GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.09 of 150.00 AH used of 24V (73.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.31 of 100.00 AH used of 10V (45.69% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.69 - - 187 - - - 2390 - -113.5 -83.00 - 2760 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -3.8 8 136 roll -0.79 10.20 0.252 2482 225.0 1.45 0.074 3265 603.4 -194.6 -21.52 - 3634 -40.6 - - - - - - - - - -
183 22.6 -31.5 15 190 done -0.79 - - 2488 - 1.50 0.028 2354 -607.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
375 66.5 -18.1 34 376 done -0.79 - - 2488 - - - 2353 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
561 100.4 -17.8 52 562 done -0.79 - - 2488 - - - 2353 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
872 153.3 -17.0 82 873 done -0.79 - - 2488 - - - 2353 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1182 202.1 -15.5 112 1185 roll -0.79 - - 2482 - 1.52 0.044 3257 594.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1225 208.7 -16.2 116 1228 done -0.79 - - 2486 - 1.42 0.028 2362 -630.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1547 257.2 -14.5 147 1548 done -0.79 - - 2486 - - - 2361 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1856 302.3 -14.9 177 1857 done -0.79 - - 2486 - - - 2361 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2167 347.2 -14.5 207 2170 roll -0.79 - - 2480 - 1.50 0.048 3250 592.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2213 354.0 -13.9 211 2221 done -0.79 - - 2482 - 1.42 0.029 2362 -625.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2531 398.2 -14.2 242 2532 done -0.79 - - 2482 - - - 2362 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2840 441.2 -13.8 272 2843 roll -0.79 - - 2476 - 1.50 0.049 3248 590.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2872 445.7 -14.6 275 2875 done -0.79 - - 2481 - 1.40 0.031 2376 -622.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3195 489.9 -13.6 306 3197 roll -0.79 - - 2476 - 1.50 0.051 3249 582.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3230 495.4 -13.6 309 3239 done -0.79 - - 2481 - 1.45 0.031 2362 -611.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3549 539.6 -14.1 340 3549 done -0.79 - - 2481 - - - 2363 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3857 581.9 -13.6 370 3860 roll -0.79 - - 2476 - 1.52 0.053 3246 580.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3932 591.9 -13.6 377 3935 done -0.79 - - 2480 - 1.42 0.034 2365 -620.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4254 633.7 -13.0 408 4255 done -0.79 - - 2480 - - - 2365 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4563 673.1 -12.3 438 4564 done -0.79 - - 2480 - - - 2365 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4874 712.2 -12.5 468 4877 roll -0.79 - - 2475 - 1.52 0.055 3245 578.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4906 716.3 -12.8 471 4909 done -0.79 - - 2480 - 1.42 0.035 2380 -609.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5229 755.2 -12.2 502 5229 done -0.79 - - 2480 - - - 2378 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5537 793.7 -12.6 532 5538 done -0.79 - - 2480 - - - 2377 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5848 832.3 -12.2 562 5849 done -0.79 - - 2480 - - - 2377 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6159 870.0 -12.5 592 6160 done -0.79 - - 2480 - - - 2377 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6468 907.7 -12.1 622 6471 roll -0.79 - - 2475 - 1.52 0.058 3244 570.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6515 913.8 -13.1 626 6523 done -0.79 - - 2479 - 1.48 0.037 2362 -595.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6831 951.6 -11.8 657 6832 done -0.79 - - 2479 - - - 2363 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7142 988.9 -11.9 687 7143 done -0.79 - - 2479 - - - 2363 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7151 begin apogee
7156 990.1 11.5 688 7314 done -0.25 0.62 0.153 2661 293.5 - - 2286 - - 152.40 1.246 2842 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
7315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7315 begin climb
7317 995.3 - 704 7491 roll 0.79 1.10 0.104 3005 312.7 1.40 0.046 1368 -655.7 194.6 168.15 1.210 2046 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
7539 970.2 15.5 723 7547 done 0.79 - - 3005 - 1.27 0.042 2260 702.4 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7857 917.9 16.5 754 7860 roll 0.79 - - 3010 - 1.17 0.044 1379 -753.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7892 911.5 17.2 757 7901 done 0.79 - - 3010 - 1.25 0.043 2280 720.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8211 858.2 16.9 788 8212 done 0.79 - - 3010 - - - 2280 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8519 806.2 16.7 818 8522 roll 0.79 - - 3014 - 1.23 0.044 1373 -737.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8577 796.3 17.1 823 8584 done 0.79 - - 3015 - 1.23 0.044 2278 735.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8894 742.3 16.7 854 8898 roll 0.79 - - 3020 - 1.20 0.044 1383 -745.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8926 736.7 18.0 857 8929 done 0.79 - - 3020 - 1.20 0.044 2274 742.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9248 683.2 16.8 888 9251 roll 0.79 - - 3024 - 1.20 0.044 1377 -747.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9280 677.7 16.9 891 9283 done 0.79 - - 3025 - 1.20 0.044 2274 747.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9603 623.3 16.9 922 9603 done 0.79 - - 3025 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9911 570.9 16.6 952 9914 roll 0.79 - - 3029 - 1.20 0.043 1374 -750.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9943 565.4 17.2 955 9946 done 0.79 - - 3029 - 1.20 0.044 2274 750.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10265 511.7 17.1 986 10266 done 0.79 - - 3029 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10574 458.5 16.9 1016 10575 done 0.79 - - 3029 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10885 405.3 17.7 1046 10886 done 0.79 - - 3029 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11195 351.6 17.1 1076 11196 done 0.79 - - 3029 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11506 296.4 17.6 1106 11507 done 0.79 - - 3029 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11816 242.0 17.1 1136 11817 done 0.79 - - 3029 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12127 187.6 17.7 1166 12128 done 0.79 - - 3029 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12437 135.2 16.3 1196 12440 roll 0.79 - - 3034 - 1.20 0.040 1362 -760.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12469 130.0 15.8 1199 12472 done 0.79 0.10 0.150 3004 -300.0 1.20 0.041 2277 762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12790 85.7 13.1 1230 12790 done 0.79 - - 3004 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12976 62.8 12.1 1248 12977 done 0.79 - - 3004 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13162 44.1 9.7 1266 13163 done 0.79 - - 3004 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13348 30.2 7.0 1284 13360 roll 0.80 - - 3003 - 1.62 0.045 3172 552.5 206.2 7.82 0.466 1999 -3.8 0.027 - - - - - - - - -
13599 15.9 5.8 1307 13635 done 0.85 - - 3010 - 1.55 0.029 2269 -582.6 245.3 31.48 0.515 1837 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
13796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13796 begin surface coast
13827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13827 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.96 - - 197 - - - 2390 - 575.22 154.82 0.499 493 -8.7 0.003 - - - - - -