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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.68 of 350.00 AH used of 24V (78.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -40.7 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -9.649 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 13.6 m at 13.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 134 | done | -1.00 | - | - | 190 | - | - | - | 2809 | - | -121.7 | -122.85 | 0.003 | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 12.86 | 14.51 |
| 136 | 0.6 | - | 12 | 153 | roll | -1.00 | 9.52 | 0.342 | 2399 | 232.0 | 2.03 | 0.094 | 3909 | 541.9 | -121.7 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.23 | 14.28 |
| 258 | 7.9 | -10.6 | 36 | 263 | done | -1.00 | - | - | 2400 | - | 1.88 | 0.048 | 2783 | -598.9 | -121.7 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
| 567 | 42.7 | -11.4 | 68 | 573 | roll | -1.00 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.050 | 1393 | -591.5 | -121.7 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.42 | 14.72 |
| 602 | 46.7 | -11.3 | 75 | 609 | done | -1.00 | - | - | 2399 | - | 2.53 | 0.070 | 2802 | 556.9 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.37 | 14.57 |
| 907 | 81.2 | -11.4 | 106 | 908 | done | -1.00 | - | - | 2399 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.77 | 14.78 |
| 1207 | 115.2 | -11.9 | 136 | 1208 | done | -1.00 | - | - | 2399 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 1507 | 149.3 | -10.7 | 166 | 1513 | roll | -1.00 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.092 | 3907 | 552.5 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.40 | 14.82 |
| 1553 | 154.3 | -11.2 | 175 | 1559 | done | -1.00 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.048 | 2788 | -604.9 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 1858 | 186.7 | -10.3 | 206 | 1863 | roll | -1.00 | - | - | 2398 | - | 2.00 | 0.090 | 3915 | 563.5 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.44 | 14.79 |
| 1892 | 190.6 | -11.3 | 213 | 1900 | done | -1.00 | - | - | 2398 | - | 1.90 | 0.050 | 2792 | -591.1 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.60 |
| 2197 | 221.6 | -10.0 | 244 | 2198 | done | -1.00 | - | - | 2398 | - | - | - | 2792 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 2498 | 250.7 | -9.6 | 274 | 2503 | roll | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.050 | 1395 | -594.5 | -121.7 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.50 | 14.78 |
| 2537 | 254.7 | -9.8 | 282 | 2543 | done | -1.00 | - | - | 2397 | - | 2.47 | 0.069 | 2808 | 572.1 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.64 |
| 2847 | 285.8 | -10.5 | 314 | 2853 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 1.98 | 0.092 | 3906 | 554.5 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.40 | 14.84 |
| 2913 | 293.1 | -11.4 | 327 | 2919 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.050 | 2786 | -605.4 | -121.7 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.62 |
| 3228 | 325.0 | -10.0 | 347 | 3229 | done | -1.00 | - | - | 2395 | - | - | - | 2786 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 3527 | 354.2 | -9.8 | 362 | 3533 | roll | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.091 | 3910 | 548.3 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.40 | 14.85 |
| 3572 | 358.9 | -10.6 | 371 | 3578 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 1.88 | 0.050 | 2802 | -589.4 | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.54 | 14.60 |
| 3888 | 389.0 | -9.8 | 389 | 3889 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4188 | 417.8 | -9.5 | 404 | 4189 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 4487 | 445.6 | -9.3 | 419 | 4488 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 4788 | 472.8 | -9.1 | 434 | 4789 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 5087 | 499.4 | -8.9 | 449 | 5088 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.90 |
| 5407 | 526.3 | -8.2 | 460 | 5408 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.88 |
| 5706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | 550.9 | -8.2 | 470 | 5835 | done | -0.23 | 0.98 | 0.246 | 2652 | 263.3 | - | - | 2532 | - | - | 122.18 | 2.593 | 3399 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.67 | 12.70 |
| 5836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | 552.7 | - | 474 | 5970 | done | 1.00 | 1.35 | 0.152 | 3045 | 291.1 | - | - | 2532 | - | 121.7 | 128.80 | 2.914 | 2914 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.18 | 12.14 |
| 6317 | 494.3 | 13.6 | 496 | 6324 | roll | 1.00 | - | - | 3045 | - | 2.55 | 0.093 | 3913 | 541.6 | 121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.08 | 14.39 |
| 6343 | 490.3 | 15.1 | 501 | 6350 | done | 1.00 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.055 | 2553 | -566.7 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.24 |
| 6660 | 446.7 | 13.6 | 519 | 6666 | roll | 1.00 | - | - | 3065 | - | 2.47 | 0.067 | 1150 | -568.0 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.33 | 14.65 |
| 6695 | 441.9 | 13.7 | 526 | 6702 | done | 1.00 | - | - | 3065 | - | 2.50 | 0.070 | 2570 | 568.0 | 121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.50 |
| 7001 | 398.9 | 14.1 | 542 | 7002 | done | 1.00 | - | - | 3065 | - | - | - | 2570 | - | 121.7 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 7300 | 357.9 | 13.7 | 557 | 7306 | roll | 1.00 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.066 | 1140 | -578.9 | 121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.81 |
| 7356 | 350.5 | 12.9 | 568 | 7363 | done | 1.00 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.070 | 2554 | 572.5 | 121.7 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.49 | 14.64 |
| 7661 | 308.3 | 14.1 | 584 | 7661 | done | 1.00 | - | - | 3075 | - | - | - | 2552 | - | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 7961 | 265.6 | 14.3 | 611 | 7961 | done | 1.00 | - | - | 3076 | - | - | - | 2554 | - | 121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
| 8261 | 224.1 | 13.6 | 641 | 8267 | roll | 1.00 | - | - | 3086 | - | 2.47 | 0.067 | 1148 | -569.2 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.44 | 14.88 |
| 8287 | 220.7 | 13.0 | 646 | 8294 | done | 1.00 | 0.15 | 0.288 | 3054 | -213.3 | 2.50 | 0.071 | 2557 | 563.6 | 121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | 14.59 |
| 8592 | 182.8 | 12.3 | 677 | 8592 | done | 1.00 | - | - | 3054 | - | - | - | 2557 | - | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.87 |
| 8892 | 146.3 | 11.6 | 707 | 8897 | roll | 1.00 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.064 | 1152 | -580.6 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.88 |
| 8922 | 142.8 | 11.8 | 713 | 8928 | done | 1.00 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.069 | 2565 | 576.7 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.52 | 14.69 |
| 9233 | 106.0 | 11.7 | 745 | 9239 | roll | 1.00 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.096 | 3910 | 560.4 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.48 | 14.88 |
| 9263 | 102.0 | 13.6 | 751 | 9269 | done | 1.00 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.057 | 2541 | -595.2 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.60 | 14.70 |
| 9573 | 63.5 | 12.4 | 783 | 9579 | roll | 1.00 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.066 | 1148 | -580.4 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.88 |
| 9618 | 57.9 | 12.2 | 792 | 9625 | done | 1.00 | 0.08 | 0.274 | 3051 | -412.5 | 2.50 | 0.070 | 2559 | 564.4 | 121.7 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.49 | 14.58 |
| 9923 | 23.2 | 11.5 | 823 | 9929 | roll | 1.00 | - | - | 3051 | - | 2.42 | 0.095 | 3918 | 561.6 | 121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.47 | 14.88 |
| 9943 | 20.6 | 13.0 | 827 | 9949 | done | 1.00 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.055 | 2534 | -594.0 | 121.7 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | 14.71 |
| 10102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -7.91 | 8.80 | 0.109 | 175 | 19.9 | 0.50 | 0.095 | 2804 | 3548.0 | 300.18 | 169.62 | 0.223 | 2204 | 13.0 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||