EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.87 of 350.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 118 VBD -0.52 - - 128 - - - 2268 - -146.0 -88.22 0.004 3068 - - - - - - - - 14.65 - 14.67
121 4.5 -10.2 15 148 roll -0.52 8.65 0.375 1982 214.3 2.58 0.077 837 -554.7 -146.0 -9.05 0.013 3554 -53.7 3.733 - - - - - - 14.14 13.25 14.51
243 34.6 -17.5 37 251 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.068 2238 553.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.55
436 67.1 -16.7 74 443 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.083 3664 548.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
511 78.4 -14.6 88 518 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.055 2244 -568.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
702 113.6 -18.2 118 708 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.059 829 -572.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
747 120.7 -14.5 126 753 done -0.52 0.15 0.247 1986 153.3 2.58 0.071 2251 551.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.59
964 149.9 -12.9 148 969 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.085 3670 550.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
998 154.4 -12.7 154 1004 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.057 2242 -571.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
1212 181.2 -12.5 176 1218 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.061 836 -573.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
1290 190.2 -10.4 191 1297 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.074 2251 554.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
1496 218.3 -14.7 212 1502 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.084 3661 546.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
1571 228.7 -13.7 226 1577 done -0.52 0.12 0.237 1983 225.0 2.50 0.056 2231 -572.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.64
1798 258.3 -13.0 246 1804 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.062 836 -569.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.87
1872 267.2 -10.4 260 1878 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2259 562.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
2086 293.3 -12.2 272 2092 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.084 3666 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
2160 301.6 -10.1 286 2165 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2251 -577.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
2374 329.6 -13.5 298 2380 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.061 839 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.88
2412 334.1 -11.5 305 2421 done -0.52 0.15 0.234 1988 166.7 2.55 0.075 2247 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.62
2618 355.8 -10.7 316 2624 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.085 3672 552.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.86
2692 363.3 -9.7 330 2697 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.051 2244 -578.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
2906 387.9 -11.5 342 2912 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.063 841 -568.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
2965 394.7 -9.4 353 2972 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.061 2259 560.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
3170 420.4 -13.0 364 3176 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.084 3667 552.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.88
3245 430.2 -13.8 378 3251 done -0.52 0.15 0.235 1991 220.0 2.47 0.050 2244 -576.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.62
3460 454.6 -11.5 390 3465 roll -0.52 - - 1992 - 2.45 0.063 844 -571.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
3525 461.8 -10.4 402 3530 done -0.52 - - 1983 - 2.53 0.060 2257 558.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
3748 487.4 -11.3 416 3754 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.085 3662 544.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
3827 495.7 -10.1 431 3834 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.048 2251 -575.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
4033 518.5 -11.1 442 4039 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 840 -571.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
4107 526.1 -9.7 456 4112 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.061 2256 559.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
4320 549.1 -10.9 468 4326 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3663 551.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
4394 557.1 -10.2 482 4401 done -0.52 0.15 0.225 1985 226.7 2.45 0.049 2251 -576.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.63
4609 577.7 -9.7 494 4615 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 830 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
4683 584.5 -7.7 508 4689 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.061 2260 560.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4897 605.7 -10.1 520 4903 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.084 3669 552.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.91
4995 615.3 -9.2 539 5002 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.047 2246 -576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
5202 637.0 -10.7 550 5207 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 830 -573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
5269 644.1 -9.5 563 5276 done -0.52 0.12 0.244 1982 150.0 2.53 0.061 2253 562.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.65
5489 664.4 -9.4 576 5495 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3659 551.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
5567 671.7 -9.1 591 5573 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2235 -576.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
5774 692.7 -10.3 602 5779 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 836 -571.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
5832 698.6 -9.1 613 5840 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.062 2257 557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
6038 720.6 -10.9 624 6043 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.084 3659 549.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.86
6085 726.1 -10.7 633 6093 done -0.52 0.15 0.222 1987 226.7 2.47 0.049 2237 -575.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.55
6307 747.8 -10.2 646 6312 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 832 -568.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.90
6374 754.5 -8.6 659 6380 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.060 2253 557.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
6594 778.3 -11.0 672 6599 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.083 3663 552.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.89
6657 784.8 -10.2 684 6663 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.049 2251 -571.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
6882 812.1 -12.5 698 6888 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.063 832 -567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
6970 822.3 -11.2 715 6976 done -0.52 0.12 0.238 1984 116.7 2.53 0.061 2250 560.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.57
7189 845.9 -10.5 728 7195 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.085 3669 550.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
7263 853.4 -9.8 742 7269 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2250 -574.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
7478 876.5 -10.9 754 7483 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 846 -568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
7557 884.7 -9.7 769 7565 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.061 2256 557.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7762 907.2 -10.9 780 7768 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.084 3668 547.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
7820 913.3 -11.1 791 7827 done -0.52 0.12 0.233 1984 250.0 2.50 0.049 2246 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.59
8026 933.0 -9.7 802 8032 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 842 -568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.89
8095 938.8 -8.9 815 8101 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.060 2257 559.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
8314 960.8 -9.9 828 8320 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.084 3651 546.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
8388 967.6 -9.3 842 8394 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.048 2245 -573.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
8603 989.6 -10.4 854 8608 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 840 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8622 991.9 -11.2 856 8750 done -0.11 0.57 0.203 2111 259.6 - - 2152 - - 125.00 2.631 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.38 13.82 12.90
8753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8756 996.1 - 862 8896 done 0.52 0.70 0.128 2315 291.4 - - 2152 - 146.0 132.23 2.532 2387 -4.4 0.348 - - - - - - 13.81 13.37 12.51
9097 975.5 8.4 889 9102 roll 0.52 - - 2317 - 2.67 0.084 3562 528.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.29 14.06 14.32
9135 971.8 12.8 896 9142 done 0.52 - - 2326 - 2.58 0.056 2147 -548.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.28
9341 954.2 8.5 907 9347 roll 0.52 - - 2337 - 2.60 0.081 740 -541.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.60 14.36 14.63
9415 947.1 9.4 921 9420 done 0.52 - - 2337 - 2.58 0.065 2154 548.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
9629 929.2 8.4 933 9634 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.085 3558 544.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.75
9667 925.2 9.8 940 9674 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.057 2145 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
9873 906.3 9.3 951 9879 roll 0.52 - - 2366 - 2.53 0.073 744 -553.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
9958 898.2 10.4 967 9965 done 0.52 0.15 0.233 2326 -266.7 2.55 0.065 2159 554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.58
10183 879.9 7.9 981 10189 roll 0.52 - - 2332 - 2.58 0.086 3569 546.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.85
10296 869.9 8.9 1003 10303 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.057 2151 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
10511 851.4 8.6 1015 10518 roll 0.52 - - 2347 - 2.53 0.073 735 -559.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
10565 845.9 9.2 1025 10571 done 0.52 - - 2347 - 2.55 0.063 2151 555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
10779 825.6 9.7 1037 10785 roll 0.52 0.12 0.274 2317 -250.0 2.58 0.084 3566 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.52
10864 817.4 9.2 1053 10870 done 0.52 - - 2326 - 2.50 0.055 2149 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
11089 797.5 9.2 1067 11095 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.072 738 -557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
11158 790.9 9.4 1080 11164 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.063 2149 557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
11377 770.1 9.8 1093 11383 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.083 3560 553.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
11485 758.7 10.3 1114 11491 done 0.52 - - 2349 - 2.47 0.055 2148 -571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
11704 736.5 10.2 1127 11711 roll 0.52 - - 2358 - 2.50 0.071 747 -560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
11809 726.0 9.9 1147 11816 done 0.52 0.12 0.239 2329 -241.7 2.53 0.063 2150 554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.64
12034 706.0 8.6 1161 12040 roll 0.52 - - 2329 - 2.55 0.083 3559 552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.87
12179 692.8 8.9 1189 12185 done 0.52 - - 2340 - 2.47 0.052 2141 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
12403 673.9 8.4 1203 12410 roll 0.52 - - 2349 - 2.50 0.069 739 -560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.90
12477 667.7 8.2 1217 12483 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.060 2154 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
12691 650.1 8.3 1229 12697 roll 0.52 - - 2356 - 2.58 0.080 3568 548.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
12779 641.9 9.0 1246 12786 done 0.52 0.17 0.299 2325 -182.4 2.50 0.051 2140 -571.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
13000 626.7 6.9 1259 13006 roll 0.54 - - 2334 - 2.50 0.068 734 -562.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.90
13095 620.2 6.2 1277 13147 done 0.61 - - 2334 - 2.53 0.058 2152 560.5 198.1 41.85 2.149 2180 -4.5 0.262 - - - - - - 14.69 14.57 13.45
13346 598.4 9.3 1297 13352 roll 0.61 - - 2335 - 2.58 0.080 3558 545.0 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.69
13426 590.0 10.3 1312 13433 done 0.61 - - 2344 - 2.50 0.052 2141 -566.8 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
13630 569.1 10.3 1323 13637 roll 0.61 - - 2356 - 2.50 0.067 739 -560.8 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
13679 563.8 10.8 1332 13685 done 0.61 - - 2356 - 2.53 0.057 2152 558.5 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
13899 540.1 10.8 1345 13904 roll 0.61 - - 2355 - 2.55 0.079 3561 552.5 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.82
13932 536.1 12.2 1351 13938 done 0.61 - - 2365 - 2.47 0.053 2147 -572.5 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.69
14147 512.0 11.4 1363 14153 roll 0.61 - - 2376 - 2.47 0.067 743 -568.4 198.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.84
14246 501.2 10.3 1382 14253 done 0.61 - - 2376 - 2.50 0.057 2146 561.2 198.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
14452 479.0 10.8 1393 14457 roll 0.61 - - 2376 - 2.58 0.079 3568 551.2 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
14556 467.1 11.2 1413 14562 done 0.61 0.15 0.276 2355 -140.0 2.50 0.052 2142 -570.4 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.61
14780 446.2 9.2 1427 14787 roll 0.61 - - 2366 - 2.50 0.067 738 -561.6 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
14834 441.2 8.7 1437 14840 done 0.61 - - 2365 - 2.55 0.057 2167 560.4 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
15048 421.1 9.7 1449 15054 roll 0.61 - - 2365 - 2.55 0.080 3566 548.6 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
15122 413.2 10.7 1463 15128 done 0.61 - - 2376 - 2.53 0.051 2139 -564.0 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
15337 391.2 10.6 1475 15343 roll 0.61 - - 2393 - 2.47 0.067 745 -564.4 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.85
15431 381.0 10.4 1493 15437 done 0.61 0.15 0.208 2352 -273.3 2.53 0.057 2159 558.9 198.1 - - 2173 - - - - - - - - 14.41 14.56 14.63
15646 360.0 10.0 1505 15652 roll 0.61 - - 2352 - 2.50 0.080 3558 559.6 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
15745 349.1 10.9 1524 15752 done 0.61 - - 2361 - 2.47 0.052 2142 -573.3 198.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
15950 327.1 10.8 1535 15957 roll 0.61 - - 2373 - 2.53 0.066 729 -558.5 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.86
16020 319.6 11.2 1548 16026 done 0.61 - - 2373 - 2.53 0.057 2150 561.7 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16239 297.1 10.1 1561 16245 roll 0.61 - - 2373 - 2.58 0.080 3557 545.3 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.86
16292 291.3 10.9 1571 16299 done 0.61 - - 2383 - 2.47 0.054 2148 -570.4 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
16507 268.4 10.9 1583 16514 roll 0.61 0.12 0.275 2370 -108.3 2.50 0.067 741 -562.8 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.48
16607 258.5 9.5 1602 16613 done 0.61 - - 2362 - 2.53 0.057 2152 557.7 198.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.69
16813 236.7 10.6 1619 16819 roll 0.61 - - 2364 - 2.58 0.081 3566 548.1 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.88
16933 222.8 11.6 1642 16940 done 0.61 - - 2374 - 2.50 0.053 2150 -566.4 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
17138 200.3 10.3 1663 17145 roll 0.61 - - 2385 - 2.50 0.067 742 -563.2 198.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
17193 195.1 9.0 1673 17200 done 0.61 0.12 0.215 2355 -250.0 2.53 0.057 2158 559.7 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.34 14.49 14.54
17410 176.4 8.3 1695 17416 roll 0.61 - - 2353 - 2.55 0.082 3562 550.6 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.84
17468 171.1 9.3 1706 17475 done 0.61 - - 2365 - 2.47 0.054 2152 -570.9 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
17675 153.3 8.6 1727 17682 roll 0.61 - - 2376 - 2.55 0.067 740 -553.7 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
17802 142.8 8.3 1751 17809 done 0.61 - - 2377 - 2.55 0.057 2164 558.4 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
18019 123.5 8.6 1773 18025 roll 0.61 - - 2377 - 2.58 0.082 3566 543.4 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.81
18189 111.0 6.5 1806 18196 done 0.65 - - 2386 - 2.50 0.053 2146 -568.0 198.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
18397 99.1 5.6 1828 18459 roll 0.73 - - 2398 - 2.55 0.068 738 -552.2 266.3 52.88 1.465 1908 -5.0 0.068 - - - - - - 14.80 14.28 13.66
18514 90.7 8.3 1848 18521 done 0.73 - - 2399 - 2.58 0.057 2149 546.9 266.3 - - 1905 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
18706 71.6 10.6 1885 18713 roll 0.73 - - 2398 - 2.62 0.083 3565 540.5 266.3 - - 1903 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
18767 64.8 11.4 1896 18774 done 0.73 - - 2408 - 2.53 0.054 2151 -558.9 266.3 - - 1903 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.54
18958 46.0 9.6 1933 18965 roll 0.73 - - 2419 - 2.53 0.068 741 -557.3 266.3 - - 1902 - - - - - - - - 14.71 14.41 14.73
19038 38.2 9.6 1948 19045 done 0.73 - - 2419 - 2.53 0.057 2149 556.5 266.3 - - 1901 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
19231 26.9 3.3 1985 19336 roll 0.90 - - 2419 - 2.70 0.083 3553 520.0 394.2 94.32 1.348 1399 -5.3 0.021 - - - - - - 14.74 14.11 13.58
19386 15.7 11.1 2011 19394 done 0.90 - - 2429 - 2.55 0.056 2149 -550.6 394.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.35
19527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19527 begin surface coast
19543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19543 begin surface
SM 1.54 - - - - -5.92 6.47 0.050 241 37.2 0.22 0.081 2271 5640.9 400.16 2.55 0.250 1375 539.2 -0.339 - - - - - -