RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.44 of 150.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.58 of 100.00 AH used of 10V (72.42% remains)
• Surface angle 10.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.76 - - 3311 - - - 2626 - -146.0 -60.12 - 3508 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.4 9 89 roll -0.76 1.48 0.119 2825 -328.4 1.98 0.080 3774 579.8 -146.0 -1.98 - 3559 -25.8 - - - - - - - - - -
108 5.4 -7.3 13 115 done -0.76 - - 2825 - 1.77 0.044 2634 -644.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
245 23.6 -15.3 38 253 roll -0.76 - - 2825 - 2.22 0.051 1248 -624.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
342 37.1 -12.6 55 349 done -0.76 - - 2815 - 2.25 0.057 2627 612.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
479 57.2 -14.5 80 487 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.063 3756 610.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
515 62.8 -16.3 86 523 done -0.76 - - 2805 - 1.80 0.044 2628 -626.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
655 84.2 -16.3 111 661 done -0.76 - - 2806 - - - 2627 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
793 105.6 -15.8 133 797 roll -0.76 - - 2798 - 1.85 0.064 3763 614.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
829 111.4 -17.0 136 832 done -0.76 - - 2798 - 1.77 0.044 2623 -644.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
971 133.9 -15.1 149 974 roll -0.76 - - 2789 - 1.85 0.063 3764 616.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
996 138.9 -17.4 151 1006 done -0.76 - - 2789 - 1.77 0.043 2649 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1132 161.0 -16.7 164 1136 roll -0.76 - - 2789 - 2.20 0.050 1243 -639.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1153 164.1 -16.4 165 1158 done -0.76 0.12 0.174 2818 241.7 2.30 0.059 2651 612.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1287 183.8 -14.4 177 1291 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.063 3774 623.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1333 190.5 -14.5 181 1336 done -0.76 - - 2810 - 1.75 0.044 2650 -642.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1473 210.7 -13.9 194 1475 done -0.76 - - 2811 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1600 229.2 -14.6 206 1602 done -0.76 - - 2810 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1728 247.7 -14.4 218 1731 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.063 3770 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1761 252.9 -15.5 221 1765 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.045 2662 -640.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1964 282.9 -15.0 240 1965 done -0.76 - - 2801 - - - 2660 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2155 311.2 -15.0 258 2159 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.065 3764 613.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2189 316.4 -16.2 261 2193 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2667 -645.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2392 347.4 -15.5 280 2393 done -0.76 - - 2794 - - - 2666 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2583 376.4 -15.2 298 2587 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.064 3771 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2606 380.1 -15.9 300 2610 done -0.76 0.08 0.150 2811 312.5 1.75 0.045 2677 -625.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2809 408.1 -13.7 319 2810 done -0.76 - - 2811 - - - 2676 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3000 433.6 -13.1 337 3001 done -0.76 - - 2811 - - - 2676 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3190 458.3 -13.1 355 3194 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.064 3764 614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3224 463.0 -14.6 358 3228 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2673 -641.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3427 490.1 -13.0 377 3428 done -0.76 - - 2803 - - - 2671 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3634 517.1 -13.0 389 3638 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.064 3764 617.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3672 522.6 -13.8 390 3677 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2681 -626.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3886 551.0 -13.4 397 3888 done -0.76 - - 2797 - - - 2680 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4069 575.7 -13.3 403 4072 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.064 3770 615.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4091 578.9 -14.1 403 4095 done -0.76 0.10 0.177 2813 240.0 1.70 0.044 2679 -641.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4289 602.9 -12.1 410 4290 done -0.76 - - 2813 - - - 2677 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4469 625.2 -12.0 416 4473 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.065 3765 614.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4496 629.0 -13.4 416 4503 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2686 -623.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4688 652.5 -12.3 423 4689 done -0.76 - - 2806 - - - 2686 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4870 675.7 -12.7 429 4874 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.065 3762 597.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4903 680.2 -13.3 430 4907 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2683 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5122 709.1 -13.2 437 5123 done -0.76 - - 2798 - - - 2682 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5304 begin apogee
5308 733.5 13.3 443 5453 roll -0.17 0.65 0.130 3007 321.5 - - 2487 - - 139.62 1.255 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5454 begin climb
5456 738.4 - 447 5626 roll 0.76 0.95 0.067 3308 316.8 2.58 0.050 1095 -539.5 146.0 155.18 1.161 2364 -3.8 0.294 - - - - 1 - - - -
5720 714.4 12.1 456 5726 done 0.76 - - 3308 - 2.53 0.053 2501 555.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5934 686.2 13.4 463 5938 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.051 1094 -611.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6038 672.1 12.8 466 6043 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.054 2515 597.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6246 642.3 14.6 473 6250 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3765 625.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6340 626.5 17.2 475 6348 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2536 -620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6532 597.8 15.1 482 6535 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3774 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6599 586.4 17.9 484 6603 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2545 -620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6816 552.3 15.6 491 6820 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.062 3765 616.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6888 539.6 17.7 493 6893 done 0.76 0.10 0.148 3314 -240.0 1.92 0.044 2557 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7100 509.5 13.9 500 7104 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.061 3765 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7138 503.3 16.3 501 7143 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2558 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7338 474.4 14.3 518 7341 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.062 3764 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7394 465.3 17.1 523 7398 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.044 2569 -645.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7597 435.0 14.5 542 7600 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.062 3773 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7647 426.8 16.5 546 7654 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.044 2578 -635.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7845 396.9 14.9 565 7848 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.061 3770 620.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7901 387.4 17.4 570 7906 done 0.76 0.10 0.145 3305 -360.0 1.88 0.044 2594 -625.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8104 361.9 12.3 589 8105 done 0.76 - - 3305 - - - 2591 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8295 339.1 12.2 607 8299 roll 0.76 - - 3305 - 1.90 0.063 3768 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8322 335.4 13.2 609 8329 done 0.76 - - 3312 - 1.88 0.043 2589 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8521 310.5 12.4 628 8523 done 0.76 - - 3313 - - - 2588 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8711 286.4 12.6 646 8715 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3767 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8756 279.9 15.3 650 8760 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2588 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8959 252.7 13.5 669 8963 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.062 3765 603.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8981 249.5 14.2 671 8985 done 0.76 - - 3331 - 1.80 0.044 2600 -647.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9122 230.3 13.3 684 9123 done 0.76 - - 3331 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9248 213.1 13.8 696 9252 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.061 3775 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9274 208.9 15.2 698 9283 done 0.76 - - 3340 - 1.85 0.043 2608 -630.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9410 189.5 14.3 711 9413 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.060 3773 619.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9444 184.0 16.4 714 9448 done 0.76 0.12 0.169 3315 -208.3 1.80 0.044 2614 -643.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9584 165.9 12.7 727 9585 done 0.76 - - 3315 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9711 149.8 12.6 739 9713 done 0.76 - - 3315 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9838 134.1 12.6 751 9840 done 0.76 - - 3316 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9966 118.4 12.3 763 9967 done 0.76 - - 3315 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10094 102.4 12.5 775 10095 done 0.76 - - 3315 - - - 2612 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10224 86.6 11.5 797 10230 done 0.76 - - 3316 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10360 69.9 12.6 822 10367 done 0.76 - - 3315 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10501 52.9 12.4 847 10507 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3765 613.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10519 50.2 12.9 850 10527 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.043 2616 -627.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10659 32.4 12.6 875 10665 done 0.76 - - 3322 - - - 2614 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10796 14.1 14.4 900 10804 roll 0.76 - - 3322 - 1.90 0.062 3761 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10840 8.5 13.0 907 10847 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.043 2621 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10881 begin surface coast
10908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin surface
SM 2.99 - - - - -8.18 - - 448 - - - 2658 - 623.30 46.55 0.532 420 -41.3 0.024 - - - - - -