Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.73 of 91.80 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.36 of 61.20 AH used of 10V (58.56% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 114.2 m at 702.2 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 21 - - - 2263 - -117.3 -65.38 - 2670 - - - - - - - - - - -
102 11.5 - 1 119 roll -1.57 11.30 0.139 2143 187.8 2.58 0.058 842 -550.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
245 41.7 -15.8 2 250 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.041 2244 567.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
593 85.1 -12.2 7 673 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
996 130.8 -11.5 12 1075 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1398 183.0 -12.6 17 1478 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1802 229.4 -11.4 22 1880 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2204 276.4 -11.5 27 2283 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2597 322.1 -11.5 33 2647 done -1.57 - - 2143 - - - 2245 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2952 364.5 -11.9 40 3000 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3304 406.7 -12.1 47 3310 roll -1.57 - - 2143 - 2.62 0.071 844 -534.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3370 414.8 -12.6 48 3376 done -1.57 - - 2143 - 2.47 0.048 2223 558.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3714 455.2 -11.7 55 3762 done -1.57 - - 2143 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4067 497.3 -11.9 62 4117 done -1.57 - - 2143 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4422 541.0 -12.5 69 4432 roll -1.57 - - 2143 - 2.62 0.099 849 -524.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4493 550.1 -12.9 70 4498 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.072 2255 540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4830 591.8 -12.4 77 4840 roll -1.57 - - 2143 - 2.70 0.100 849 -520.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4874 597.5 -12.5 77 4879 done -1.57 - - 2143 - 2.62 0.072 2237 529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5184 634.3 -11.8 84 5233 done -1.57 - - 2143 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5537 673.2 -10.9 91 5588 done -1.57 - - 2143 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5952 720.8 -11.7 98 6030 done -1.57 - - 2143 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6354 761.7 -9.9 103 6359 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.108 3628 500.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6507 775.5 -8.4 104 6517 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.074 2253 -543.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6770 812.5 14.6 108 6927 done -0.45 1.17 0.077 2391 212.0 - - 2184 - - 104.97 1.367 2188 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
6930 823.6 11.6 110 7087 done 1.57 1.98 0.040 2840 226.8 - - 2184 - 117.3 101.57 1.335 1709 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
7410 793.3 6.1 116 7445 roll 1.57 - - 2840 - 3.00 0.103 3606 474.0 148.3 26.38 1.379 1583 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7697 774.8 6.1 119 7733 done 1.60 - - 2840 - 2.67 0.065 2190 -530.3 179.8 26.15 1.391 1454 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8069 749.3 6.6 124 8094 roll 1.64 - - 2840 - 2.90 0.094 3597 485.2 201.0 17.42 1.415 1368 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
8332 727.8 9.7 127 8337 done 1.67 - - 2840 - 2.62 0.058 2191 -536.6 201.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
8653 701.6 8.0 131 8732 done 1.67 - - 2840 - - - 2191 - 201.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
9037 670.7 8.0 138 9086 done 1.67 - - 2839 - - - 2191 - 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9390 643.4 7.9 145 9396 roll 1.67 - - 2839 - 2.78 0.091 3596 505.4 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9456 637.9 8.2 146 9462 done 1.67 - - 2840 - 2.62 0.061 2189 -537.0 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
9799 609.8 8.5 153 9848 done 1.67 - - 2840 - - - 2189 - 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10153 579.7 8.2 160 10158 roll 1.67 - - 2839 - 2.80 0.092 3606 506.1 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10212 574.7 8.6 161 10217 done 1.67 - - 2840 - 2.65 0.061 2183 -537.0 201.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10563 550.2 6.7 168 10611 done 1.67 - - 2839 - - - 2183 - 218.1 13.60 1.272 1299 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
10915 522.7 8.0 175 10920 roll 1.69 - - 2839 - 2.78 0.087 3598 509.0 218.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10968 518.2 8.4 176 10973 done 1.69 - - 2839 - 2.60 0.058 2194 -540.0 218.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11324 489.8 8.0 183 11373 done 1.69 - - 2840 - - - 2195 - 218.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11678 463.0 7.5 190 11683 roll 1.69 - - 2839 - 2.70 0.078 3600 520.4 218.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11743 457.7 8.2 191 11749 done 1.69 - - 2840 - 2.55 0.048 2193 -551.8 218.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12086 432.7 7.4 198 12136 done 1.69 - - 2840 - - - 2193 - 221.9 3.12 1.283 1284 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
12440 407.4 7.1 205 12490 done 1.69 - - 2839 - - - 2193 - 230.1 6.78 1.202 1251 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
12794 378.0 8.6 212 12799 roll 1.70 - - 2840 - 2.65 0.067 3605 532.8 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12840 373.8 9.3 212 12845 done 1.70 - - 2840 - 2.53 0.041 2184 -561.7 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13150 349.0 7.7 219 13199 done 1.70 - - 2839 - - - 2184 - 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13503 324.0 7.5 226 13552 done 1.70 - - 2840 - - - 2184 - 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13887 292.0 8.3 233 13892 roll 1.70 - - 2840 - 2.65 0.064 3604 535.8 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13933 287.9 9.1 233 13938 done 1.70 - - 2839 - 2.50 0.040 2190 -565.6 230.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14294 259.6 7.7 238 14374 done 1.70 - - 2840 - - - 2189 - 230.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14697 231.8 6.9 243 14715 roll 1.70 - - 2840 - 2.70 0.063 3607 525.2 244.2 11.77 1.044 1193 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
14775 225.7 8.5 243 14781 done 1.72 0.08 0.038 2875 437.5 2.53 0.039 2187 -561.3 244.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15105 195.7 9.0 248 15115 roll 1.72 - - 2875 - 2.60 0.061 3614 548.8 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15155 191.0 9.2 248 15161 done 1.72 - - 2875 - 2.53 0.038 2183 -565.6 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15512 157.9 9.3 253 15522 roll 1.72 - - 2875 - 2.60 0.061 3606 547.3 244.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15556 153.4 10.1 253 15561 done 1.72 - - 2875 - 2.50 0.038 2186 -568.0 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15919 118.0 9.6 258 15929 roll 1.72 - - 2875 - 2.58 0.061 3606 550.4 244.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15976 113.0 8.6 258 15981 done 1.72 - - 2875 - 2.50 0.038 2187 -567.6 244.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16326 80.4 9.4 263 16336 roll 1.72 - - 2875 - 2.58 0.061 3609 551.2 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16396 73.4 9.3 263 16402 done 1.72 - - 2875 - 2.50 0.038 2186 -569.2 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16733 41.6 9.6 268 16743 roll 1.72 - - 2875 - 2.60 0.061 3611 548.1 244.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16803 34.6 9.1 268 16808 done 1.72 - - 2875 - 2.50 0.038 2186 -570.0 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17139 3.3 9.3 273 17218 done 1.72 - - 2875 - - - 2180 - 244.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -