | 0.056 | 1733 | -607.7 | 233.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 196.4 | 7.2 | 595 | 10764 | done | 1.01 | - | - | 2883 | - | - | - | 1733 | - | 233.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 174.1 | 7.5 | 610 | 11073 | done | 1.01 | - | - | 2883 | - | - | - | 1733 | - | 233.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11382 | 149.6 | 8.1 | 625 | 11386 | roll | 1.01 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.077 | 3159 | 589.3 | 233.5 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 147.5 | 8.8 | 626 | 11408 | done | 0.93 | 0.15 | 0.137 | 2850 | -220.0 | 2.35 | 0.058 | 1733 | -606.8 | 233.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 126.5 | 6.6 | 642 | 11740 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.077 | 2913 | 420.0 | 2.40 | 0.077 | 3152 | 591.2 | 245.7 | 10.32 | 0.953 | 1742 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 124.0 | 9.8 | 642 | 11756 | done | 0.98 | 0.20 | 0.143 | 2866 | -235.0 | 2.35 | 0.058 | 1736 | -602.6 | 245.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 101.7 | 6.7 | 657 | 12083 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.087 | 2909 | 430.0 | 2.38 | 0.076 | 3151 | 594.5 | 256.6 | 10.95 | 0.942 | 1698 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 99.3 | 8.6 | 657 | 12099 | done | 0.98 | 0.20 | 0.143 | 2863 | -230.0 | 2.35 | 0.058 | 1736 | -602.1 | 256.6 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 78.1 | 6.2 | 717 | 12467 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.077 | 2926 | 420.0 | 2.47 | 0.077 | 3160 | 576.5 | 282.6 | 23.67 | 0.963 | 1591 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 75.0 | 8.1 | 723 | 12480 | done | 1.14 | 0.12 | 0.152 | 2903 | -191.7 | 2.40 | 0.058 | 1736 | -593.3 | 282.6 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 46.3 | 7.7 | 784 | 12823 | roll | 1.14 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.077 | 3152 | 578.0 | 282.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 45.3 | 7.9 | 786 | 12835 | done | 1.14 | - | - | 2912 | - | 2.38 | 0.058 | 1726 | -599.2 | 282.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 20.4 | 6.9 | 847 | 13179 | done | 1.24 | - | - | 2911 | - | - | - | 1726 | - | 287.5 | 4.22 | 0.701 | 1572 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -10.58 | 7.10 | 0.064 | 336 | -362.7 | - | - | 2241 | - | 288.72 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||